計(jì)算機(jī)總線技術(shù)2現(xiàn)場總線-wenkub.com
2025-05-09 22:19 本頁面
【正文】 在網(wǎng)絡(luò)通信中所涉及的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的操作由 SJA1000芯片自動完成 ， 無需微處理器的干預(yù) 。若該節(jié)點(diǎn)發(fā)送的一個隱性位被顯性位改寫，說明有較高優(yōu)先權(quán)報(bào)文在發(fā)送，則節(jié)點(diǎn)自動轉(zhuǎn)變?yōu)榻邮掌鳌? (3)逐 位仲裁規(guī)則 (a)若同時(shí)有兩個或更多的節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文，總線運(yùn)用對標(biāo)識符的逐位仲裁規(guī)則解決各節(jié)點(diǎn)內(nèi)沖突。 (f)超載標(biāo)注： CAN控制器發(fā)送一個多個超載幀以延遲下一個數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀的發(fā)送。 所有 CAN控制器同步于幀起始的前沿 。應(yīng)答間隙期間 ， 數(shù)據(jù)幀發(fā)送器發(fā)出一個 “ 隱性 ”電平 ， 而所有已正確地接收到有效報(bào)文的接收器 ，此時(shí)傳送一個 “ 顯性 ” 位 ， 報(bào)告給發(fā)送器 ， 表明至少有一個接收器 ， 已正確接收 。 控制場： 由 6位構(gòu)成 ， 前 2位為備用位 ， 后 4位為數(shù)據(jù)長度 ， 決定數(shù)據(jù)場中的字節(jié)數(shù)目 。 (1)數(shù)據(jù)幀 幀起始 仲裁場 控制場 數(shù)據(jù)場 CRC場 ACK場 幀結(jié)束 幀起始： 標(biāo)志數(shù)據(jù)幀的起始，它由單個“顯性”位構(gòu)成，在總線上會產(chǎn)生同步作作用。 ?CAN在物理總線上的數(shù)字化信息 顯性電平 (dominant level)： 以大于最小閾值的差分電壓表示 ， 表示邏輯 “ 0”； 隱性電平 (recessive level)：兩根物理總線均基本固定于平均電壓 ， 表示邏輯 “ 1”。 送媒體訪問管理： 檢查總線狀態(tài) ， 串行化 MAC幀 ，插入填充位 ， 開始發(fā)送 ， 丟失仲裁時(shí)轉(zhuǎn)入接收方式 ，應(yīng)答校驗(yàn) ， 錯誤超載檢測 ， 發(fā)送超載幀或數(shù)據(jù)幀等 。標(biāo)識符并不能指明幀的目的地，但描述數(shù)據(jù)的含義，每個接收器通過幀接收濾波確定此幀與其是否有關(guān)。 （ c）媒體相關(guān)接口實(shí)現(xiàn)與物理媒體之間的機(jī)械和電氣接口。 發(fā) 動 機(jī)6 8 3 x x變 速 器H C 0 8 A Z x / H C 1 2（ 節(jié) 氣 門 ）H C 0 8 A Z xA B SH C 1 2中 央 模 塊H C 1 2 / 6 8 3 x x車 門H C 0 8 A Z x頂 棚H C 0 8 A Z x氣 囊H C 0 8 A Z x司 機(jī) 座 椅H C 0 8 A Z x后 燈H C 0 8 A Z x方 向 盤H C 0 8 A Z x空調(diào)HC08AZx收音機(jī)HC08AZx儀表板HC08A
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