【正文】 在該系統(tǒng)中，共有9個(gè)流量傳感器，其中水流量傳感器1個(gè)、混合液流量傳感器4個(gè)，壓縮空氣傳感器4個(gè)。這些數(shù)據(jù)均可在PLC中進(jìn)行設(shè)置。 停機(jī)維修時(shí)，要將注漿工作閥手柄放置在中位，防止誤動(dòng)作傷人。這部分工作由注漿壓力傳感器（見下圖）將壓力信號(hào)傳給PLC，由PLC直接執(zhí)行，注漿壓力設(shè)定可以在工業(yè)電腦上直接完成，再次按下啟動(dòng)/停止按鈕后，自動(dòng)注漿停止。）水壓符合要求；只有水壓符合要求后，泵才開始工作。濾油泵的啟動(dòng)必須滿足以下幾個(gè)必要條件；1) 電機(jī)斷路器合閘無故障；（當(dāng)合閘有故障時(shí)，斷路器的輔助觸點(diǎn)閉合向PLC輸入故障信號(hào)。在電氣控制上，盾尾密封系統(tǒng)由氣動(dòng)油脂泵、限位開關(guān)，油脂計(jì)量傳感器、電磁氣動(dòng)閥，壓力傳感器等構(gòu)成。脈沖計(jì)數(shù)設(shè)置根據(jù)HK公司人員介紹，一般檢測時(shí)間為5分鐘，脈沖次數(shù)為700多次，若脈沖低于此次數(shù)時(shí)，PLC將自動(dòng)停止刀盤的驅(qū)動(dòng)。同時(shí)用冷卻媒介通過冷卻器對(duì)齒輪油降溫，防止齒輪油溫過高影響潤滑效果。4. 土倉門的四個(gè)限位開關(guān)要經(jīng)常檢查,確保土倉門的完全開啟和關(guān)閉。在主控室內(nèi)的控制面板上還有螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速旋鈕，前倉門開關(guān)按鈕，后倉門開關(guān)按鈕，螺旋輸送機(jī)伸縮按鈕，正反轉(zhuǎn)停止按鈕，自動(dòng)模式按鈕，電控鑰匙等。由一臺(tái)160KW的泵站提供動(dòng)力，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)經(jīng)擺線變速器驅(qū)動(dòng)螺旋。緊急停止按鈕可在緊急狀況下使系統(tǒng)停止工作。三、管片安裝機(jī)管片安裝機(jī)是管片安裝的直接執(zhí)行者。一般情況下，為了方便管片安裝，加快安裝速度，由管片運(yùn)輸人員操控。其控制線路較為簡單，控制獨(dú)立。3. 曲線掘進(jìn)時(shí)，應(yīng)根據(jù)土木工程師的技術(shù)要求及時(shí)調(diào)整鉸接缸伸出的長度。在掘進(jìn)時(shí)，鉸接油缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，在控制面板上僅有位移顯示，鉸接壓力顯示，縮回按鈕，保持按鈕，浮動(dòng)按鈕。第二章 推進(jìn)和鉸接系統(tǒng)在推進(jìn)和鉸接系統(tǒng)中，共有16對(duì)32個(gè)推進(jìn)油缸和14個(gè)鉸接油缸，分別完成掘進(jìn)時(shí)推進(jìn)，盾殼前體和盾尾的鉸接及滿足曲線掘進(jìn)要求。在該系統(tǒng)中先導(dǎo)泵，輔助油泵，驅(qū)動(dòng)泵同時(shí)工作，才能完成該系統(tǒng)工作。11. 土艙內(nèi)的壓力設(shè)定和注漿壓力設(shè)定是由土木工程師進(jìn)行計(jì)算和設(shè)定的，操作司機(jī)在土木工程師的指令下進(jìn)行盾構(gòu)機(jī)的操作。6. 從人員的配置情況看，實(shí)行兩班工作制，但組織了三個(gè)工作班組，兩班工作，一班輪休。在馬德里的2天時(shí)間內(nèi)，我們參觀了三個(gè)地鐵工程工地，一個(gè)工地的設(shè)備正在檢修，另一個(gè)工地的設(shè)備正在準(zhǔn)備始發(fā)，但因僅有海瑞克公司的人員陪同而沒有現(xiàn)場的施工人員陪同，也無法得到確切的和有價(jià)值的東西。同時(shí)提醒我方注意在推進(jìn)時(shí)，開挖艙的壓力應(yīng)適當(dāng)大于水土壓力，在通過玄武湖隧道時(shí)，稍微隆起要優(yōu)于沉降（針對(duì)隧道建筑來說）。采用的方法為：a、 安裝超前鉆機(jī)（此時(shí)不能進(jìn)行管片的拼裝工作，也就意味著停止盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)），進(jìn)行超前預(yù)注漿；b、 在玄武湖的水面上，進(jìn)行超前地質(zhì)加固。3） 對(duì)于開挖艙內(nèi)的壓力，要控制好壓力的平衡，壓力的調(diào)整通過調(diào)節(jié)推進(jìn)油缸的壓力和螺旋輸送機(jī)后閘門的開度來實(shí)現(xiàn)。膨潤土通過一臺(tái)30KW的泵201進(jìn)行泵送，管路中安裝有壓力和流量傳感器進(jìn)行監(jiān)控。泡沫混合液和壓縮空氣（參見圖：1067－504－001－00）的流量，由流量傳感器進(jìn)行檢測，PLC控制電控閥門的開度，得到最佳的混合比例。本系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于對(duì)于進(jìn)水的控制，因設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，洞外的供水無法在設(shè)備上進(jìn)行控制，如果發(fā)生較長時(shí)間的停機(jī)，需要通知洞外停止供水，重新工作時(shí)，再通知洞外供水，否則將造成水資源的浪費(fèi)，在施工過程中管理上要加強(qiáng)聯(lián)系。此處設(shè)置有水系統(tǒng)流量和壓力的檢測系統(tǒng)，設(shè)報(bào)警位和停止位，停止位和盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)有聯(lián)鎖關(guān)系，保證設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)安全。壓力艙的最大工作壓力為3bar。該系統(tǒng)液壓原理圖：1067－501－008－00液壓泵泵出的液壓油通過濾清器100→電控流量控制閥（4個(gè)并聯(lián)，分別控制4個(gè)泵送缸）102，在自動(dòng)模式時(shí)，該組流量控制閥由PLC控制；在手動(dòng)模式時(shí)，可以通過操作面板上的流量旋鈕控制流量的變化，根據(jù)不同的工況進(jìn)行注漿量的調(diào)整，此時(shí)應(yīng)注意觀測注漿壓力的變化。設(shè)備上配備了兩臺(tái)注漿泵，型號(hào)為SCHWING KSP12（安裝于1號(hào)拖車上），每個(gè)注漿泵有兩個(gè)注漿缸，即有4根注漿管線與盾尾上的4個(gè)注漿孔相連接，為防止盾尾上的注漿孔堵塞，另外有4個(gè)備用注漿孔。油離開空壓站（04）與壓縮空氣混合。 掘進(jìn)過程中可通過檢查溢流閥是否有油脂溢出來判斷油道是否堵塞。掘進(jìn)過程中，可通過檢查溢流閥是否有油脂溢出來判斷油道是否堵塞。C、行程及壓力控制模式：掘進(jìn)行程參數(shù)及注脂壓力都達(dá)到設(shè)定值時(shí)開啟或關(guān)閉系統(tǒng)。盾尾密封油脂注入系統(tǒng)：每兩道鋼刷密封之間均布有6個(gè)注脂點(diǎn)，盾尾密封用油脂可分為WR89和WR90，兩種油脂都是生物可降解油脂，有利于環(huán)境的保護(hù)。掘進(jìn)過程中，可通過檢查溢流閥是否有油脂溢出來判斷油道是否堵塞。由于S195盾構(gòu)機(jī)主軸承中部被刀盤法蘭所封閉，所以四個(gè)注油點(diǎn)全部手動(dòng)加注油脂，每星期加注30cm3。是主軸承對(duì)軸承滾道、滾子、驅(qū)動(dòng)小齒輪軸承、驅(qū)動(dòng)小齒輪、驅(qū)動(dòng)大齒圈及主軸承唇形密封等部件進(jìn)行潤滑。查螺旋輸送機(jī)油泵電機(jī)溫度是否過高，如果溫度過高即檢查明原因進(jìn)行處理。旋輸送機(jī)前倉門與伸出PLC連鎖關(guān)系（前倉門關(guān)閉，螺旋輸送機(jī)不能伸出；螺旋輸送機(jī)伸出，前倉門不能關(guān)閉）。三、 原理分析（圖106750100600）正常掘進(jìn)時(shí)螺旋輸送機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：當(dāng)選擇按扭（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）被按下，同時(shí)啟動(dòng)按扭按下，（此時(shí)皮帶機(jī)必須運(yùn)轉(zhuǎn)正常、齒輪箱油溫正常、油脂泵運(yùn)轉(zhuǎn)正常、儲(chǔ)油桶油位正常，前倉門必須開啟或關(guān)閉、后倉門必須開啟）主泵啟動(dòng)，調(diào)整調(diào)速旋扭，壓力油經(jīng)泵的出口進(jìn)入馬達(dá)，馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)回油流回泵的入口，形成閉式回路。為了提高渣土的流動(dòng)性，膨潤土或泡沫可以通過螺旋輸送機(jī)圓周上的的注入孔來輸入。突然停電制動(dòng)當(dāng)掘進(jìn)過程中突然停電時(shí)，蓄能器15中的壓力油一路進(jìn)入馬達(dá)制動(dòng)器有桿腔，一路經(jīng) ，由于有節(jié)流口的作用，使得馬達(dá)制動(dòng)器油缸有桿腔的壓力緩慢下降，馬達(dá)緩慢制動(dòng)。泵站主驅(qū)動(dòng)液壓泵站由兩臺(tái)315KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)力士樂A4V變量泵合流供油，該系統(tǒng)為閉式回路。平曲線掘進(jìn)操作當(dāng)盾構(gòu)機(jī)在平曲線上掘進(jìn)時(shí)，要求盾構(gòu)機(jī)左右兩側(cè)推進(jìn)油缸的速度不同，所以盾構(gòu)機(jī)在掘進(jìn)時(shí)應(yīng)將A組（右側(cè)）推進(jìn)油缸的推力進(jìn)壓高于或低于C組（左側(cè)）推進(jìn)油缸的推進(jìn)壓力，以適應(yīng)盾構(gòu)機(jī)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，設(shè)定值根據(jù)平曲線半徑的大小以及盾構(gòu)機(jī)所處的實(shí)際位置決定。二）、鉸接缸的工作原理 正常掘進(jìn)正常掘進(jìn)時(shí)鉸接油缸處于鎖定狀態(tài)，、都處于下位，壓力油不能進(jìn)入鉸接缸，同時(shí)鉸接油缸的無桿腔接油箱，當(dāng)盾殼阻力增加至足夠大時(shí)，活塞桿受拉，油缸無桿腔吸油，有桿腔內(nèi)的液壓油由于受油缸活塞的壓縮而壓力升高，從而使油缸活塞桿伸出。二、 系統(tǒng)組成 主推進(jìn)系統(tǒng)由泵站及其控制系統(tǒng)、推進(jìn)油缸及其控制系統(tǒng)、鉸接油缸及其控制系統(tǒng)組成。此時(shí)推進(jìn)壓力由可調(diào)電磁溢流閥6進(jìn)行控制，推進(jìn)速度由調(diào)速閥7進(jìn)行控制。四、 操作及維修保養(yǎng)要點(diǎn)正常掘進(jìn)操作四組推進(jìn)油缸的推進(jìn)壓力分別由操作室內(nèi)的四個(gè)壓力旋扭分別控制，而四組油缸的推進(jìn)速度由操作室內(nèi)的一個(gè)速度旋扭進(jìn)行控制，根據(jù)土倉的壓力和螺旋輸送機(jī)的出碴情況不斷調(diào)整推進(jìn)缸的掘進(jìn)速度。主軸承S195盾構(gòu)機(jī)主軸承為3排磙子軸承，由8個(gè)小齒輪驅(qū)動(dòng)主軸承內(nèi)齒圈，軸承潤滑系統(tǒng)分為齒輪油潤滑系統(tǒng)和油脂潤滑密封系統(tǒng)。 馬達(dá)反轉(zhuǎn)當(dāng)電磁閥210右端得電，閥芯處于右位，司服泵的壓力油經(jīng)濾清器24單向閥24電磁閥210的右位進(jìn)入控制油泵斜盤角的三位三通液動(dòng)比例換向閥的右端，使閥芯處于右位，泵的斜盤角隨閥芯擺至左側(cè)，油泵反轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)。五）刀盤脫困正常掘進(jìn)（），、（圖中215左側(cè)，調(diào)定壓力為250bar）,泵的斜盤根據(jù)壓力的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)。前倉門油缸：共兩根，裝有四個(gè)行程限制器。馬達(dá)的速度調(diào)節(jié)：通過調(diào)節(jié)主泵的三位四通比例電磁閥來調(diào)節(jié)泵的流量來實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的速度調(diào)節(jié)。當(dāng)盾構(gòu)機(jī)突然斷電或突然停止掘進(jìn)時(shí)，壓力油經(jīng)蓄能器、實(shí)現(xiàn)倉門自動(dòng)關(guān)閉。清潔傳感器電路灰塵，檢查電路接線端子有無松動(dòng)，如松動(dòng)即緊固。油道FA16：對(duì)主軸承外圈（共三道）第二道和第三道唇形密封進(jìn)行沖洗和潤滑，油道內(nèi)的油脂不斷向刀盤前部擠出從而阻止刀盤內(nèi)的碴土進(jìn)入主軸承內(nèi)部，起到密封的作用。三） 油脂密封系統(tǒng)（圖106750200100） ，儲(chǔ)油桶內(nèi)的潤滑脂經(jīng)油脂泵1（盾殼左前部）進(jìn)入油道FAFAFAFAFAFA6，流量為160cm3/h，壓力由350bar的溢流閥進(jìn)行控制。 鉸接密封左側(cè)注脂點(diǎn)鉸接密封右側(cè)注脂點(diǎn)三、 盾尾密封盾尾密封系統(tǒng)包括三排鋼刷密封和油脂注入系統(tǒng)。3）自動(dòng)控制自動(dòng)控制的參數(shù)設(shè)定可通過操作室內(nèi)的工業(yè)電腦（）進(jìn)行設(shè)定，有三種控制模式，同時(shí)可設(shè)定注脂次數(shù)（strokes）、注脂時(shí)間、最大等待時(shí)間、注脂壓力等參數(shù)。油道FL1FL4：膨潤土旋轉(zhuǎn)接頭球軸承潤滑。油道F3：共兩個(gè)注脂點(diǎn)，對(duì)第二道和第三道唇形密封進(jìn)行潤滑，油道內(nèi)的油脂不斷向軸承的前部擠出從而阻止螺旋輸送機(jī)內(nèi)的碴土進(jìn)入軸承內(nèi)部，起到密封的作用。油分離器（08）將壓縮空氣中的油液含量降低至2~4mg/m3。油通過旁通管路或油冷卻器（14）流入油過濾器（15）返回空壓站（04）。這樣，就保證了注漿壓力與水土壓力的平衡，從而避免地表的隆起或沉降。1號(hào)壓力艙和外面相通，2號(hào)壓力艙和刀盤前方的土艙相通，1號(hào)壓力艙和2號(hào)壓力艙互通，各個(gè)通道均有手動(dòng)開關(guān)的門隔開。第十一章 冷卻系統(tǒng)學(xué)習(xí)總結(jié)S－195盾構(gòu)機(jī)的冷卻系統(tǒng)，海瑞克公司主要針對(duì)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量較大，在廣州S－190盾構(gòu)機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，分為水冷卻系統(tǒng)和冷卻媒冷卻系統(tǒng)。冷卻媒冷卻系統(tǒng)中的冷卻介質(zhì)為Antifreeze（德國生產(chǎn)），主要作用是加強(qiáng)系統(tǒng)的冷卻效果。一般在盾構(gòu)機(jī)施工過程中采用自動(dòng)控制模式（詳見電氣總結(jié)：泡沫系統(tǒng)）。原則是保證在螺旋輸送機(jī)的出口處，渣土的流動(dòng)性較好。1． 盾構(gòu)機(jī)穿越玄武湖1） 首先應(yīng)該保證在通過玄武湖時(shí)，采用EPB模式進(jìn)行推進(jìn)，使開挖艙內(nèi)充滿渣土，減小水進(jìn)入開挖艙的可能性，為防止在螺旋輸送機(jī)后閘門處發(fā)生噴涌現(xiàn)象，將螺旋輸送機(jī)后閘門的開度為≤1/2，同時(shí)要關(guān)注出渣情況，如渣土內(nèi)有水涌出，進(jìn)一步縮小螺旋輸送機(jī)后閘門的開度，直至完全關(guān)閉，停止盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)。膨潤土的注入量為30％以下。我方提問：因?yàn)榇颂幍母采w層很薄，盾構(gòu)機(jī)隧道頂部距離玄武湖隧道底部只有1米，即盾構(gòu)機(jī)在此處會(huì)發(fā)生上浮現(xiàn)象，通過什么辦法防止盾構(gòu)機(jī)上浮？. Ulrich Rehm先生感到驚奇（問：為什么要上??？——我們?cè)瓉韺?duì)該問題的理解上是否存在問題）。第十六章 馬德里工地考察報(bào)告為了從施工的角度出發(fā)，來了解盾構(gòu)機(jī)的施工技術(shù)，以及與施工有關(guān)的輔助設(shè)施配置、操作方式、施組安排、設(shè)備使用、配件消耗等問題，在海瑞克公司的安排下，我們培訓(xùn)組人員在10月27日到馬德里的施工工地進(jìn)行了為期2天的工地考察，進(jìn)一步加深對(duì)盾構(gòu)機(jī)和施工技術(shù)的了解。2. 在勞動(dòng)力布置上，不因人設(shè)崗，參與施工的人員很少，寧愿多用設(shè)備，而決不多用一個(gè)勞動(dòng)力。9. 漏漿、漏水的處理，需要保證盾尾密封，減少漏漿漏水的量。刀盤轉(zhuǎn)速由設(shè)置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)斜盤角度和主泵站供油量聯(lián)動(dòng)，使轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)。 操作維護(hù)時(shí)應(yīng)注意： 先啟動(dòng)主軸承密封，將刀盤轉(zhuǎn)速旋鈕調(diào)至最小，選擇刀盤轉(zhuǎn)向及檔位后，再啟動(dòng)刀盤驅(qū)動(dòng)。（見下圖）比例調(diào)壓閥調(diào)整推進(jìn)速度，比例調(diào)壓閥調(diào)節(jié)推進(jìn)壓力，旁通閥是在安裝管片時(shí)推進(jìn)油缸的快速縮回。起過程比較煩瑣，這里不一一詳訴。兩臺(tái)吊機(jī)可同時(shí)動(dòng)作，也可單獨(dú)動(dòng)作。故障點(diǎn)一般在限位開關(guān)、電纜卷筒滑環(huán)及分接箱處，維護(hù)時(shí)僅需檢查吊機(jī)潤滑即可。可以通過無線遙控控制面板測試，若各部工作正常，則可以證明。200176。管片安裝操作人員要專門培訓(xùn)，專人