【正文】 度的方向。n 由于切向力和法向力都是控制導(dǎo)彈重心運(yùn)動(dòng)的力，所以稱(chēng)他們?yōu)榍邢蚩刂屏头ㄏ蚩刂屏?，或統(tǒng)稱(chēng)為 控制力 。 167。211導(dǎo)彈的控制飛行一、概述n 對(duì)于大多數(shù)在整個(gè)飛行彈道上都進(jìn)行制導(dǎo)的導(dǎo)彈，通常主要是改變導(dǎo)彈的飛行速度方向，即改變法向控制力就夠了。n 為了使彈體繞重心轉(zhuǎn)動(dòng)，必須對(duì)導(dǎo)彈施加適當(dāng)?shù)南鄬?duì)與導(dǎo)彈重心的力矩，這種力矩稱(chēng)為 操縱力矩 。n 這里所說(shuō)的操縱力與前面所說(shuō)的控制力是有區(qū)別的。操縱力是操縱導(dǎo)彈繞重心發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的力，而控制力是控制導(dǎo)彈的重心運(yùn)動(dòng)的力。167。211導(dǎo)彈的控制飛行二、產(chǎn)生和改變控制力的方法（一）利用空氣動(dòng)力168。利用空氣動(dòng)力來(lái)改變控制力，是通過(guò)改變升力和側(cè)力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。167。211導(dǎo)彈的控制飛行（二）利用發(fā)動(dòng)機(jī)推力 167。211導(dǎo)彈的控制飛行三、導(dǎo)彈的操縱元件（一）空氣動(dòng)力舵面168。 空氣動(dòng)力舵面是最廣泛的被采用的 操縱元件 。168。 有如下幾種結(jié)構(gòu)形式：全動(dòng)舵、位于彈翼或尾翼后緣的舵和副翼、翼尖舵和翼尖副舵、轉(zhuǎn)子副翼、旋轉(zhuǎn)彈翼和擾流片。167。211導(dǎo)彈的控制飛行三、導(dǎo)彈的操縱元件（二）燃?xì)鈩?dòng)力操縱元件167。211導(dǎo)彈的控制飛行四、導(dǎo)彈的穩(wěn)定性和操縱性n 導(dǎo)彈在定態(tài)直線情況下飛行，保持縱向平衡狀態(tài)的條件n 平衡狀態(tài)有三種：穩(wěn)定平衡，不穩(wěn)定平衡和隨遇平衡n 導(dǎo)彈在飛行時(shí)，由于受到微小擾動(dòng)而偏離了原來(lái)的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)作用消失后，如果經(jīng)過(guò)一個(gè)過(guò)程導(dǎo)彈仍能恢復(fù)到平衡狀態(tài)，則稱(chēng)導(dǎo)彈是 靜穩(wěn)定的 ；n 如果不能恢復(fù)到平衡狀態(tài)，一直偏離下去，則稱(chēng)導(dǎo)彈是 靜不穩(wěn)定的 ；n 如果既不能恢復(fù)到平衡狀態(tài)，又不繼續(xù)偏離下去，則稱(chēng) 中立穩(wěn)定 。167。211導(dǎo)彈的控制飛行四、導(dǎo)彈的穩(wěn)定性和操縱性n 判斷導(dǎo)彈靜穩(wěn)定性的準(zhǔn)則時(shí)看 的性質(zhì)，在具有平衡攻角情況下 167。211導(dǎo)彈的控制飛行四、導(dǎo)彈的穩(wěn)定性和操縱性n 對(duì)于具有空氣動(dòng)力對(duì)稱(chēng)性的導(dǎo)彈168。 ，導(dǎo)彈的壓心位于重心之后，導(dǎo)彈是靜穩(wěn)定的，即具有 靜穩(wěn)定性 。168。 ，導(dǎo)彈的壓心位于重心之前，導(dǎo)彈是 靜不穩(wěn)定 的。 167。211導(dǎo)彈的控制飛行四、導(dǎo)彈的穩(wěn)定性和操縱性n 導(dǎo)彈的操縱性是導(dǎo)彈的重要特性之一。n 導(dǎo)彈在操縱元件發(fā)生動(dòng)作時(shí)，改變其原來(lái)的飛行狀態(tài)的能力以及對(duì)此反應(yīng)快慢的程度，稱(chēng)為導(dǎo)彈的 操縱性 。n 導(dǎo)彈的操縱性和穩(wěn)定性是矛盾的，對(duì)立的。n 導(dǎo)彈的操縱性有助于加強(qiáng)導(dǎo)彈的穩(wěn)定性，二者又是統(tǒng)一的。167。211導(dǎo)彈的控制飛行五、機(jī)動(dòng)性和過(guò)載（一）機(jī)動(dòng)性168。導(dǎo)彈在一定時(shí)間內(nèi)改變其飛行速度大小和方向的能力，就稱(chēng)為導(dǎo)彈的 機(jī)動(dòng)性 ，或稱(chēng) 機(jī)動(dòng)能力 。（二）過(guò)載168。導(dǎo)彈的 過(guò)載 指的是除了重力外，作用在導(dǎo)彈上的所有力的合力與導(dǎo)彈重力之比值 。168。過(guò)載是一個(gè)向量，它的方向沿 力的方向，所以也與導(dǎo)彈加速度的方向相同。它是一個(gè)無(wú)量綱的量。167。211導(dǎo)彈的控制飛行（二）過(guò)載168。過(guò)載在速度坐標(biāo)系上分解的三個(gè)分量168。過(guò)載在彈道坐標(biāo)系上的投影167。211導(dǎo)彈的控制飛行（三）需用和可用法向過(guò)載168。需用法向過(guò)載 是指導(dǎo)彈在攻擊目標(biāo)時(shí)，沿實(shí)際要求的彈道飛行所需要的法向過(guò)載，以 表示。168。需用過(guò)載表征飛行彈道的一定特性，例如表征曲率半徑。168?？捎梅ㄏ蜻^(guò)載 是指操縱元件偏轉(zhuǎn)到最大時(shí)，處于平衡狀態(tài)下的導(dǎo)彈所能產(chǎn)生的法向過(guò)載，以 表示。168。在實(shí)際的飛行條件下，考慮到所存在的各種隨機(jī)干擾，為了實(shí)現(xiàn)控制飛行，導(dǎo)彈的可用法向過(guò)載還必須具有一定的余量。212目標(biāo)導(dǎo)引彈道167。212目標(biāo)導(dǎo)引彈道n 一、導(dǎo)引法（導(dǎo)引規(guī)律）n 導(dǎo)彈在飛向目標(biāo)的過(guò)程中，導(dǎo)彈和目標(biāo)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。167。212目標(biāo)導(dǎo)引彈道二、導(dǎo)引彈道n 根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特性和所選定的導(dǎo)引規(guī)律，如果不考慮導(dǎo)彈和制導(dǎo)系統(tǒng)的慣性，將導(dǎo)彈當(dāng)作可控質(zhì)點(diǎn)，可以確定出一條導(dǎo)彈與目標(biāo)相遇的彈道，這條彈道稱(chēng)為 運(yùn)動(dòng)學(xué)彈道 。n 導(dǎo)彈的實(shí)際彈道與運(yùn)動(dòng)學(xué)彈道是不相同的，為了加以區(qū)別，常將運(yùn)動(dòng)學(xué)彈道成為 理想彈道 或稱(chēng)為 基準(zhǔn)彈道 。n 制導(dǎo)系統(tǒng)就是以理想彈道為基準(zhǔn)來(lái)測(cè)量導(dǎo)彈的飛行偏差，從而制導(dǎo)導(dǎo)彈是之盡可能的沿理想彈道飛行。167。212目標(biāo)導(dǎo)引彈道有制導(dǎo)站的導(dǎo)引法n 三點(diǎn)法 是導(dǎo)彈在攻擊目標(biāo)的過(guò)程中，導(dǎo)彈始終位與目標(biāo)和控制點(diǎn)的連線上的一種導(dǎo)引方法。n 前置法 如果在制導(dǎo)導(dǎo)彈的過(guò)程中，將導(dǎo)彈導(dǎo)引在目標(biāo)和控制點(diǎn)連線的前側(cè)，是導(dǎo)彈的瞬時(shí)角坐標(biāo)比目標(biāo)的瞬時(shí)角坐標(biāo)超前一個(gè)角度（這個(gè)角度稱(chēng)為導(dǎo)彈的位置前置角），在導(dǎo)引過(guò)程中，只要前置角能隨目標(biāo)到導(dǎo)彈間的距離的縮短而減小，彈道的理想彈道的彎曲程度就可適當(dāng)減小。167。212目標(biāo)導(dǎo)引彈道167。212目標(biāo)導(dǎo)引彈道無(wú)制導(dǎo)站 導(dǎo)引法n 速度追蹤法 是導(dǎo)彈在接近目標(biāo)過(guò)程中，其速度向量始終指向目標(biāo)的一種導(dǎo)引方法，n 彈體追蹤法 是導(dǎo)彈在攻擊目標(biāo)的過(guò)程中，彈體縱軸始終指向目標(biāo)的一種導(dǎo)引方法。n 平行接近法 是導(dǎo)彈在攻擊目標(biāo)過(guò)程中，目標(biāo)視線在空間保持平行移動(dòng)n 比例接近法 是導(dǎo)彈在攻擊目標(biāo)的飛行過(guò)程中，導(dǎo)彈速度向量的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度與目標(biāo)視線轉(zhuǎn)動(dòng)角速度成比例的一種導(dǎo)引方法。 167。212目標(biāo)導(dǎo)引彈