【導(dǎo)讀】蒅袁肅膄蒅肅莀薃蒄螃膃葿蒃裊莈莄蒂羇膁芀蒁肀羄蕿薀蝿膀蒅蕿袁莁蕿羄膈芇薈螃羈芃薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芄莄薄螀肇芀蚃袂芃膆蚃羅肆蒄螞蚄芁蒀蟻袇肄莆蝕罿荿節(jié)蠆肁膂薁蚈螁羅蕆蚇袃膀莃螇羆羃艿螆蚅腿膅螅螇薃螄羀膇葿螃肂肀蒞螂螂芅芁螁襖肈薀螁羆芄蒆袀聿肆莂衿螈節(jié)羋蒅袁肅膄蒅肅莀薃蒄螃膃葿蒃裊莈莄蒂羇膁芀蒁肀羄蕿薀蝿膀蒅蕿袁莁蕿羄膈芇薈螃羈芃薇袆芆薂薆羈聿蒈薅肀芄莄薄螀肇芀蚃袂芃膆蚃羅肆蒄螞蚄芁蒀蟻袇肄莆蝕罿荿節(jié)蠆肁膂薁蚈螁羅蕆蚇袃膀莃螇羆羃艿螆蚅腿膅螅螇薃螄羀膇葿螃肂肀蒞螂螂芅芁螁襖肈薀螁羆芄蒆袀聿

　　

【正文】 南京師范大學(xué)電氣 與自動化 工程 學(xué)院畢業(yè)論文 16 圖 53 計數(shù)器的應(yīng)用 由計數(shù)輸入 X011 每次驅(qū)動 C0 線圈時，計數(shù)器的當前值加 1。當?shù)?10 次執(zhí)行線圈指令時，計數(shù)器 C0 的輸出觸點即動作。之后即使計數(shù)器輸入 X011 再動作，計數(shù)器的當前值保持不變。 當復(fù)位輸入 X010 接通 （ ON） 時，執(zhí)行 RST 指令，計數(shù)器的當前值為 0，輸出接點也復(fù)位。 應(yīng)注意的是， 計數(shù)器 C100～ C199，即使發(fā)生停電，當前值與輸出觸點的動作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持。 (6)數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)寄存器是計算機必不可少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。 FX2N 中每 一個數(shù)據(jù)寄存器都是 16bit（最高位為正、負符號位），也可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲 32 bit 數(shù)據(jù)（最高位為正、負符號位）。 ① 通用數(shù)據(jù)寄存器 D 通道分配 D 0～ D199，共 200 點。 只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是，由 RUN→STOP 時，全部數(shù)據(jù)均清零。（若特殊輔助繼電器 M8033 已被驅(qū)動，則數(shù)據(jù)不被清零）。 ② 停電保持用寄存器 通道分配 D200～ D511，共 312 點，或 D200～ D999，共 800 點（由機器的具體型號定）。 基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。除非改寫，否則原有數(shù)據(jù)不會 丟失，不論電源接通與否， PLC 運行與否，其內(nèi)容也不變化。然而在二臺 PLC 作點對的通信時， D490～D509 被用作通信操作。 ③ 文件寄存器 通道分配 D1000～ D2999，共 2020 點。 文件寄存器是在用戶程序存儲器（ RAM、 EEPROM、 EPROM）內(nèi)的一個存儲區(qū)，以 500 點為一個單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時到 2020 點。用外部設(shè)備口進行寫入操作。在 PLC 運行時，可用 BMOV 指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。用 BMOV 將 數(shù)據(jù)寫入 RAM 后，再從 RAM 中讀出。將數(shù)據(jù)寫入 EEPROM 盒時，需要花費一定的時間，務(wù)必請注意。 ④ RAM 文件寄存器 通道分配 D6000～ D7999，共 2020 點。 驅(qū)動特殊輔助繼電器 M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存器可作為文件寄存器處理，用 BMOV 指令傳送數(shù)據(jù)（寫入或讀出）。 ⑤ 特殊用寄存器 通道分配 D8000～ D8255，共 256 點。 是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時，寫入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng) ROM 來寫入）。 南京師范大學(xué)電氣 與自動化 工程 學(xué)院畢業(yè)論文 17 第 FX2N 系列的基本邏輯指令 基本邏輯指令是 PLC 中最基本的編 程語言，掌握了它也就初步掌握了 PLC 的使用方法，各種型號的 PLC 的基本邏輯指令都大臺大同小異，現(xiàn)在我們針對 FX2N系列，逐條學(xué)習(xí)其指令的功能和使用方法。每條指令及其應(yīng)用實例都以梯形圖和語句表兩種編程語言對照說明。 （ 1） 輸入輸出指令（ LD/LDI/OUT） 下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明： 表 51 LD/LDI/OUT 指令的應(yīng)用 LD 與 LDI 指令用于與母線相連的接點，此外還可用于分支電路的起點。 OUT 指令是線圈的驅(qū)動指令， 可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。 （ 2） 觸點串連指令（ AND/ANDI）、并聯(lián)指令（ OR/ORI） 表 52 串聯(lián)、并聯(lián)指令的應(yīng)用 AND、 ANDI 指 令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。 OR、 ORI 是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。 表 53 相應(yīng)指令語句 南京師范大學(xué)電氣 與自動化 工程 學(xué)院畢業(yè)論文 18 （ 3） 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ ORB、 ANB） 表 54 ORB、 ANB 指令的應(yīng)用 含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點以 LD 或 LDNOT 指令開始，而支路的終點要用 ORB 指令。 ORB指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，因此， ORB 指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個 ORB 指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的 末尾集中寫出 ORB 的指令，但這時 ORB 指令最多使用 7 次。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點，使用 LD 或 LDNOT 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個 ANB 指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，若集中使用 ANB 指令，最多使用 7 次。 圖 55 ORB、 ANB 實例 （ 4） 程序結(jié)束指令（ END） 表 55 END 指令的應(yīng)用 在程序結(jié)束處寫上 END 指令 ， PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即南京師范大學(xué)電氣 與自動化 工程 學(xué)院畢業(yè)論文 19 輸出處理。若不寫 END 指令， PLC 將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用 END 指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時，可以將 END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認無誤后，再依次刪去插入的 END指令。 其他的一些指令， 如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等 。 本設(shè)計程序見附錄 三 南京師范大學(xué)電氣 與自動化 工程 學(xué)院畢業(yè)論文 20 總 結(jié) 本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，可實現(xiàn)自動控制。對優(yōu)化 城市交通具有一定的意義。本設(shè)計將各任務(wù)進行細分包裝，使各任務(wù)保持相對獨立；能有效改善程序結(jié)構(gòu)，使程序的可讀性、可維護性和可移植性都得到進一步的提高。 實驗最后成功完成， 由于很多客觀原因，比如時間上，個人技術(shù)上，本設(shè)計的應(yīng)用范圍不是很廣，想想還可以用攝像頭測量十字路口的車流量，改變路口的通行時間，實現(xiàn)智能化。 經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，使我覺得 不論從理論知識還是從實際操作中 都 學(xué)到了不少知識，我向來歸納起來主要有以下幾方面： （ 1） 經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，他讓我接觸了平時沒有接觸過的編程軟件及獲得相關(guān)的軟件調(diào)試經(jīng)驗，同時我也發(fā) 現(xiàn)自己在這方面的不足之處。體會到理論知識對實踐有很大的指導(dǎo)作用，它讓我知道，只有在正確的理論指導(dǎo)下，才能設(shè)計出合乎實際需要的硬件電路。 （ 2） 學(xué)會了高效率的查閱資料、運用工具書、利用網(wǎng)絡(luò)找資料。我發(fā)現(xiàn)，在我們所使用的書籍上有一些知識在實際應(yīng)用中并不是十分理想的，需要自己去調(diào)整，還會遇到錯誤的資料現(xiàn)象，這就要求我們應(yīng)更加注重實踐環(huán)節(jié) （ 3） 在畢業(yè)設(shè)計中，我們應(yīng)當注意重點與細節(jié)的關(guān)系。 （ 4） 失敗不可怕，只要不趴下，昂首向前走，希望總會有。 （ 5） 同組同學(xué)相互包容，彼此合作，取長補短才能鑄就最后的成果?？梢赃@樣 說畢業(yè)設(shè)計是對大學(xué)四年所學(xué)習(xí)知識的一次運用和檢閱，同時對自學(xué)能力提出很高的要求，所以平時的學(xué)習(xí)離開思考就是嚴重的錯誤，我們學(xué)習(xí)不應(yīng)該有偏科現(xiàn)象，各方面的知識都應(yīng)該要接觸，這樣才能未畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。 對我而言，知識上的收獲非常重要，精神上的豐收更加可喜。錯這是一份財富，經(jīng)歷是一份擁有 。這次畢業(yè)設(shè)計必將成為我人生旅途上一個非常美好的回 憶。 南京師范大學(xué)電氣 與自動化 工程 學(xué)院畢業(yè)論文 21 致 謝 四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。四年的求學(xué)生涯在師長、親友的大力支持下， 走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。 偉人、名人為