機(jī)械分析報(bào)告研討-資料下載頁(yè)
2025-05-14 00:10本頁(yè)面
【正文】 給出一個(gè)較大的轉(zhuǎn)向角。這可以通過(guò)增長(zhǎng)舵機(jī)臂來(lái)實(shí)現(xiàn)，他通過(guò)增長(zhǎng)舵機(jī)臂，加大了舵機(jī)連桿的線速度，從而提高了車輪的相應(yīng)的速度。而本方案中，通過(guò)減短車輪轉(zhuǎn)臂的實(shí)際長(zhǎng)度，在舵機(jī)連桿線速度不變的情況下，加大車輪的角速度，提高車輪的響應(yīng)能力。具體方案見(jiàn)下圖：在三維圖的模擬中，并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)這樣的改動(dòng)與其他部件之間在運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生什么碰撞，是個(gè)可行的方案。不過(guò)此時(shí)，舵機(jī)連桿會(huì)有一定的向前傾斜，雖然沒(méi)發(fā)現(xiàn)這樣會(huì)產(chǎn)生什么問(wèn)題，不過(guò)總覺(jué)得這是一個(gè)隱患。改進(jìn)方法之一就是把舵機(jī)也向后縮同樣的長(zhǎng)度。至于舵機(jī)后縮后會(huì)不會(huì)產(chǎn)生什么碰撞沖突，還有待進(jìn)一步的模擬。 與其他方案的對(duì)比舵機(jī)轉(zhuǎn)角（176。）左輪實(shí)際轉(zhuǎn)角（176。）右輪實(shí)際轉(zhuǎn)角（176。）右輪理論轉(zhuǎn)角（176。）阿克曼偏差角（176。）理論與實(shí)際的差值（176。）轉(zhuǎn)彎半徑（mm）原轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)據(jù)舵機(jī)轉(zhuǎn)角（176。）左輪實(shí)際轉(zhuǎn)角（176。）右輪實(shí)際轉(zhuǎn)角（176。）右輪理論轉(zhuǎn)角（176。）阿克曼偏差角（176。）理論與實(shí)際的差值（176。）轉(zhuǎn)彎半徑（mm）加長(zhǎng)舵機(jī)臂后的數(shù)據(jù)舵機(jī)轉(zhuǎn)角（176。）內(nèi)側(cè)輪實(shí)際轉(zhuǎn)角（176。）外側(cè)輪實(shí)際轉(zhuǎn)角（176。）外側(cè)輪理論轉(zhuǎn)角（176。）阿克曼偏差角（176。）理論與實(shí)際的差值（176。）轉(zhuǎn)彎半徑（mm）從以上數(shù)據(jù)我們可以看出，這種方法能使舵機(jī)在正負(fù)28176。的時(shí)候是車輪達(dá)到最大擺角，使響應(yīng)速度較原來(lái)提高30%左右，基本等效與把舵機(jī)臂加長(zhǎng)8mm。同時(shí)，我們也看到，通過(guò)這種方法，在提高了車輪響應(yīng)速度的同時(shí)，保持了對(duì)阿克曼轉(zhuǎn)向角較好的擬合，也避免了由于要架高舵機(jī)而使舵機(jī)安裝困難的情況，是一種很有前景的改造方案。六、其他分析與優(yōu)化調(diào)整 重心位置眾所周知，車輛重心對(duì)車輛的行駛狀態(tài)起著很大的作用，有時(shí)通過(guò)重心的調(diào)整能使賽車單圈速度提高一兩秒。不過(guò)對(duì)重心的把握一直是個(gè)棘手的問(wèn)題，做之前只能靠估計(jì)，等做完了向該卻改不了，或很費(fèi)事。不過(guò)，Solidworks為我們提供了一個(gè)很好的解決方法方法。在實(shí)際加工制作之前，我們可以先畫(huà)出三維圖形，然后選取材料，Solidworks能自動(dòng)根據(jù)你選擇的材料計(jì)算每個(gè)部件的重力，最后給出整輛車子的重心位置。對(duì)于電路板等材料，我們可以畫(huà)出其大致的形狀并指定其重量，一起加入重心的計(jì)算中。如下圖的模擬小車，經(jīng)過(guò)Solidworks的處理之后，我們便能得知其主要的信息。質(zhì)量 = 克；體積 = 立方毫米；表面積 = 毫米^2；重心 : ( 毫米 )X = ；Y = ；Z = 可見(jiàn)，此時(shí)的車輛重心靠后，且不在中線上。我們可以調(diào)整電池電路板的的位置來(lái)使重心盡量符合我們的要
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