運動副及其分類ppt課件-資料下載頁
2025-05-04 13:34本頁面
【正文】 2?3 － 2＝ 1（ ?） 虛約束對機構(gòu)運動雖然不起作用，但可以增加構(gòu)件的剛性，改進受力，減少磨損，因而在機構(gòu)中經(jīng)常出現(xiàn)。 167。 2－ 3 平面機構(gòu)的自由度 綜合例題 大篩機構(gòu) 的自由度 F＝ 3n2PlPH =3?72?91 =2=原動件數(shù) 機構(gòu)有確定的運動。 167。 2－ 3 平面機構(gòu)的自由度 總結(jié) 構(gòu)件 ?????機架 原動件 從動件 運動副 ?????高副 低副 轉(zhuǎn)動副 移動副 平面機構(gòu) ?????自由度計算 平面機構(gòu)運動簡圖 ????? F＝ 3n2PlPh 注意事項 ?????復合鉸鏈 局部自由度 虛約束 具有確定運動的條件 F＞ 0＝原動件數(shù) 167。 2－ 3 平面機構(gòu)的自由度 167。 2－ 4 平面機構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類 對機構(gòu)去機架及原動件 F=0的從動件系統(tǒng) 拆成更簡單的構(gòu)件組（ F=0） 拆成不能再拆的 F=0的構(gòu)件組 基本桿組 （阿蘇爾桿組） 任何機構(gòu)都是由若干基本桿組依次聯(lián)接于機架和原動件上構(gòu)成的。 1）機構(gòu)組成 A:設(shè)計新機構(gòu) ,繪制運動簡圖時 選機架 ——將原動件聯(lián)接在機架上 ——將基本桿組依次聯(lián)接于機架和原動件上。 B：分析已有機構(gòu)時 分解為機架、原動件及若干基本桿組。 2）機構(gòu)分類 據(jù)基本桿組的構(gòu)件中含運動副的數(shù)目分： 設(shè)基本桿組中 F=3n2Pl=0 (Ph采用高副低代） n=2/3Pl Pl=3， 6， 9…… n=2， 4， 6 167。 2－ 4 平面機構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類 最簡單組合： Pl=3,n=2 兩桿三副 Ⅱ 級組 工程中大部分機構(gòu)由 Ⅱ 級桿組組成。 167。 2－ 4 平面機構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類 Pl=6,n=4 如含有運動副最多的構(gòu)件為三副桿，則稱為 Ⅲ 級組。 機構(gòu)的分類： 平面機構(gòu)的級別按機構(gòu)中含有級別最高的基本桿組來命名。 A：機構(gòu)中桿組均為 Ⅱ 級組 ——Ⅱ 級機構(gòu)； B：機構(gòu)中既含 Ⅱ 級組又含 Ⅲ 級組 ——Ⅲ 級機構(gòu) 。 167。 2－ 4 平面機構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類 167。 2－ 4 平面機構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類 介紹桿組法進行運動分析 由機構(gòu)的組成原理，任何機構(gòu)都可看作由若干基本桿組依次聯(lián)接于機架和原動件上而成。 最常見的基本桿組為 Ⅱ 級組 ，有 三 種形式： 167。 2－ 4 平面機構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類
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