【正文】 四年的求學(xué)生涯在師長、親友的大力支持下， 走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)必將成為我人生旅途上一個非常美好的回 憶。 對我而言，知識上的收獲非常重要，精神上的豐收更加可喜。 （ 5） 同組同學(xué)相互包容，彼此合作，取長補(bǔ)短才能鑄就最后的成果。我發(fā)現(xiàn)，在我們所使用的書籍上有一些知識在實(shí)際應(yīng)用中并不是十分理想的，需要自己去調(diào)整，還會遇到錯誤的資料現(xiàn)象，這就要求我們應(yīng)更加注重實(shí)踐環(huán)節(jié) （ 3） 在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們應(yīng)當(dāng)注意重點(diǎn)與細(xì)節(jié)的關(guān)系。體會到理論知識對實(shí)踐有很大的指導(dǎo)作用，它讓我知道，只有在正確的理論指導(dǎo)下，才能設(shè)計(jì)出合乎實(shí)際需要的硬件電路。 實(shí)驗(yàn)最后成功完成， 由于很多客觀原因，比如時間上，個人技術(shù)上，本設(shè)計(jì)的應(yīng)用范圍不是很廣，想想還可以用攝像頭測量十字路口的車流量，改變路口的通行時間，實(shí)現(xiàn)智能化。對優(yōu)化 城市交通具有一定的意義。 其他的一些指令， 如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等 。另外。 圖 55 ORB、 ANB 實(shí)例 （ 4） 程序結(jié)束指令（ END） 表 55 END 指令的應(yīng)用 在程序結(jié)束處寫上 END 指令 ， PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即南京師范大學(xué)電氣 與自動化 工程 學(xué)院畢業(yè)論文 19 輸出處理。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個 ORB 指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的 末尾集中寫出 ORB 的指令，但這時 ORB 指令最多使用 7 次。 表 53 相應(yīng)指令語句 南京師范大學(xué)電氣 與自動化 工程 學(xué)院畢業(yè)論文 18 （ 3） 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ ORB、 ANB） 表 54 ORB、 ANB 指令的應(yīng)用 含有兩個以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點(diǎn)以 LD 或 LDNOT 指令開始，而支路的終點(diǎn)要用 ORB 指令。 （ 2） 觸點(diǎn)串連指令（ AND/ANDI）、并聯(lián)指令（ OR/ORI） 表 52 串聯(lián)、并聯(lián)指令的應(yīng)用 AND、 ANDI 指 令用于一個觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。 OUT 指令是線圈的驅(qū)動指令， 可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。每條指令及其應(yīng)用實(shí)例都以梯形圖和語句表兩種編程語言對照說明。 是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時，寫入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng) ROM 來寫入）。 驅(qū)動特殊輔助繼電器 M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存器可作為文件寄存器處理，用 BMOV 指令傳送數(shù)據(jù)（寫入或讀出）。將數(shù)據(jù)寫入 EEPROM 盒時，需要花費(fèi)一定的時間，務(wù)必請注意。在 PLC 運(yùn)行時，可用 BMOV 指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。 文件寄存器是在用戶程序存儲器（ RAM、 EEPROM、 EPROM）內(nèi)的一個存儲區(qū)，以 500 點(diǎn)為一個單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時到 2020 點(diǎn)。然而在二臺 PLC 作點(diǎn)對的通信時， D490～D509 被用作通信操作。 基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。（若特殊輔助繼電器 M8033 已被驅(qū)動，則數(shù)據(jù)不被清零）。 只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。 FX2N 中每 一個數(shù)據(jù)寄存器都是 16bit（最高位為正、負(fù)符號位），也可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲 32 bit 數(shù)據(jù)（最高位為正、負(fù)符號位）。 應(yīng)注意的是， 計(jì)數(shù)器 C100～ C199，即使發(fā)生停電，當(dāng)前值與輸出觸點(diǎn)的動作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持。之后即使計(jì)數(shù)器輸入 X011 再動作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持不變。 舉個例子： 南京師范大學(xué)電氣 與自動化 工程 學(xué)院畢業(yè)論文 16 圖 53 計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 由計(jì)數(shù)輸入 X011 每次驅(qū)動 C0 線圈時，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加 1。 保持用計(jì)數(shù)器的通道號 ： C100～ C199，共 100 點(diǎn)。 設(shè)定值 K0 與 K1 含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時，其輸出觸點(diǎn)就動作。直到復(fù)位控制信號的上升沿輸入時，觸點(diǎn)才斷開，設(shè)定值又寫入，再又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。 (5)計(jì)數(shù)器（ C） FX2N 中的 16 位增計(jì)數(shù)器 ，是 16 位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器，它是在計(jì)數(shù)信號的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，它有兩個輸入，一個用于復(fù)位，一個用于計(jì)數(shù)。 每個定時器只有一個輸入，它與常規(guī)定時器一樣，線圈通電時，開始計(jì)時；斷電時，自動復(fù)位，不保存中間數(shù)值。 定時器通道范 圍如下： 100 ms 定時器 T0～ T199， 共 200 點(diǎn)，設(shè)定值： ～ 秒； 10 ms 定時器 T200～ TT245，共 46 點(diǎn)，設(shè)定值： ～ 秒； 1 ms 積算定時器 T245～ T249，共 4 點(diǎn)，設(shè)定值： ～ 秒； 100 ms 積算定時器 T250～ T255，共 6 點(diǎn)，設(shè)定值： ～ 秒； 定時器指令符號及應(yīng)用如下圖所示： 圖 52 繼電器的應(yīng)用 當(dāng)定時器線圈 T200 的驅(qū)動輸入 X000 接通時， T200 的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對 10 ms的時鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值 K123 相等時，定時器的輸出接點(diǎn)動作，即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動線圈后的 秒（ 10 * 123ms = ）時才動作，當(dāng) T200 觸點(diǎn)吸合后， Y000 就有輸出。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。 圖 51 繼電器的自鎖功能 南京師范大學(xué)電氣 與自動化 工程 學(xué)院畢業(yè)論文 15 （ 4） 定時器（ T） 在 PLC 內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計(jì)時間達(dá)到設(shè)定值時，其輸出觸點(diǎn)動作，時鐘脈沖有 1ms、 10ms、 100ms。在 FX2N 中普遍途采用 M0～ M499，共 500 點(diǎn)輔助繼電器，其地址號按十進(jìn)制編號。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動必須通過輸出繼電器來實(shí)現(xiàn)。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它們一般位于機(jī)器的下端。輸出電路的時間常數(shù)是固定的 。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接到 PLC 的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開 /常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。它們一般位于機(jī)器的上端。輸入電路的時間常數(shù)一般小于 10ms。 （ 1） 輸入繼電器（ X） PLC 的輸入端子是從外部開關(guān)接受信號的窗口， PLC 內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器 X 是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號與接線端子編號一致（按八進(jìn)制輸入），線圈的吸合或釋放只取決于 PLC 外部觸點(diǎn)的狀態(tài)。它在不 同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。 FX 系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器等，但它們與真實(shí)元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。解決方案：在程序中加 一步，在計(jì)數(shù)器出發(fā)時讓計(jì)時器 T0 復(fù)位即可實(shí)現(xiàn)程序按只要求有序的循環(huán)。把 C3 刪除就可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)了 為什么只進(jìn)行部分循環(huán)？ 當(dāng)系統(tǒng)能夠循環(huán)時，在仔細(xì)一看發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)只進(jìn)行部分循環(huán)，每次循環(huán)程序逗 從 10秒后開始工作， 為何不從 0 秒循環(huán)，我仔細(xì)分析了一下，發(fā)現(xiàn)程序中的計(jì)時器 T0 沒有南京師范大學(xué)電氣 與自動化 工程 學(xué)院畢業(yè)論文 13 在 C3 出發(fā)后復(fù)位。 軟件調(diào)試 調(diào)試的預(yù)期效果 在實(shí)驗(yàn)臺上向 FXGPWIN 軟件輸入本設(shè)計(jì)的程序， 按控制要求 把 輸入輸出導(dǎo)線連接好， 在整個裝置中接上 24V 電壓， 通過硬件和軟件的結(jié)合，得到控制要求的預(yù)期效果 。 （ 4） 焊接好后，要用萬用表檢測每一條電路是否正常。在電路板反面焊接時腦中要先想好每條線路的分布，防止交叉無序。 （ 2） 如果一次性不能焊接成功要把多功能電路板用密封袋裝好，防止氧化。 下圖是一個錯誤的橋式電路梯形圖。 （ 4） 在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。 （ 2） 梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有接觸點(diǎn)），如圖 (a)錯，圖 (b)正確。這也是 PLC 技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制