嫦娥三號軟著陸軌道設(shè)計(jì)與控制策略數(shù)學(xué)建模a題論文-資料下載頁
2024-11-03 01:52本頁面
【導(dǎo)讀】我們仔細(xì)閱讀了中國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽的競賽規(guī)則.上咨詢等）與隊(duì)外的任何人研究、討論與賽題有關(guān)的問題?？嘉墨I(xiàn)中明確列出。我們鄭重承諾，嚴(yán)格遵守競賽規(guī)則，以保證競賽的公正、公平性。則的行為，我們將受到嚴(yán)肅處理。助MATLAB軟件解決了題目所要求解的問題。析并求解出近月點(diǎn)和遠(yuǎn)月點(diǎn)的位置，即。嫦娥三號于2020年12月2日1時(shí)30分成功發(fā)射，12月6日抵達(dá)月球軌道。在四周安裝有姿態(tài)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)，在給定主減速發(fā)動(dòng)機(jī)的。其著陸軌道設(shè)計(jì)的基本要求：著陸準(zhǔn)備軌道為近。確定嫦娥三號的著陸軌道和在6個(gè)階段的最優(yōu)控制策略。其次利用兩點(diǎn)間的距離公式，并借助MATLAB軟件求解出近月點(diǎn)與著陸點(diǎn)最短距離。局最優(yōu)降落地點(diǎn)。的面積都是相等的。這一定律實(shí)際揭示了行星繞太陽公轉(zhuǎn)的角動(dòng)量守恒。陽公轉(zhuǎn)周期的平方和它們的橢圓軌道的半長軸的立方成正比。由這一定律不難導(dǎo)出：行
【正文】 的橢圓軌道環(huán)繞太陽，而太陽則處在橢圓的一個(gè)焦點(diǎn)中。開普勒第二定律開普勒定律開普勒第二定律，也稱面積定律：在相等時(shí)間內(nèi)，太陽和運(yùn)動(dòng)著的行星的連線所掃過的面積都是相等的。 這一定律實(shí)際揭示了行星繞太陽公轉(zhuǎn)的角動(dòng)量守恒。用公式表示為開普勒定律開普勒第三定律開普勒定律開普勒第三定律，也稱調(diào)和定律：各個(gè)行星繞太陽公轉(zhuǎn)周期的平方和它們的橢圓軌道的半長軸的立方成正比。由這一定律不難導(dǎo)出：行星與太陽之間的引力與半 徑的平方成反比。這是牛頓的萬有引力定 律的一個(gè)重要基礎(chǔ)。用公式表示為 3 2aKT 這里，是行星公轉(zhuǎn)軌道半長軸，是行星公轉(zhuǎn)周期，是常數(shù) 。 （ 2）萬有引力 萬有引力：任意兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)有通過連心線方向上的力相互吸引。該引力大小與它們質(zhì)量的乘積成正比與它們距離的平方成反比，與兩物體的化學(xué)組成和其間介質(zhì)種類無關(guān)。即： 12 2MMFG r 其中 12MM，為兩物體的質(zhì)量， 11 ..GNmkg 克） 模型的建立 根據(jù)以上的分析，建立以 月球赤道平面為 xOy 平面 ,月心為原點(diǎn) O、 Ox 為月心與零度經(jīng)線和零度緯線交線的交點(diǎn)的連線， Oz為極軸（月球的極軸）， Oy與 Ox和 Oz滿足右手標(biāo)架，建立空間直角坐標(biāo)系 (如圖 51 所示）。 由于著陸點(diǎn)在球面上且近月點(diǎn)與遠(yuǎn)月點(diǎn)是由月球的經(jīng)度、緯度及高度唯一確定，在 4 此為了便于計(jì)算 將極坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為空間直角坐標(biāo)，并代數(shù)題中相關(guān)數(shù)據(jù)，反解出經(jīng)度 極坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為空間直角坐標(biāo)。 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
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