【正文】 行精密分度。 臥式坐標鏜床 ? 坐標鏜床的孔加工坐標定位精度可達 ~，加工面的表面粗糙度值小于。 ? 坐標鏜床常用的定位系統(tǒng)裝置有機械式、光學式、電磁式、光電式、激光式等多種。 ? 定位系統(tǒng)的各種裝置一般由下列幾部分組成： ? （ 1）檢測基準元件。 ? （ 2）光電信號傳遞裝置。 ? （ 3）讀數(shù)裝置。 圖 臥式坐標鏜床外形圖 1—滑座 2—滑座 3—工作臺 4—主軸 5—立柱 6—主軸箱 7—床身 ? 5. 齒輪加工機床 ? 齒輪加工機床是用來加工齒輪輪齒的機床，主要有滾齒機、插齒機、剃齒機、珩齒機、磨齒機、刨齒機等。 ? 1）滾齒機 圖 Y3150E型滾齒機外形圖，主要用于滾切直齒和斜齒圓柱齒輪和蝸輪。床身 1上固定立柱 2，刀架溜板 3可沿力柱上的導軌作垂直方向的移動，以實現(xiàn)滾刀的軸向進給。滾刀安裝在刀桿 4上，可調整其傾斜角度。工件安裝在工作臺的心軸 7上，并支承在支架 6的孔中，由工作臺帶動作旋轉運動。滾刀的旋轉是主運動；滾刀與工件之間的嚙合是展成運動，由機床的內聯(lián)系傳動鏈實現(xiàn)；滾刀沿軸向的移動是進給運動；此外，在滾斜齒輪時，還必須有一個附加的轉動即差動運動。加工齒輪時，為使?jié)L刀刀齒方向與被切齒輪的齒槽方向一致，滾刀軸線與被切齒輪的端面之間應傾斜一個角度，稱為安裝角。如圖 。安裝角與工件的螺旋角和滾刀的螺旋升角有關，即 = 177。 ，式中， 當滾刀與工件的螺旋線方向相反時取“ +”號，方向相同時取“－”號。 ? ? ? Y3150E型滾齒機 1— 床身 2— 立柱 3— 刀架溜板 4— 刀桿 5— 刀架體 6— 支架 7— 心軸 8— 后立柱 9— 工作臺 Y3150E型滾齒機 1— 床身 2— 立柱 3— 刀架溜板 4— 刀桿 5— 刀架體 6— 支架 7— 心軸 8— 后立柱 9— 工作臺 滾齒工作原理 圖 滾齒工作原理 加工斜齒輪時滾刀的安裝角 圖 加工斜齒輪時滾刀的安裝角 ? 2）插齒機 插齒機用來加工內外嚙合的圓柱齒輪或齒條。圖，主要由工作臺、刀架、橫梁和床身等部件組成。插齒機是按展成法加工圓柱齒輪的，其原理如圖 。插齒開始時，插齒刀和工件除作展成運動外，還要作相對的徑向切入運動，直到全齒深為止；然后工件再旋轉一周，全部輪齒切削完畢，插齒刀與工件分開，機床停止。插齒刀在往復運動的回程時不切削，因此還需要有讓刀運動。 插齒機外形圖 圖 插齒機外形圖 插齒工作原理及運動 圖 展成運動插齒刀主運動讓刀運動工件? 6. 其他機床 ? 1）鉆床 ? 鉆床是用鉆頭在工件上加工孔的機床。鉆床根據(jù)用途和結構的不同，可分為臺式鉆床、立式鉆床、搖臂鉆床、深孔鉆床及其他鉆床（如中心孔鉆床）。通常用于機關尺寸較小、精度要求不太高的孔。在鉆床上鉆孔時，工件一般固定不動，刀具作旋轉主運動，同時沿軸向作進給運動。在鉆床上可以完成鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔以及攻螺紋等加工。鉆床的加工方法及所的運動如圖 。 （ a）鉆孔 （ b）擴孔 （ c）鉸孔 （ d）攻螺紋 （ e）鉆埋頭孔 （ f）刮平面 圖 鉆床的加工方法 （ 1）立式鉆床 ? 圖 。變速箱 5固定在立柱頂部，裝有主電動機和變速機構及其操縱機構。進給箱 4內有主軸 3和進給變速機構及操縱機構。進給箱右側的手柄用于使主軸升降。加工時，工件直接或利用夾具安裝在工作臺 2上，主軸 3由電動機帶動既作旋轉運動，又作軸向進給運動。進給箱 工作臺 2可沿立柱6的導軌調整上下位置，以適應加工不同高度的工件，當一個孔加工完再加工第二個孔時，需要重新移動工件，使刀具旋轉中心對準被加工孔的中心。因此對于大而重的工件操作不方便，適用于中小工件的單件、小批量生產(chǎn)。 圖 立式鉆床的外形圖 1— 底座 2— 工作臺 3— 主軸 4— 進給箱 5— 變速箱 6— 立柱 （ 2）搖臂鉆床 ? 圖 。工件變固定在底座 1的工作臺 10上，主軸 9的旋轉和軸向進給運動是由電動機 6通過主軸箱 8來實現(xiàn)的。主軸箱 8可在搖臂 7的導軌上移動，搖臂借助電動機 5及絲杠 4的傳動，可沿外立柱 3 上下移動。外立柱 3可繞內立柱 2在 177。 180176。 范圍內回轉。由于搖臂鉆床結構上的這些特點，可以很方便地調整主軸 9到所需的位置上，而無須移動工件。所以，搖臂鉆床廣泛地應用于單件和中、小批量生產(chǎn)中加工大中型零件。 圖 搖臂鉆床的外形圖 1— 底座 2— 內立柱 3— 外立柱 4— 絲杠 6— 電動機 7— 搖臂 8— 主軸箱 9— 主軸 10— 工作臺 ? （ 3）臺式鉆床 臺式鉆床簡稱“臺鉆”，是一種主軸垂直布置的小型鉆床。臺鉆的鉆孔直徑一般小于 15mm，最小可加工十分之幾毫米的小孔。由于加工的孔徑很小，所以臺鉆主軸的轉速很高，有的竟達每分鐘幾萬轉。臺鉆結構簡單、使用靈活方便，但由于臺鉆自動化程度較低，通常是手動進給，所以適用于單件、小批量生產(chǎn)中加工小型零件上的各種小孔。 ? （ 4）深孔鉆床 一般將孔的長徑比大于 5的孔稱為深孔。深孔鉆床是專門用于加工深孔的鉆床，例如加工槍管、炮筒和機床主軸等零件的深孔。 由于加工的孔較深，為了減少孔中心線的偏斜，加工是通常是由工件轉動來實現(xiàn)主運動，深孔鉆頭并不轉動，只做直線運動 。此外，由于被加工孔較深而且工件又往往較長，為了便于排除切屑及避免機床過于高大，深孔鉆床通常采用臥式布局。為保證獲得好的冷卻效果及避免切屑的排出對工件表面質量的影響，深孔鉆床中設有切削液輸送裝置和周期退刀排屑裝置。 深孔加工示意圖 （ a）內排屑 （ b）外排屑 圖 深孔加工示意圖 1— 工件 2— 切削液 ? 2）刨床、插床和拉床 ? 刨床、插床和拉床的主運動都是直線運動，故又稱為直線運動機床。 ? （ 1）刨床 刨床主要用于加工各種平面和溝槽，其主要類型有牛頭刨床和龍門刨床。 ? 牛頭刨床 滑枕 4帶著刀架 3可沿床身導軌在水平方向作往復直線運動，使刀具實現(xiàn)主運動，而工作臺 1帶著工件作間歇的橫向進給運動。滑座 2可在床身上升降，以適應加工不同的工件高度?；碓趽Q向的瞬間有較大的慣量，限制了主運動速度的提高，因此切削速度較低。另外，牛頭刨床的刀具在返程時不加工，浪費時間，因此 生產(chǎn)率較低，多用于單件小批生產(chǎn)或機修中，用于加工中、小零件的平面、溝槽或成型面 。 圖 牛頭刨床的外形圖 1— 工作臺 2— 滑座 3— 刀架 4— 滑枕 5— 床身 6— 底座 ? 2）刨床、插床和拉床 ? 龍門刨床 龍門刨床為“龍門”式框架結構，主要用于加工大型或重型零件上各種的平面、溝槽和各種導軌面。工作臺 2可在床身上作縱向往復直線運動，使刀具實現(xiàn)主運動。兩個立刀架 5可在橫梁 3的導軌上間歇地作橫向進給運動，以刨削工件的水平平面。 刀架上的滑板可使刨刀上、下移動，作切入運動或刨削工件的豎直平面。滑板還能繞水平軸線調整一定的角度，以加工傾斜平面。裝在立柱 4上的側刀架 9可沿立柱導軌作間歇移動，以刨削豎直平面。橫梁 3可沿立柱升降，應調整工件與刀具的相對位置。 圖 龍門刨床的外形圖 1— 床身 2— 工作臺 3— 橫梁 4— 立柱 5— 立刀架 6— 頂梁 7— 進給箱 8— 變速箱 9— 側刀架 ? （ 2）插床 插床可以看作是立式刨床，主要用于單件小批量生產(chǎn)中插削與安裝基面垂直的面，如孔中的鍵槽及多邊形孔或內外成形表面。圖 插床的外形圖。滑枕 2帶動插刀沿立柱 3垂直方向所作的直線往復運動為主運動。工件安裝在圓工作臺 1上，通過下滑座 5及上滑座 6可分別作橫向及縱向進給，圓工作臺 1可繞垂直軸線旋轉，完成圓周進給或通過分度盤 4實現(xiàn)分度。 ? （ 3）拉床 拉床是用拉刀加工各種內外成形表面的機床，拉床按機床布局可分為臥式和立式等。按加工表面種類不同可分為內拉床和外拉床，內拉床用于拉削工件的內表面，外拉床用于拉削工件的外表面。圖 （ a）是臥式內拉床，是拉床中最常用的，用以拉花鍵孔、鍵槽和精加工孔。圖 （ b）是立式外拉床，用于汽車、拖拉機行業(yè)加工汽缸體等零件的平面。 ? 拉床可加工各種形狀的通孔、平面及成形表面等，圖 面形狀。拉削時，拉刀使被加工表面一次拉削成形，所以拉床只有主運動，沒有進給運動。拉床的主運動是拉刀的直線運動。拉床的主運動多采用液壓驅動，以承受較大的切削力并使拉削過程平穩(wěn)。拉削加工的生產(chǎn)率高、加工出的工件精度高、表面粗糙度值小。但刀具結構復雜，制造與刃磨費用較高，因此常用于大批大量生產(chǎn)中。 插床的外形圖拉床的外形圖 圖 插床的外形圖 1— 工作臺 2— 滑枕 3— 刀架 4— 分度盤 5— 下滑座 6— 上滑座 7— 底座 a）臥式內拉床 b）立式外拉床 圖 拉床的外形圖 拉床加工典型表面形狀 圖 拉床加工典型表面形狀 2. 3 車床傳動系統(tǒng)及典型部件 ? 臥式車床是各類機床中最為廣泛的一種通用機床，其傳動系統(tǒng)和結構都具有相當?shù)拇硇院偷湫托浴，F(xiàn)以 CA6140臥式車床為典型實例進行分析和介紹，以掌握臥式車床的傳動原理、結構及分析方法，進而推廣應用于其他各類機床的分析。 ? 機床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖 ? ? 機床加工零件時，是通過刀具與工件的相對運動及其它輔助運動形成加工表面。為了實現(xiàn)加工過程中的各種運動，機床必須具備以下三個基本組成部分： ? （ 1）執(zhí)行件 機床上最終實現(xiàn)所需運動的部件，如主軸、刀架、工作臺等，它們帶動工件或刀具旋轉或移動并保持準確的運動軌跡。 ? （ 2）動力源 提供運動和動力的裝置，是執(zhí)行件的運動來源。機床可以幾個運動共用一個動力源，如普通機床；也可以每個運動單獨使用一個動力源，如數(shù)控機床。 ? （ 3）傳動裝置 將機床動力源的運動和動力傳給運動執(zhí)行機構，或將運動由一個執(zhí)行機構傳遞到另一個執(zhí)行機構，以保持兩個運動之間的準確傳動關系。 ? 傳動裝置把動力源與執(zhí)行件或者把執(zhí)行件與執(zhí)行件聯(lián)系起來，構成傳動聯(lián)系。 構成一個傳動聯(lián)系的一系列傳動件稱為傳動鏈。 根據(jù)傳動聯(lián)系的性質，傳動鏈可分為如下兩類： ? （ 1）外聯(lián)系傳動鏈： 機床動力源與執(zhí)行件之間的傳動聯(lián)系。外聯(lián)系傳動鏈的作用是使執(zhí)行件按預定的速度運動，并傳遞一定的動力。外聯(lián)系傳動鏈傳動比的變化只影響執(zhí)行機構的運動速度，不影響加工表面的形狀，因此，外聯(lián)系傳動鏈不要求動力源與執(zhí)行機構間有嚴格的傳動比關系。 ? （ 2）內聯(lián)系傳動鏈： 執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的傳動聯(lián)系。內聯(lián)系傳動鏈的作用是將兩個或兩個以上的單獨運動組成復合的成形運動，它決定著復合運動的軌跡，因此內聯(lián)系傳動鏈所聯(lián)系執(zhí)行件之間的相對速度及相對位移量有嚴格的要求，不應有摩擦傳動和瞬時傳動比變化的傳動件，如鏈傳動。在臥式車床上用螺紋車刀車削螺紋時，聯(lián)系主軸和刀架之間的螺紋傳動鏈，就是一條傳動比有嚴格要求的內聯(lián)系傳動鏈，它能保證并得到螺紋所需的螺距。 ? ? 為了簡單明確地反映機床的傳動聯(lián)系，常用一些簡單的符號來表示傳動原理和傳動路線，這就是傳動原理圖。圖 。其中，表示執(zhí)行件的符號，還沒有統(tǒng)一的規(guī)定，一般采用較直觀的圖形表示。臥式車床的傳動原理如圖 。臥式車床在加工螺旋表面時需要有一個刀具與工件間相對的螺旋運動。根據(jù)運動的疊加原理，我們可以將這個運動分解為主軸的旋轉 B11和車刀的縱向移動 A12兩部分。由圖可知，車床有兩條傳動鏈：一是聯(lián)系復合運動兩部分 B11和 A12的內聯(lián)系傳動鏈 :主軸 — 4— 5—if — 6— 7— 絲杠；二是聯(lián)系動源（電動機）與這個復合運動的外聯(lián)系傳動鏈。外聯(lián)系傳動鏈可以聯(lián)系復合運動中的任一環(huán)節(jié) B11或 A12。由于電動機提供的主要動力是給主軸的，故外聯(lián)系傳動鏈可以表達為：電動機 — 1— 2— iv— 3—4— 主軸。 為了便于研究機床的傳動聯(lián)系，常用一些簡明的符號把傳動原理和傳動路線表示出來，稱為傳動原理圖。 傳動原理圖常用符號 a)電動機 b)機床主軸 c)車刀 d)滾刀 e)合成機構 f)傳動比可變換的換置機構 g)傳動比不變的傳動鏈 臥式車床上用螺紋車刀