測量學(xué)第六章gpsppt課件-資料下載頁
2025-05-12 12:24本頁面
【正文】 程為 () 可見其中已經(jīng) 消去了兩站共視衛(wèi)星 sj的時(shí)鐘誤差 ?tj(t)， 另外對流層折射與電離層折射部分也都有所消弱 。 )()()( 122,1 ttt jjj ??? ??)()()()()]()([)]()([)()()(,1,2,1,2010212122,1tttttNtNttttctttj Tj Tj IPj IPjjjjj?????????????? ???????35 圖 24 測站間同步觀測量的單差 T2 T1 S1 )(1 tj? )(2 tj?36 (二 ) 雙差法 雙差觀測量是在單差法基礎(chǔ)上 ， 對不同測站同步觀測一組衛(wèi)星所得單差之差 ， 即 () 相應(yīng)的觀測方程為 () 這樣 進(jìn)一步消除了兩站的接收機(jī)時(shí)鐘誤差項(xiàng) 。 為了簡便起見 ， 式中忽略了有關(guān)大氣折射延遲的雙差項(xiàng) 。 )]()([)]()([)()()( 12121,21,2,1,2 ttttttt jjkkjkjk ??????? ??????)]()()()([)()()()()( 010202221212,1,2 tNtNtNtNttttt jjkkjjkkjk ???????? ???????37 圖 25 GPS同步觀測量之雙差 T1 T2 S1 S2 )(1 tj?)(2 tk?)(2 tj? )(1 tk?38 (三 ) 三差法 三差法是在雙差法基礎(chǔ)上 ， 進(jìn)一步對不同歷元之間 ， 不同測站同步觀測的同一組衛(wèi)星所得雙差觀測量作差分 ， 即 () 相應(yīng)的觀測方程為 () 這樣一來 ， 就進(jìn)一步消去了雙差觀測方程中含有整周未知數(shù)的項(xiàng) 。 )]()()()([)]()()()([)()(),(11121112212221222,1,22,1,212,1,2ttttttttttttjjkkjjkkjkjkjk?????????????????????)]()()()([)]()()()([),( 111211122122212212,1,2 tttttttttt jjkkjjkkjk ?????????? ????????39 )t(j 22?)t(j 21?)t(j 12?)t(j 11?)t(k 21?)t(k 22?)t(k 21?)t(k 11?圖 26 GPS相對定位的觀測量 T1 T2 40 差分法載波相位測量雖然可以消去一系列多余參數(shù)項(xiàng)（即指不含有測站坐標(biāo)的項(xiàng)），但是在組成差分觀測方程的同時(shí)，減少了觀測方程的個(gè)數(shù)，另外也增加了觀測量之間的相關(guān)性，這些都不利于提高最后解的精度。 一般是采用雙差法求解最終結(jié)果 ，而三差法則只是用于確定整周未知數(shù)或求得測站坐標(biāo)的近似解。 41 GPS技術(shù)的其他應(yīng)用領(lǐng)域 車輛自導(dǎo)航 車船管理調(diào)度： 在出租車行業(yè)、長途運(yùn)輸業(yè)、租車服務(wù)業(yè)等將能夠?qū)囕v進(jìn)行跟蹤、調(diào)度管理。在擁擠的停車場、火車調(diào)度場能夠準(zhǔn)確地確定車輛的位置，有效地調(diào)動車輛。 42 市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)深圳市連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及通信網(wǎng)絡(luò)示意圖市電信局監(jiān)控分析中心衛(wèi)星定位信號發(fā)射臺FM 電臺基準(zhǔn)站 1基準(zhǔn)站 2基準(zhǔn)站 3基準(zhǔn)站 4基準(zhǔn)站 5進(jìn)入移動電話系統(tǒng)用戶用戶全向天線定向天線Modem43 郵遞服務(wù)： 對重要的貨物、包裹與信函等進(jìn)行跟蹤、引導(dǎo)與保護(hù)。對貨場物品入庫與出庫的調(diào)度能有效地確定貨物的存放地點(diǎn)，提高出貨效率，增加管理手段、避免積壓。 44 民航運(yùn)輸： 使飛機(jī)著陸時(shí)駕駛員通過儀表操作對準(zhǔn)跑道。 45 漁業(yè)生產(chǎn)： GPS能滿足漁獵對定位的要求。同時(shí)能為捕魚船隊(duì)在法律上避免發(fā)生捕魚邊界的糾紛，提高在經(jīng)濟(jì)專屬區(qū)的作業(yè)效率。 46 公路水路維護(hù)： 能準(zhǔn)確地引導(dǎo)維護(hù)人員調(diào)查需維護(hù)的交通設(shè)施。 47 火警、警察、救護(hù)的應(yīng)急調(diào)遣： 提高緊急事件處理部門對火災(zāi)現(xiàn)場、犯罪現(xiàn)場、交通事故現(xiàn)場、交通堵塞等緊急事件的響應(yīng)效率。 48 E－ 911： 美國通訊委員會（ FCC）要求將所有的移動電話安裝無線電定位裝置，以便用戶在通過移動電話向 911請求幫助時(shí)可找到用戶位置，實(shí)現(xiàn)快速援助。 GPS將是滿足 FCC要求的一種精確、成本低廉的方式。 49 搜索與求援： 將更加有效地對在人跡罕至、條件惡劣的航海、登山探險(xiǎn)、滑雪、沙漠作業(yè)中失蹤的人員進(jìn)行求援搜索。 50 道路支持： 車在路上壞了時(shí)，將提高救援車輛找到你的效率。 51 突發(fā)事件臨戰(zhàn)狀態(tài)準(zhǔn)備： 如在洪水發(fā)生時(shí)，需要快速地為救災(zāi)工作做好準(zhǔn)備，如繪制洪水邊界圖、排洪國界圖、排洪通道、防洪大堤的調(diào)查。 52 滿足人們在資源勘探、遙感探測、勘探地形、森林實(shí)地自然資源調(diào)查、動物跟蹤、生態(tài)環(huán)境保護(hù)、海洋生物調(diào)查、社會調(diào)查、防止動物威脅等諸多方面對定位精度的要求。 53 在徒步旅行、野營、打獵時(shí)人們會發(fā)現(xiàn) GPS要比 USGS（美國國家地圖中心）的地圖更方便應(yīng)用。在航船時(shí)能準(zhǔn)確地繞過沙洲巖石等障礙區(qū)，釣魚者能夠準(zhǔn)確地找到魚窩、平靜的水灣等。
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