液壓支架的最優(yōu)化設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-12-07 00:08 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 定了最短桿和最長(zhǎng)桿的設(shè)計(jì)參數(shù)。 （ 9）－（ 10）的答案不能直接用通?；谔荻茸顑?yōu)化方法解出。這可以通過(guò) 1984 年 Hsieh 和 Arora 提出的 引入模擬設(shè)計(jì)變量的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，新公式可以用一種更方便的形式表達(dá)，寫作為： 5 這里 11[ , ]Tnnu u u u ?? ， 1[]TmV v v? 所以 AEDB四連桿機(jī)構(gòu) AEDB的非線性規(guī)劃問題可以表示如下： 約束條件 ： 響應(yīng)方程： 這個(gè)公式減小 C點(diǎn)的橫向位移與運(yùn)動(dòng)軌跡 ?的差別。結(jié)果使得參數(shù) 1a ， 2a ， 4a 的值最優(yōu)化。 數(shù) 學(xué)模型（ 22）－（ 28）通常用于計(jì)算參數(shù)值如 1a ， 2a ， 4a ，運(yùn)動(dòng)軌跡 ?和?差別是最小的，然而，由于各種影響的存在 C點(diǎn)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡 ?會(huì)偏移與計(jì)算出來(lái)的數(shù)值。適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型偏差應(yīng)當(dāng)分別處理，這取決于參數(shù) 1a ， 2a ， 4a 的公差。 結(jié)論方程（ 27）－（ 28）允許我們計(jì)算相應(yīng)參數(shù) V的向量，主要取決于設(shè)計(jì)參數(shù) U。 這就表示 v = ~h (u)。函數(shù) ~h 是數(shù)學(xué)模型（ 22）－（ 28）的基礎(chǔ)，因?yàn)樗硎玖嗽O(shè)計(jì)參數(shù) U 的向量和我門所求機(jī)械系統(tǒng)目標(biāo)向量 V之間的關(guān)系。同樣的函數(shù)~h 能夠用于計(jì)算參數(shù)1a ， 2a ， 4a 所允許的最大偏差 1, 2 4,a a a? ? ? 。 在隨機(jī)模型中，設(shè)計(jì)參數(shù)的向量ｕ＝〔 1u …… nu 〕 T 作為隨機(jī)變量 U＝ [ 1U ……2U ]T ,這就意味著目標(biāo)向量 1[]mv v v? 也是一個(gè)隨機(jī)向量 1[]mV V V? 。~()V hU? 。（ 29） 6 假定從概率的觀點(diǎn)看設(shè)計(jì)參數(shù) U1, . . . , Un它們服從正態(tài)分布( , )KUN????（ｋ＝ 1， 2……， n ）。主要參數(shù) ?? 和 ?? （ｋ＝ 1， 2……， n ）一定與工藝概念上的諸如名義尺寸有關(guān)， ?? ＝ ?? 和公差，等等。 3u?
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