計算機總線技術2現(xiàn)場總線(編輯修改稿)
2025-06-08 22:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 囊H C 0 8 A Z x司 機 座 椅H C 0 8 A Z x后 燈H C 0 8 A Z x方 向 盤H C 0 8 A Z x空調(diào)HC08AZx收音機HC08AZx儀表板HC08AZx車 門H C 0 8 A Z x動力系統(tǒng)：250kbps車身：125k bps 一種多主總線，采用OSI底層的三層網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，包括：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。 一 CAN總線概述 ?CAN總線體系結(jié)構(gòu) 物理層的主要內(nèi)容是規(guī)定了通信介質(zhì)的機械、電器、功能和規(guī)程特性。包括以下三個功能 （ a）物理信令實現(xiàn)與位表示、定時和同步相關的功能。 （ b）物理媒體附屬裝置實現(xiàn)總線發(fā)送 /接收的功能電路，并可提供總線故障檢測方法。 （ c）媒體相關接口實現(xiàn)與物理媒體之間的機械和電氣接口。 (1)物 理層功能 (2)數(shù)據(jù)鏈路層功能 數(shù)據(jù)鏈路層的主要功能是將要發(fā)送的數(shù)據(jù)進行包裝 ， 即加上差錯校驗位 、 數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議的控制信息 、 頭尾標記等附加信息組成數(shù)據(jù)幀 ， 從物理信道上發(fā)送出去；在接受到數(shù)據(jù)幀后 ， 再把附加信息去掉 ， 得到通信數(shù)據(jù) 。 包括 邏輯鏈路控制 (LLC) 和 媒體訪問控制 （ MAC） 。 (a)LLC子層提供的功能 幀接收濾波： 數(shù)據(jù)幀內(nèi)容由標識符命名。標識符并不能指明幀的目的地，但描述數(shù)據(jù)的含義，每個接收器通過幀接收濾波確定此幀與其是否有關。 超載通告： 如果接收器內(nèi)部條件要求延遲下一個LLC數(shù)據(jù)幀或 LLC遠程幀 ， 則通過 LLC子層開始發(fā)送超載幀 ， 最多可產(chǎn)生兩個超載幀 ， 以延遲下一個數(shù)據(jù)幀或遠程幀 。 恢復管理： 發(fā)送期間 ， 對于丟失仲裁或被錯誤干擾的幀 ， LLC子層具有自動重發(fā)送功能 ， 在發(fā)送成功完成前 ， 幀發(fā)送服務不被用戶認可 。 送數(shù)據(jù)封裝： 接收 LLC幀和接口控制信息 ， 構(gòu)造MAC幀 。 送媒體訪問管理： 檢查總線狀態(tài) ， 串行化 MAC幀 ，插入填充位 ， 開始發(fā)送 ， 丟失仲裁時轉(zhuǎn)入接收方式 ，應答校驗 ， 錯誤超載檢測 ， 發(fā)送超載幀或數(shù)據(jù)幀等 。 (b)MAC子層功能之發(fā)送功能 接收媒體訪問管理： 由物理層接收串行位流 ， 重新構(gòu)筑幀結(jié)構(gòu) ， 解除位填充
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