fanuc主軸定位ppt課件-資料下載頁
2025-05-05 12:13本頁面
【正文】 bit0,bit1,bit2,bit3 定義連接到 JYA3或 JYA4的傳感器類型 0， 0， 1， 1 分離型 BZi和 CZi傳感器 0， 1， 0， 0 as位置編碼器 2。關(guān)于速度環(huán)的參數(shù) bit5 高速定向時(shí)速度補(bǔ)償指令有無，通常設(shè) 1為有補(bǔ)償 定向時(shí)速度上限值（ min1) 定向時(shí)速度環(huán)的比例增益 4024 （通過 CTH1A信號(hào)來選擇） 定向時(shí)速度環(huán)的積分增益 4051 （通過 CTH1A信號(hào)來選擇） 主軸和電機(jī)間的齒輪比（通過 CTH1A， CTH2A來選擇） ~ （設(shè)定值 =主軸一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ⅹ 100） 4059 定向時(shí)電機(jī)的減速時(shí)的加速度（通過 CTH1A， CTH2A 來選擇）單位 10min1/sec ~ （為 0時(shí)，高速定向無效。設(shè)定值加大定向時(shí)間縮短） 4323 3。關(guān)于位置環(huán)的參數(shù) 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司 定向時(shí)的停止位置（當(dāng)使用定向指令外部設(shè)定時(shí)，此參數(shù)無效） 定向時(shí)的停止位置的偏移量 定向時(shí)的位置增益 （用 CTH1A， CTH2A信號(hào)選擇）標(biāo)準(zhǔn)值 1000 ~ 4063 定向結(jié)束信號(hào)的檢測(cè)水平（單位 177。 1脈沖）
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