【正文】 片安裝處推進油缸縮回； 管片抓鉤抓緊管片，移至安裝位置； 推頂缸推頂?shù)轿唬{(diào)整缸調(diào)整管片安裝位置； 推進油缸伸出頂緊管片，管片與管片間連接起來； 下一塊管片安裝處推進油缸縮回； 控制面板上最上排為16組推進油缸的控制開關(guān)和抓鉤油缸控制按鈕，中部為緊急停止按鈕和十字主令開關(guān)功能選擇，下部為兩個十字主令開關(guān)，用于控制推頂油缸及管片調(diào)整油缸、管片移動油缸、管片安裝機旋轉(zhuǎn)等動作。這些動作的控制是由控制箱給出工作指令經(jīng)PLC判別后，再指令各部執(zhí)行元件，驅(qū)動液壓部件來完成。在S195盾構(gòu)機的管片安裝機右側(cè)驅(qū)動馬達上，安裝了一個旋轉(zhuǎn)編碼器，（見下圖）在PLC設(shè)置好位置角度后限制左右旋轉(zhuǎn)角度，本臺盾構(gòu)機為177。200176。在抓鉤油缸上設(shè)置有壓力傳感器，確保管片安裝時穩(wěn)固，為了防止誤操作，在面板上左右兩側(cè)設(shè)雙按鈕，只有兩個按鈕同時按下抓鉤才能松開。兩個十字主令開關(guān)為了防止誤操作也必須先按下后才能操作。緊急停止按鈕可在緊急狀況下使系統(tǒng)停止工作。 管片安裝機主要故障易發(fā)生在旋轉(zhuǎn)編碼器失靈時，誤操作后拉斷液壓管線。在操作規(guī)程中應注明旋轉(zhuǎn)時應從旋轉(zhuǎn)原路返回0位置，避免誤操作。其他故障時可用無線、有線兩種方式加以分析，確定故障位置。重點要保護旋轉(zhuǎn)編碼器，抓鉤油缸壓力開關(guān)及各電氣執(zhí)行元件的連接要牢靠。管片安裝操作人員要專門培訓，專人負責。嚴禁兩控制箱同時使用。第四章 螺旋輸送機系統(tǒng)螺旋輸送機是EPB模式將土倉封閉的渣土輸送至盾尾，保證掘進的重要設(shè)施，它由驅(qū)動部分，前倉門，后倉門，螺旋，螺旋套組成。由一臺160KW的泵站提供動力，一臺驅(qū)動馬達經(jīng)擺線變速器驅(qū)動螺旋。三聯(lián)泵的末端泵驅(qū)動三組六個油缸來控制前倉門，后倉門的開啟和關(guān)閉及螺旋輸送機的伸縮等功能。其工作方式為在土壓平衡狀態(tài)下打開前倉門將螺旋輸送機伸出，再打開后倉門將掘進渣土輸出。螺旋輸送機的運轉(zhuǎn)有自動控制和手動控制兩種模式。在自動模式下，掘進時，PLC根據(jù)土倉壓力自動調(diào)整螺旋輸送機轉(zhuǎn)速，出料口的開度，螺旋輸送機的正反轉(zhuǎn)，前倉門的打開和螺旋輸送機的 伸出和縮回。手動模式下，掘進時司機根據(jù)控制面板上土倉壓力的顯示，開啟土倉門，伸出螺旋桿，開啟后倉門，調(diào)整轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)速。但這一切均需保持土壓平衡及土木工程師的技術(shù)要求。螺旋輸送機有兩個控制面板，在主控室內(nèi)的控制面板與在盾尾的移動控制面板由同一把電鑰匙控制，實現(xiàn)機械聯(lián)鎖。在主控室內(nèi)的控制面板上還有螺旋輸送機轉(zhuǎn)速旋鈕，前倉門開關(guān)按鈕，后倉門開關(guān)按鈕，螺旋輸送機伸縮按鈕，正反轉(zhuǎn)停止按鈕，自動模式按鈕，電控鑰匙等。并可顯示前部土倉五個部位的土壓，螺旋輸送機的土壓，后倉門開啟程度，螺旋輸送機轉(zhuǎn)速及螺旋輸送機馬達壓力等數(shù)據(jù)。整個控制面板清晰，明白。移動控制面板（見下圖）沒有顯示，只有功能按鈕。在螺旋輸送機的驅(qū)動馬達上還安裝有轉(zhuǎn)速傳感器及溫度傳感器(見下圖),它們螺旋輸送機的轉(zhuǎn)速及油溫及時準確地傳送給PLC。螺旋輸送機使用維護時應注意：1. 保持在土壓平衡狀態(tài)下。2. 皮帶機及渣車已備好。3. 前部的土倉壓力傳感器要保護好,它們是土壓平衡檢測的重要元件。4. 土倉門的四個限位開關(guān)要經(jīng)常檢查,確保土倉門的完全開啟和關(guān)閉。5. 要經(jīng)常檢驗斷電自動關(guān)閉后倉門的功能,防范于未然。6. 后倉門的位移傳感器是精確控制后倉門開啟程度及保證土壓平衡的重要部件,應注意保護,防止損壞.7. 禁止將備用鑰匙同時插在兩個控制面板上.常見故障有螺旋輸送機桿不能伸出，原因為土倉門沒完全打開或已打開卻由于機械限位位置偏移或限位開關(guān)損壞致使限位開關(guān)卻沒動作。斷電后，后倉門不能關(guān)閉。其主要原因為電磁閥（K010）故障或節(jié)流閥關(guān)閉，蓄能器蓄能不足等原因引起。第五章 齒輪油潤滑及脂潤滑系統(tǒng)一、齒輪油潤滑系統(tǒng)刀盤驅(qū)動變速箱由于刀盤轉(zhuǎn)速低，扭矩很大。而刀盤又豎直安裝，致使其潤滑按常規(guī)方式無法滿足要求。在S195盾構(gòu)機上，專設(shè)一臺4KW的齒輪油泵對其傳動件進行潤滑。同時用冷卻媒介通過冷卻器對齒輪油降溫，防止齒輪油溫過高影響潤滑效果。在外側(cè)管路上還安裝有油位傳感器，隨時對齒輪油位進行監(jiān)測。根據(jù)圖紙顯示，在齒輪油箱的進出油濾清器上，安裝有濾清器堵塞開關(guān)。當濾清器壓力差達到一定數(shù)量時，它反饋給PLC一個信號，經(jīng)PLC發(fā)出更換濾芯的信息。但在實地觀察中，我們沒有發(fā)現(xiàn)出油濾清器上裝有堵塞開關(guān)。為了更好的監(jiān)測齒輪油的狀況，盾構(gòu)機上還安裝了齒輪油油溫傳感器（見下圖），它可以隨時對齒輪油的溫度進行監(jiān)測，將此信息反饋回PLC中，并在操作面板上顯示出來，PLC根據(jù)這一信息調(diào)整冷卻系統(tǒng)的操作，若齒輪油溫度超過PLC設(shè)定的最大溫度，PLC將發(fā)出故障信息并停機。在刀盤驅(qū)動時，應先啟動齒輪油潤滑系統(tǒng)，否則刀盤不能驅(qū)動。PLC自動檢測油箱油位，濾清器，齒輪油溫度及四路潤滑脈沖計數(shù)，脈沖計數(shù)通過潤滑點脈沖傳感器來實現(xiàn)對齒輪油注入數(shù)量的計量與控制。脈沖計數(shù)設(shè)置根據(jù)HK公司人員介紹，一般檢測時間為5分鐘，脈沖次數(shù)為700多次，若脈沖低于此次數(shù)時，PLC將自動停止刀盤的驅(qū)動。脈沖計數(shù)傳感器如下圖示；二、油脂潤滑系統(tǒng)油脂系統(tǒng)由油脂轉(zhuǎn)運泵及油脂泵組成。油脂轉(zhuǎn)運泵與盾尾密封的注油泵完全一樣，這里就不一一詳述。 油脂運至油脂箱后，油脂泵在刀盤驅(qū)動時啟動，保證主軸承密封，防止污物進入主軸承。同時潤滑螺旋輸送機。脂箱上安裝有脂箱油位傳感器（見下圖）。它可將油脂箱的油位反饋給PLC，再由PLC判定是否再次轉(zhuǎn)運油脂。第六章 盾尾密封系統(tǒng)TBM盾構(gòu)機的盾殼尾部裝有三道密封鋼絲刷，在盾構(gòu)機出發(fā)前必須在鋼刷上涂滿油脂，這樣這三道鋼絲刷形成了兩個密封室，我們在密封艙室里注滿油脂，可以防止地下水和管片安裝時注入的砂漿進入盾殼內(nèi)。在電氣控制上，盾尾密封系統(tǒng)由氣動油脂泵、限位開關(guān)，油脂計量傳感器、電磁氣動閥，壓力傳感器等構(gòu)成。氣動油脂泵啟動后，它通過沖程計數(shù)器來計量油脂的注入數(shù)量。S195盾構(gòu)機上共有12個油脂注入電磁氣動閥和12個壓力傳感器，隨時可調(diào)節(jié)各個點的油脂注入量。同時PLC還可通過壓力傳感器顯示的不同壓力來調(diào)節(jié)油脂的注入數(shù)量。當油脂桶內(nèi)油脂到達低油位時，行程開關(guān)閉合，操作面板上油脂用完指示燈亮，提示要更換油脂，同時油脂泵停止工作。在油脂泵上還有維修開關(guān)，當泵需要維修和更換油脂桶時將此開關(guān)撥到“維修”位置，油脂泵停止工作同時操作室內(nèi)也無法控制以保證誤操作時工作人員安全。盾尾密封有手動和自動兩種操作模式，油脂泵啟動的必要條件為： 油脂桶內(nèi)油脂高于最低油脂位；（通過行程開關(guān)來檢測）見下圖：當油脂用盡時，圖上行程開關(guān)按鈕按下，并通過PLC關(guān)閉油脂泵。第七章 濾油系統(tǒng)及冷卻水系統(tǒng)一、 濾油系統(tǒng)S195盾構(gòu)機的濾油系統(tǒng)由一個11KW的濾油泵及一些傳感器構(gòu)成。濾油泵的啟動必須滿足以下幾個必要條件；1) 電機斷路器合閘無故障；（當合閘有故障時，斷路器的輔助觸點閉合向PLC輸入故障信號。）2) 油箱內(nèi)油位符合要求；（在油箱上有三個油位傳感器分別為最高油位、報警油位、最低油位傳感器，當油位到達報警油位，報警油位傳感器向PLC輸出報警信號，提醒你加油，當油位到達最低油位時，濾油泵停止工作。）如圖所示：油溫符合要求；在油箱側(cè)面裝有一個油溫傳感器，它可對油箱內(nèi)油溫進行測量，并通過PLC將油溫顯示在操作面板上。 只有在以上條件都滿足的情況下，濾油泵才能啟動。在濾清回路中，還有三個堵塞傳感器，當濾清器中雜質(zhì)過多而堵塞時，它能及時通過PLC提醒你更換濾芯。二、 工業(yè)水及冷卻水系統(tǒng)三、 、水管卷筒、壓力開關(guān)、冷卻水液位傳感器等構(gòu)成。水管卷筒有兩個，水管卷筒都裝有限位的報警及停止開關(guān)，用以防止水管的過卷及過放。工業(yè)水泵及冷卻水泵的啟動必須滿足以下條件：斷路器合閘無故障；（當合閘有故障時，斷路器的輔助觸點閉合向PLC輸入故障信號。）水壓符合要求；只有水壓符合要求后，泵才開始工作。冷卻水罐最低液位滿足要求。（冷卻水泵）當以上條件都滿足時，工業(yè)水泵及冷卻水泵才開始啟動。冷卻水系統(tǒng)可對主驅(qū)動齒輪、齒輪油、空壓機等進行冷卻。第八章 注漿系統(tǒng)注漿系統(tǒng)是滿足快速充填管片背部間隙，是EPB模式下防止地表下陷的重要手段，該系統(tǒng)由以下幾部分組成： 注漿泵站； 四組單缸注漿泵； 注漿泵控制及計量； 注漿管線；在S195盾構(gòu)機中，注漿泵為三聯(lián)泵的第二個泵，其控制系統(tǒng)由一個注漿泵控制電磁閥、四個流量比例電磁閥，四個晶體管接近開關(guān)，四個注漿壓力傳感器等組成。注漿泵電磁閥（F001）控制注漿油泵的啟動、停止；四個流量比例電磁閥控制注漿速度（F014F017）晶體管接近開關(guān)測量注漿工作循環(huán)次數(shù)（F040F043），四個壓力傳感器測量四路注漿壓力（Z001Z004）。在控制面板上（見下圖），有手動及自動兩種模式：在手動模式下，四路注漿管路可以分別啟動和停止，控制面板上的流量比例電磁閥旋鈕控制每個注漿泵的注漿速度，在控制面板上還可顯示各路注漿壓力、注漿工作循環(huán)次數(shù)及注漿箱攪拌電機啟動停止按鈕等。在自動模式下，按下啟動/停止按鈕后，系統(tǒng)自動按設(shè)定注漿壓力控制四路注漿泵工作，其他調(diào)節(jié)注漿速度的旋鈕不再起作用。這部分工作由注漿壓力傳感器（見下圖）將壓力信號傳給PLC，由PLC直接執(zhí)行，注漿壓力設(shè)定可以在工業(yè)電腦上直接完成，再次按下啟動/停止按鈕后，自動注漿停止。該系統(tǒng)控制面板簡單、控制方式直接、清晰。隨時可通過觀察注漿狀況及時調(diào)整注漿形式。使用維護時應注意： 只要砂漿箱存有漿液，應啟動攪拌電機攪拌，防止砂漿凝固，堵塞注漿管路。 注漿完畢后，長時間停注時，要及時注水清洗注漿管路，必要時要拆管注水清洗。 拆換注漿管路時要注意保護注漿壓力傳感器，壓力傳感器安裝時應向上安裝，避免不小心踩壞了。 更換注漿泵活塞時，要小心拆除晶體管接近開關(guān)后再更換活塞，防止損壞接近開關(guān)。接近開關(guān)安裝時，要檢查活塞接近體行程，防止更換活塞后行程變化影響接近開關(guān)工作或損壞接近開關(guān)。 停機維修時，要將注漿工作閥手柄放置在中位，防止誤動作傷人。第九章 泡沫系統(tǒng)泡沫的注入是盾構(gòu)機在EPB模式下施工的重要環(huán)節(jié)，它擴大盾構(gòu)機適應的地質(zhì)范圍，防止在刀盤中心產(chǎn)生泥餅，增加泥土的塑性，是施工順利進行的保障。下面就泡沫系統(tǒng)的控制，電氣維修，保護作一個簡要的說明。一、 泡沫系統(tǒng)的組成 發(fā)泡劑、水混合比例控制部分； 混合液流量控制部分； 壓縮空氣流量控制部分； 泡沫發(fā)生器； 注入壓力檢測部分；二、 控制模式控制模式有手動、自動、半自動三種。在自動模式下，從水流量傳感器測得水流量后，PLC按一定比例（此盾構(gòu)機為3%）給出指令，由變頻器控制發(fā)泡劑泵的轉(zhuǎn)速，根據(jù)相應的水的流量確定發(fā)泡劑的流量。得到的混合液供給四路泡沫發(fā)生器。每一路都有電控閥門控制其流量大小并有流量傳感器檢測混合液流量，并由PLC按設(shè)定比例控制壓縮空氣的注入量，得到最佳的泡沫量。壓縮空氣的注入量同樣有電控閥門及流量傳感器控制并檢測其流量大小。這些數(shù)據(jù)均可在PLC中進行設(shè)置。每一路泡沫的注入都有壓力傳感器可以隨時檢測泡沫的注入壓力。在手動模式下，可由操作司機觀察螺旋輸送機出料的情況調(diào)節(jié)各路泡沫發(fā)生器的混合液或壓縮空氣的量。并可以單獨向某一路注入泡沫或增加減少某一路管路泡沫注入量。這部分的控制基本上完全由PLC完成。由PLC判別壓力、水量控制是否注入泡沫、混合液?；旌弦汉蛪嚎s空氣的電控閥門均可以手動及PLC控制。實際操作中應注意保護水、壓縮空氣、混合液的流量傳感器、壓力傳感器及電控閥門，防止損壞，任何一個損壞均不能實現(xiàn)自動控制。 在該系統(tǒng)中，共有9個流量傳感器，其中水流量傳感器1個、混合液流量傳感器4個，壓縮空氣傳感器4個。電控閥門8個。壓縮空氣、混合液各4個。其他電氣部件還有發(fā)泡劑泵及變頻器，它們是確?；旌弦赫_比例的執(zhí)行者，對該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集及執(zhí)行元件加強保護，避免不必要的損失。55 / 55