液壓支架的最優(yōu)化設計-資料下載頁
2025-10-23 00:08本頁面
【導讀】架兩組參數(shù)的最佳測定。它是基于數(shù)學規(guī)劃的方法。首先，尋求這些四連桿機構(gòu)。的最優(yōu)參數(shù)值是為了確保支架在做所要求的運動的同時，使得橫向位移最小。次，計算出四連桿機構(gòu)最佳數(shù)值的最大偏差。設計師的目的是為完美的機械系統(tǒng)尋求最好的設計。這種努力的一部分,是。優(yōu)化所選擇一些特定的系統(tǒng)參數(shù)。如果為系統(tǒng)做出數(shù)學模型，就可以使用數(shù)學規(guī)。當然，這取決于系統(tǒng)的類型。在這種情況下，計算機的應用有助于能夠確。有Harl1998年所描述的液壓支架（見圖1）是斯洛文。尼亞礦廠采礦設備之一，它用于保護礦井巷道的工作環(huán)境。andAEDB）所組成，如圖2中所示。機構(gòu)AEDB決定藕合點ｃ的運動，機構(gòu)。FEDG通常石油液壓缸驅(qū)動的。所以，有必要對此重新設計。項工程應在提高支架性能的同時，盡量降低成本。這個項目，至少改變AEDB機構(gòu)。以上問題的解決將使我們重新考慮理想液壓支架的系統(tǒng)。1a、2a、4a的最大允許偏差的原因。被稱為設計參數(shù)的向量，v=1[]Tmvv是結(jié)果向量，在
【正文】 的運動軌跡。那就是為條件（ 26）產(chǎn)生的原因是 (x65)a7 ≤ 0. (41) AB桿和 AE桿之間的角度在 ? 到 ? 之間變化。條件（ 41）設計參數(shù)的最大和最小限制是： 非線性規(guī)劃問題可以固定化為公式（ 22）－（ 28）的形式。 1991年基于逼近法通過最優(yōu)化描述將問題解決 。設計的東西應用直接偏移法將其精確的計算出來。 設計參數(shù)的初始數(shù)據(jù)是： 最優(yōu)化參數(shù)在重復計算 25次后的結(jié)果是： 8 用于初始和最優(yōu)化設計的耦合點 C的 X,Y軸坐標分別列于表 3中。 表 3 C點的 X,Y軸坐標 圖 4中 C點的軌跡 ?用于初始設計，直線 ?的軌跡用于最優(yōu)化設計。 圖 4 C點的運動軌跡 AEDB機構(gòu)的最佳公差 在非線性規(guī)劃問題中（ 36）－（ 38），獨立參數(shù) 1 2 3,a a a? ? ? 選定的最大最小范圍是： 獨立參數(shù)的初始值是： 當 E＝ 和 E＝ 的兩種情況時，可以選擇軌跡所允許的偏差。第一種情況是，設計參數(shù) 1 2 3,a a a 的最佳公差是經(jīng)過 9 次反復計算。當 E＝ 時，得到的最佳值是經(jīng)過 7次反復計算。結(jié)果列于表格 4和 5中。標準偏差分別表示在在圖表 5和 6中。由 Monte Carlo 方法和泰勒逼近法（實線表示泰勒逼近法） 9 表 4 E= 時的最佳公差 表 5 E= 時的最佳公差 圖 5 當 E＝ 時的標準偏差 圖 6 當 E＝ 時的偏差 通過運用適當?shù)南到y(tǒng)數(shù)學模型和數(shù)學規(guī)劃法，液壓支架的設計將會被改進，更好性能將會變?yōu)楝F(xiàn)實。然而，由于最佳公差的原因，考慮新的構(gòu)造是合理的。特別是對于 AEDB機構(gòu)，因為很小的公差就會增加產(chǎn)品的費用。
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