計(jì)算機(jī)總線技術(shù)2現(xiàn)場總線-資料下載頁
2025-05-12 22:19本頁面
【正文】 有效報(bào)文的接收器 ，此時(shí)傳送一個(gè) “ 顯性 ” 位 ， 報(bào)告給發(fā)送器 ， 表明至少有一個(gè)接收器 ， 已正確接收 。 后續(xù)的應(yīng)答界定符為一個(gè) “ 隱性 ” 電平 。 幀結(jié)束： 由 7位隱性位組成 ， 此期間無位填充 。 CAN總線基于下列 5條基本規(guī)則進(jìn)行通信協(xié)調(diào) (a)總 線訪問： CAN控制器只能在總線空閑狀態(tài)開始發(fā)送 。 所有 CAN控制器同步于幀起始的前沿 。 (b)仲裁： 若兩個(gè)或更多的 CAN控制器同時(shí)發(fā)送 ，總線沖突通過仲裁場的位仲裁解決 。 (c)編碼解碼： 幀起始 、 仲裁場 、 控制場 、 數(shù)據(jù)場和 CRC序列使用位填充技術(shù)進(jìn)行編碼 。 (2)CAN協(xié)議特點(diǎn) (d)出錯(cuò)標(biāo)記： 當(dāng)檢測到位錯(cuò)誤、填充錯(cuò)誤、形式錯(cuò)誤或應(yīng)答錯(cuò)誤時(shí)，檢測出錯(cuò)條件的 CAN控制器將發(fā)送一個(gè)出錯(cuò)標(biāo)志。 (f)超載標(biāo)注： CAN控制器發(fā)送一個(gè)多個(gè)超載幀以延遲下一個(gè)數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀的發(fā)送。 采用了短幀結(jié)構(gòu) ， 即每幀數(shù)據(jù)最多含 8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) ， 這樣將有利于系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性 。 廢 除 了 傳 統(tǒng) 的 站 地 址 編 碼 ， 代 之 以 標(biāo) 識(identifier)對信息進(jìn)行優(yōu)先權(quán)的分級 。 任何節(jié)點(diǎn)均可向全網(wǎng)絡(luò)廣播發(fā)送數(shù)據(jù) ， 其它節(jié)點(diǎn)則根據(jù)所接收到的標(biāo)識來決定是否處理所接收到的信息 。 (3)逐 位仲裁規(guī)則 (a)若同時(shí)有兩個(gè)或更多的節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文，總線運(yùn)用對標(biāo)識符的逐位仲裁規(guī)則解決各節(jié)點(diǎn)內(nèi)沖突。 (b)標(biāo)識符和 RTR位對應(yīng)二進(jìn)制數(shù)位越低的報(bào)文優(yōu)先級越高。這種仲裁規(guī)則使信息和時(shí)間均無損失。 (c)仲裁期間，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都監(jiān)視總線電平，并與自己發(fā)送位電平相比較。若該節(jié)點(diǎn)發(fā)送的一個(gè)隱性位被顯性位改寫，說明有較高優(yōu)先權(quán)報(bào)文在發(fā)送，則節(jié)點(diǎn)自動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榻邮掌?。?dāng)一個(gè)具有相同標(biāo)識符的遠(yuǎn)程幀和一個(gè)數(shù)據(jù)幀被仲裁時(shí)，遠(yuǎn)程幀 RTR位的隱性電平被數(shù)據(jù)幀 RTR位顯性電平改寫，所以數(shù)據(jù)幀比遠(yuǎn)程幀優(yōu)先級高。 二 基于 SJA1000的 CAN總線接口設(shè)計(jì) SJA1000由微處理器通過 8位地址數(shù)據(jù)復(fù)用總線和基本讀寫控制信號進(jìn)行控制 。 SJA1000的中斷請求信號 INT連至微處理器的外部中斷輸入端 ， CAN控制器可通過中斷進(jìn)行數(shù)據(jù)通信 。 在網(wǎng)絡(luò)通信中所涉及的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的操作由 SJA1000芯片自動(dòng)完成 ， 無需微處理器的干預(yù) 。例如總線的定時(shí)與同步 、 總線的仲裁 、 CRC與其它填充位的插入等均由 SJA1000自動(dòng)完成 。
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