【正文】 蝸桿傳動(dòng)的效率——功率損耗分三個(gè)部分 ——由嚙合摩擦損耗所決定的效率 ——蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角；——當(dāng)量摩擦角；——當(dāng)量摩擦系數(shù)，——查表——軸承的效率——蝸桿或蝸輪攪油引起的效率一般Z1 1， 2， 4， 6 ， ， ， 普通蝸桿蝸桿傳動(dòng)的潤滑目的：1）提高；2）降低溫升，防止磨損和膠合由于摩擦損耗大，∴油溫升比較高，潤滑油的精度↓易膠合，所以，應(yīng)采用較高粘度的潤滑油。一般低速重載→用粘度高的潤滑油；一般高速輕載→用粘度低的潤滑油蝸桿傳動(dòng)熱平衡計(jì)算∵蝸桿傳動(dòng)效率較低，摩擦發(fā)熱較大，溫升較高，過高的溫度使?jié)櫥拖♂?，粘度下降，嚙合時(shí)從齒面間被稀釋，會(huì)加劇磨損和膠合?！嘁M(jìn)行熱平衡計(jì)算：∴蝸桿傳動(dòng)單位時(shí)間的發(fā)熱量為H1H1=1000P（1） W若以自然冷卻方式，單位時(shí)間散熱量為H2H2=KdS(tt0) WK d——箱體表面散熱系數(shù)， S——箱體散熱面積t——油的工作溫度，一般應(yīng)限制在60~70℃，最高不超過80℃，t max≤80℃t0——環(huán)境溫度，一般取t0=20℃達(dá)到熱平衡時(shí)：1000P（1）=K d S(tt0)∴熱平衡時(shí)的溫度： 如t80176。時(shí)措施：1) 加散熱片以增大散熱面積2) 蝸桿軸端加風(fēng)扇，用強(qiáng)制風(fēng)冷卻3) 在傳動(dòng)箱內(nèi)安裝循環(huán)冷卻管路圓柱蝸桿、蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課后習(xí)題：11114第17次 2學(xué)時(shí)單元標(biāo)題：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知課堂類別：實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)：通過本次課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握帶、鏈、齒輪、蝸輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)：無教學(xué)方法與手段：：教師講授、分組實(shí)訓(xùn)、集體討論、個(gè)別回答、師生互動(dòng)啟發(fā)：實(shí)訓(xùn)為主，教師講授為輔主要教學(xué)內(nèi)容及過程 分組：每組20人，共分為三組。 教師講授常見的帶、鏈、齒輪、蝸輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用。通過實(shí)物演示及實(shí)際應(yīng)用。 實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：1號(hào)實(shí)訓(xùn)樓二樓機(jī)械原理實(shí)訓(xùn)室；2號(hào)實(shí)訓(xùn)樓一樓奇瑞發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱。 通過教師講解及演示，學(xué)生分組實(shí)訓(xùn)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)皮帶中的帶傳動(dòng)，汽車手動(dòng)變速箱里面的齒輪傳動(dòng)等。 總結(jié)提問第17次 2學(xué)時(shí)單元標(biāo)題： 課堂類別：理論教學(xué)目標(biāo)：通過本次課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握常用滾動(dòng)軸承的類型與特點(diǎn)教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：軸承的選用難點(diǎn)：無教學(xué)方法與手段：：教師講授、案例分析、集體討論、個(gè)別回答、師生互動(dòng)啟發(fā)：課件演示、視頻課件主要教學(xué)內(nèi)容及過程概述：標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承的組成：內(nèi)圈外圈滾動(dòng)體3（基本元件）、保持架4 一、滾動(dòng)軸承的主要類型與特點(diǎn)接觸角——外圈與滾動(dòng)體接觸處的法線與垂直于軸線的平面的夾角。類型——按承載方向：按滾動(dòng)體形狀：球~——承載能力低，極限轉(zhuǎn)速高 滾子~——承載能力高，極限轉(zhuǎn)速低特別注意最常用幾種①深溝球軸承——6主要承受徑向載，也可受一定雙向軸向載荷，f小精度高，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低，最常用。②調(diào)心球軸承2——主要承受徑向載荷，也可承受較小的雙向軸向力，能自動(dòng)調(diào)心，適于軸的剛性較差的場合。③圓柱滾子軸承——N（2）只能承受徑向載荷，不能承受軸向載荷，承載能力大，支承剛性好，外圈或內(nèi)圈可以分離，或不帶內(nèi)外圈，適于要求徑向尺寸較小的場合。④角接觸球軸承——7（6）能同時(shí)承受徑向載荷和單向軸向力，接觸角，越大，承載Fa能力越高，為承受雙向軸向力應(yīng)成對(duì)使用，對(duì)稱安裝。⑤圓錐滾子軸承——3（7）能同時(shí)承受徑向載荷和單向Fa，越大，承受Fa能力越大，承載能力高于角接觸球軸承，但極限轉(zhuǎn)速稍低，外圈可分離，一般應(yīng)成對(duì)使用，對(duì)稱安裝，但安裝調(diào)整比較麻煩。⑥推力球軸承——5（8）單向推力球軸承51000—只能受單向Fa；雙向推力球軸承52000—能承受雙向Fa。不能受Fr，且極限nj轉(zhuǎn)速較低，高速時(shí)，由于離心力較大，鋼球與保持架磨損發(fā)熱較嚴(yán)重。⑦滾針軸承，↑Fr，承載能力較高 ∴高速時(shí)用深溝球軸承或角接觸球軸承代替。滾動(dòng)軸承的代號(hào)基本代號(hào)——表示軸承的內(nèi)徑、尺寸系列和類型，最多為五位（1）軸承類型——基本代號(hào)右起五位用數(shù)字或字母表示，重點(diǎn)：6—深溝球~；3—圓錐滾子~；5—推力球~；7—角接觸球~；1—調(diào)心球；N—圓柱滾子~。（2）尺寸系列——表示軸承在結(jié)構(gòu)、內(nèi)徑相同的條件下具有不同的外徑和寬度，基本代號(hào)右起三、四位。寬度系列——右起第四位——某些寬度系列（主要為0系列和和正常系列）代號(hào)可省略， 直徑系列——右起第三位——相同內(nèi)徑，不同直徑系列軸承的尺寸對(duì)比（3）軸承的內(nèi)徑——基本代號(hào)右起一二位數(shù)字。內(nèi)徑d=20~480mm，且為5的倍數(shù)時(shí)，代號(hào)=d/5或d=代號(hào)5(mm)前置代號(hào)（字母）基本代號(hào)（數(shù)字、字母）后置代號(hào)（字母+數(shù)字）五四三二一∣軸承分部件代號(hào)∣類型代號(hào)∣寬度系列代號(hào)∣直徑系列代號(hào)∣內(nèi)徑代號(hào)∣內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號(hào)∣密封與防塵代號(hào)∣保持架及材料代號(hào)∣特殊軸承材料代號(hào)∣公差等級(jí)代號(hào)∣游隙代號(hào)∣多軸承配置代號(hào)∣其它代號(hào)前置代號(hào)——表示軸承的分部件，用字母表示。后置代號(hào)——反映軸承的結(jié)構(gòu)、公差、游隙及材料的特殊要求等，共8組代號(hào)。（1）內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號(hào)——反映同一類軸承的不同內(nèi)部結(jié)構(gòu)例：C、AC、B——代表角接觸球軸承的接觸角，和， （3）軸承的公差等級(jí) 精度高 ————————————→低 公差等級(jí) 2 4 5 6 6X 0代號(hào) /P/P/P/P/P6X、/P0滾動(dòng)軸承類型的選擇課后作業(yè)：13132第18次 2學(xué)時(shí)單元標(biāo)題： 課堂類別：理論教學(xué)目標(biāo)：通過本次課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握常用滾動(dòng)軸承失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：滾動(dòng)軸承的疲勞點(diǎn)蝕難點(diǎn)：無教學(xué)方法與手段：：教師講授、案例分析、集體討論、個(gè)別回答、師生互動(dòng)啟發(fā)：課件演示、視頻課件主要教學(xué)內(nèi)容及過程一、滾動(dòng)軸承的受力分析、失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則滾動(dòng)軸承的載荷分布：實(shí)際工作時(shí)，至少達(dá)到下半圈滾動(dòng)體受載， 軸承工作時(shí)軸承元件上載荷與應(yīng)力的變化：滾動(dòng)體進(jìn)入承載區(qū)后，所受的載荷由零增加到Qmax，然后再逐漸減小到零——其應(yīng)力為不穩(wěn)定脈動(dòng)循環(huán)變化，轉(zhuǎn)動(dòng)套圈上各點(diǎn)承載情況及應(yīng)力情況，也是不穩(wěn)定脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力。固定套圈上某一點(diǎn)上的載荷和應(yīng)力是穩(wěn)定的脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力。滾動(dòng)軸承的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則： 主要失效形式：1）疲勞點(diǎn)蝕——安裝潤滑和維護(hù)良好情況下的正常失效形式——主要的失效形式和軸承壽命計(jì)算的依據(jù)2）塑性變形——轉(zhuǎn)速很低或作間歇擺動(dòng)時(shí)的主要失效形式——引起振動(dòng)、噪聲、摩擦力矩增大，運(yùn)轉(zhuǎn)精度降低磨損——潤滑不良和密封不嚴(yán)的情況下，或多塵條件下工作的軸承的主要失效形式。有磨磨損和粘著磨損（燒傷）計(jì)算準(zhǔn)則：一般軸承1）進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算（針對(duì)點(diǎn)蝕）；2）靜強(qiáng)度校核。二、幾個(gè)重要概念一）、基本額定壽命和基本額定動(dòng)載荷基本額定壽命L10基本額定壽命L10——同一批軸承在相同工作條件下工作，其中90%的軸承在產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕前所能運(yùn)轉(zhuǎn)的總轉(zhuǎn)數(shù)（以106為單位）或一定轉(zhuǎn)速下的工作時(shí)數(shù)基本額定動(dòng)載荷C——由試驗(yàn)得到，軸承的基本額定壽命L10=1（106轉(zhuǎn)）時(shí)，軸承所能承受的載荷稱~。在基本額定動(dòng)載荷作用下，軸承可以轉(zhuǎn)106轉(zhuǎn)而不發(fā)生點(diǎn)蝕失效的可靠度為90%。 純徑向載荷——向心軸承基本額定動(dòng)載荷C 純軸向載荷——推力軸承 二）、滾動(dòng)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P（實(shí)際載荷）定義：將實(shí)際載荷轉(zhuǎn)換為作用效果相當(dāng)并與確定基本額定動(dòng)載荷的載荷條件相一致的假想載荷，該假想載荷稱為：當(dāng)量動(dòng)載荷P在當(dāng)量動(dòng)載荷P作用下的軸承壽命與實(shí)際聯(lián)合載荷作用下的軸承壽命相同1．對(duì)只能承受徑向載荷R的軸承（N、NA軸承） P=R2．對(duì)只能承受軸向載荷A的軸承（推力球（5）和推力滾子（8）） P=A3．同時(shí)受徑向載荷R和軸向載荷A的軸承 P=XR+YAX——徑向載荷系數(shù)，Y——軸向載荷系數(shù)考慮沖擊、振動(dòng)等動(dòng)載荷的影響，使軸承壽命降低，引入載荷系數(shù)fp則： P=fRR ——受R P=fPA ——只受A P=fP(XR+YA) ——同時(shí)有R和A三、滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算公式 載荷與壽命的關(guān)系曲線方程為：=常數(shù) 3~球軸承——壽命指數(shù) = 10/3——滾子軸承根據(jù)定義：，P=C（軸承所能承受的載荷為基本額定功載荷）∴∴ （106r） 按小時(shí)計(jì)的軸承壽命： （h） 考慮當(dāng)工作t120℃時(shí)，因金屬組織硬度和潤滑條件等的變化，軸承的基本額定動(dòng)載荷C有所下降，∴引入溫度系數(shù)ft——對(duì)C修正，則 （h）當(dāng)P、n已知，預(yù)期壽命為，則要求選取的軸承的額定動(dòng)載荷C為 N ——選軸承型號(hào)和尺寸！ 角接觸球軸承和圓錐滾子軸承的軸向載荷A的計(jì)算。該類軸承受R→產(chǎn)生派生軸向力S，∴要成對(duì)使用，對(duì)稱安裝實(shí)際軸向載荷A的確定1）分析軸上派生軸向力和外加軸向載荷，判定被“壓緊”和“放松”的軸承。2）“壓緊”端軸承的軸向力等于除本身派生軸向力外，軸上其他所有軸向力代數(shù)和。3）“放松”端軸承的軸向力等于本身的派生軸向力不同可靠度時(shí)滾動(dòng)軸承的壽命Ln前面公式中計(jì)算得到的軸承壽命的可靠度為90%，而各種機(jī)械中所要求軸承的壽命的可靠度不一樣，∴為計(jì)算不同可靠時(shí)軸承的壽命，引入壽命修正系數(shù)a1，則 L10——為軸承的基本額定壽命，其可靠度為90% a1——可靠度不為90%時(shí)，額定壽命修正系數(shù)， Ln——可靠度為1n時(shí)軸承的額定壽命（h）一、滾動(dòng)軸承的靜載荷基本額定靜載荷C0——取決于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)軸承允許的塑性變形量——即受載最大的滾動(dòng)體與滾道接觸處中心處引起的接觸應(yīng)力達(dá)到一定值（例調(diào)心球：4600Mpa；其他球軸承：4200Mpa；滾子軸承：4000Mpa ） 按靜載選擇軸承的條件： S0——軸承的靜強(qiáng)度安全系數(shù)P0——軸承的當(dāng)量靜載荷（假想載荷）。在當(dāng)量載荷作用下軸承的塑性變形量與實(shí)際載荷作用下軸承的塑性變形量相同。 R、A——軸承所受的實(shí)際徑向和軸向載荷X0、Y0——靜徑向和軸向載荷系數(shù)四、滾動(dòng)軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滾動(dòng)軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括：軸承的固定、調(diào)整、預(yù)緊、配合、裝拆、潤滑和密封等問題。一）、滾動(dòng)支承的結(jié)構(gòu)型式兩端固定支承——常用，結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)整方便每個(gè)支點(diǎn)軸承內(nèi)、外圈均單方向軸向固定一端固定（雙向），一端游動(dòng)——適于轉(zhuǎn)速較高，溫差較大和跨距較大（L350mm）兩端游動(dòng)——人字齒輪高速主動(dòng)軸二）、滾動(dòng)軸承的軸向固定內(nèi)圈與軸外圈與座孔三）、支承的剛度和座孔的同心度四）、滾動(dòng)軸承游隙和軸系軸向位置的調(diào)整五）、滾動(dòng)軸孔的配合 松 ————→緊軸承內(nèi)圈與軸—— 基孔制：常用：js6，j6，k6，m6，n6 松 ————→緊軸承外圈與軸承座孔——基軸制：常用：G7，H7，JS7，J7六）、滾動(dòng)軸承的預(yù)緊預(yù)緊的目的：1）提高旋轉(zhuǎn)精度；2）增加支承剛性；3）減小振動(dòng)和噪音，延長軸承壽命。預(yù)緊原理：消除軸承中軸向游隙，使?jié)L動(dòng)體與內(nèi)外圈接觸處產(chǎn)生初始變形七）、滾動(dòng)軸承的裝拆要求：1）壓力應(yīng)直接加于配合較緊的套圈上；2）不允許通過滾動(dòng)體傳遞裝拆力；3）要均勻施加裝拆力——嚴(yán)禁重錘直接敲擊八）、滾動(dòng)軸承的潤滑目的；1）降低摩擦和磨損；2）散熱；3）緩沖、吸振、降低噪音；4）防銹和密封。潤滑方式脂潤滑—油潤滑固體潤滑九）、滾動(dòng)軸承的密封密封的作用：1）防止內(nèi)部潤滑劑流失；2）防止外部灰塵和水分、雜質(zhì)的侵入密封的類型：接觸式密封；非接觸式密封；組合式密封。課后作業(yè)：1313137第19次 2學(xué)時(shí)單元標(biāo)題：第14章 聯(lián)軸器和離合器課堂類別：理論教學(xué)目標(biāo)：通過本次課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解聯(lián)軸器、離合器、制動(dòng)器的類型與特點(diǎn)教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：聯(lián)軸器、離合器、制動(dòng)器的選用難點(diǎn)：無教學(xué)方法與手段：：教師講授、案例分析、集體討論、個(gè)別回答、師生互動(dòng)啟發(fā)：課件演示、視頻課件主要教學(xué)內(nèi)容及過程聯(lián)軸器與離合器都是用來聯(lián)接兩軸、傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩區(qū)別：聯(lián)軸器聯(lián)接的兩種只有停車后經(jīng)拆卸才能分離，而離合器聯(lián)接的兩軸可在