a題數(shù)學建模論文-資料下載頁
2025-01-18 04:18本頁面
【正文】 覺方法進行三維重建，在計算機視覺中是指兩幅或多幅兩維圖像恢復物體三位幾何形狀的方法。由圖6看出，對于空間物體表面任意一點，用相機觀察，它在相機的圖像點位于，在(為相機的光心)連線上的任意點的圖像點都是，因此，由點的位置，這樣只知道空間點位于連線上的某一位置，但是如果用與兩個相機同時觀察點，并且如果能確定在相機圖像上的點與在相機圖像上的點是空間同一點的圖像點，這樣情況就不同了，因為知道了空間點既位于上，有位于上，因此點是與兩條直線的交點，即它的三維位置是唯一確定的.，能得到點的三維坐標. 假如物體表面上所有點的三維坐標已知，則三維物體的形狀與位置就是唯一確定的.圖8雙攝像機看空間點，空間任意點在兩個相機與上的圖像點與為空間同一點的對應點，相機與已標定，它們的投影矩陣分別為與，于是有： 其中，與為與點在各自圖像中的齊次坐標，為點在世界坐標系下的齊次坐標；，按將一式除以二式，： 只需要其中三個就可以解出,就是說，式子中，只有三個獨立方程，因為假設與是空間同一點的對應點，所以就相當于已經(jīng)假設直線與直線一定相交，或者可以說，四個方程必定有解，而且解是唯一的，在現(xiàn)實應用當中，由于數(shù)據(jù)總是有噪聲的，因此必須采用最小二乘法求出.(1)這種相機的幾何關系最簡單，但一般情況下，這樣的配置很難做到，因為在實際相機安裝時，可以用相機標定方法求出任意配置的雙相機的投影矩陣，因此用上面給出的普遍方法求解出點的三維坐標.五、模型的優(yōu)缺點與推廣模型的優(yōu)點：（1）本論文比較全面的對每個問均有建立模型,且穩(wěn)定性好.（2）同傳統(tǒng)標定方法相比，該方法簡單、快捷、魯棒性好，可用于現(xiàn)場標定.（3）算法向并行化發(fā)展，提高速度，減少運算量，增強系統(tǒng)的實用性.模型的不足：本文的第四個問只給出了兩部相機的相對位置模型，并沒有對其進行檢驗.本模型有著廣闊的科學應用前景，不僅能應用于機器人導航、工業(yè)檢測、生物醫(yī)學、反求工程、虛擬現(xiàn)實等領域，還有可能應用于航天遙測、軍事偵察等領域.六、參考文獻[1] 趙繼廣，第15卷，第2期，2004年2月.[2] 周立麗，第25卷，第4期，2005年8月.[3] 魯建波，徐培全，姚舜，第27卷，第4期，2006年4月.[4] .[5] :南京航空航天大學，2003.[6] 姜啟源，謝金星，2003年8月.[7] 姜樹民，2000年10月.附錄（一）：A=[12,112,1,0,0,0。0,0,0,12,112,1。 42,112,1,0,0,0。 0,0,0,42,112,1。 112,112,1,0,0,0。0,0,0,112,112,1。 12,12,1,0,0,0。0,0,0,12,12,1。112,12,1,0,0,0。0,0,0,112,12,1]M= [。]。B=A*M*2B = A=[12,112,1,0,0,0。0,0,0,12,112,1。42,112,1,0,0,0。0,0,0,42,112,1。112,112,1,0,0,0。 0,0,0,112,112,1。12,12,1,0,0,0。0,0,0,12,12,1。112,12,1,0,0,0。0,0,0,112,12,1]。M =[ 。]。B=A*M*2 B = A=[12,112,1,0,0,0。0,0,0,12,112,1。42,112,1,0,0,0。0,0,0,42,112,1。 112,112,1,0,0,0。 0,0,0,112,112,1。12,12,1,0,0,0。0,0,0,12,12,1。112,12,1,0,0,0。0,0,0,112,12,1]。M =[。]。B=A*M*2 B = A=[12,112,1,0,0,0。0,0,0,12,112,1。42,112,1,0,0,0。0,0,0,42,112,1。112,112,1,0,0,0。 0,0,0,112,112,1。12,12,1,0,0,0。0,0,0,12,12,1。112,12,1,0,0,0。0,0,0,112,12,1]。M=[。]。B=A*M*2B= 18
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