視覺檢測ppt課件-資料下載頁
2025-05-03 06:49本頁面
【正文】 獲取圖像的方法、裝置和具體應(yīng)用的實(shí)踐，形成了所謂的計(jì)算機(jī)視覺。 數(shù)字圖像處理基礎(chǔ) 一、圖像理解的特點(diǎn) 。 ，是以某種形式的描述實(shí)現(xiàn)的。 ，這一點(diǎn)對人的視覺理解也適合，即經(jīng)驗(yàn)對視覺理解的重要性。 二、應(yīng)考慮的幾個(gè)重要問題 。 。 。 。 。 視覺檢測技術(shù)應(yīng)用 ? 視覺檢測技術(shù)應(yīng)用概 、監(jiān)視中的應(yīng)用 機(jī)器人視覺系統(tǒng) 機(jī)器人就是由計(jì)算機(jī)控制的能模擬人的感覺、動作和具有自動行走能力而又足以完成有效工作的裝置。而對特殊的機(jī)器人來說，視覺系統(tǒng)是機(jī)器人在危險(xiǎn)環(huán)境中自主規(guī)劃，完成復(fù)雜的作業(yè)所必不可少的。 它可分為六個(gè)主要部分：傳感、預(yù)處理、分割、描述、識別以及知識表達(dá)和解釋。 視覺檢測技術(shù)應(yīng)用 ? 一、機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成 其總體結(jié)構(gòu) 如圖所示，系 統(tǒng)由硬件和軟 件兩大部分組 成。 視覺檢測技術(shù)應(yīng)用 ： (1)景物和距離傳感器：常用的有攝像機(jī)、 CCD像和超聲波傳感器、結(jié)構(gòu)化設(shè)備。 (2)視頻信號數(shù)字化設(shè)備：它是把攝像機(jī)、 CCD像傳感器輸出的全電視信號轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)方便使用的數(shù)字信號。 (3)視頻信號快速處理器：完成視頻信號實(shí)時(shí)、快速、并行算法的硬件實(shí)現(xiàn)，包括 systolic 結(jié)構(gòu)、基于 DSP的快速處理器及 PIPE視覺處理機(jī)。 (4)計(jì)算機(jī)及其外部設(shè)備：根據(jù)系統(tǒng)的需要可以選用不同的計(jì)算機(jī)及其外部設(shè)，來滿足機(jī)器人視覺信息處理及機(jī)器人控制的需要。 (5)機(jī)器人或機(jī)器手及其控制器 。 視覺檢測技術(shù)應(yīng)用 (1)機(jī)器人視覺信息處理算法：圖像預(yù)處理、分割、描述、識別和解釋等算法。 (2)機(jī)器人控制軟件。 ? 二、機(jī)器人視覺技術(shù)的應(yīng)用 (機(jī)器手 )配備視覺裝置。 。 ? 三、機(jī)器人視覺與觸覺的融合 視覺檢測技術(shù)應(yīng)用 ? 圖是一個(gè)典型手眼系統(tǒng)，一般工作可分為如下五個(gè)步驟。 視覺檢測技術(shù)應(yīng)用 ? 自動調(diào)焦系統(tǒng) 圖像測量中的典型自動調(diào)焦系統(tǒng)原理圖如圖所示。
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