【導讀】在整個的遠程測控系統(tǒng)中，本地主系統(tǒng)起到了一個信息樞紐的作用。采用全雙工的異步串。制總系統(tǒng)之間的通信。本報告闡述了本地子系統(tǒng)硬件與軟件的設計原理與實現(xiàn)方式，并給出了?？刂普麄€系統(tǒng)信息傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議的設定和實現(xiàn)。

　　

【正文】 一次在實驗室焊接電路，每一次調(diào)試程序，每一次在發(fā)現(xiàn)問題后著急于解決問題的心情此刻都歷歷在目。 當然這次的科創(chuàng)課程與不同于以往，更多地要求了團隊合作的意識。一個人不能完成所有的任務，還有通過合作才能實現(xiàn)效益的最大化，這也是我們未來進入社會必然要掌握的能力。當然一個十幾人的大組要正常的運 轉就少不了溝通與協(xié)作，在合作過程中我們克服了一個個的困難，在迷茫無助的時候也能互相鼓勵來繼續(xù)前行。當然最后免不了一些遺憾，但我想我們?nèi)プ隽艘搀w驗到了這么多也學到了很多，這才是最珍貴的。 當然作為電院的王牌課程，三年來每次科創(chuàng)給了我們每個人一個機會在未知的領域摸索，靠著自己去學習去思考來解決一個又一個實踐中出現(xiàn)的問題與困難。在實踐中我們學會了如何迎接困難，如何與他人協(xié)作，如何讓自己變得更好，實在是一次很有價值的鍛煉。 最后衷心地感謝幫助過我們的老師、助教以及關心我們的同學們，是你們的支持讓我們變得更好。 第 23頁 上海交通大學 電子信息與電氣工程學院 125. 參考 資料 [1] RS422 百度百科 .RS422amp。fr=aladdin. [2] RS232 百度百科 . [3] 上海交大電子工程系 . 工程實踐與科技創(chuàng)新 4A講義 [EB/OL]. [4] MAX483 Datasheet [5] MAX232Datasheet [6] 上海交大電子工程系 . 工程實踐與科技創(chuàng)新 [4A] 常規(guī)項目 RS422 485 主從通信協(xié)議 (2020年 3月 15 日 ). 第 24頁 上海交通大學 電子信息與電氣工程學院 126. 附錄 程序清單 Myclass 類 using System。 using 。 using 。 using 。 using 。 using 。 using 。 namespace nozuonodie { static class myclass { public static byte[] wlansend。 public static byte[] wlanget。 public static TcpListener serve_listener。 public static string ip_addr。 public static Socket serve_socket。 public static bool is_controled = false。 //用于控制線程判斷是否連接上主機 public static bool is_connected = false。 //用于輪詢同步接收數(shù)據(jù) public static int _id=6。 public static int data_wlan。 public static int co=0。 //遠程控制線程 public static Thread wlan。 //輪訓方法獲得數(shù)據(jù)線程 public static Thread syn_wlan。 //自動測量 static bool speed_is_auto=false。 static bool temperature_is_auto = false。 public static Thread temperature_auto。 public static Thread speed_auto。 static byte start_byte = 0x7e。 static byte end_byte = 0x0d。 static SerialPort port。 static byte[] receivedata。 static int index。 static byte[] cmd。 第 25頁 上海交通大學 電子信息與電氣工程學院 static int temperature_send。 static int temperature_get。 static int speed_send。 static int speed_get。 //設置轉向 public static int speed_direction=0。 //測試幾塊板 public static int sound_num。 //第一塊第二塊第三塊板厚度 public static int sound_get1。 public static int sound_get2。 public static int sound_get3。 static int wlan_sound_get。 static int wlan_speed_get。 static int wlan_speed_send。 static int wlan_temperature_get。 static int wlan_temperature_send。 //電機狀態(tài) ,false為關 static public bool state_motor = false。 static public int trans_hex2int(byte val) { if (val 0x39) return val 0x37。 else return val 0x30。 } //將整型轉為 byte //限于 099 static private byte trans_int2hex_ten(int val) { return (byte)(48 + val / 10)。 } static private byte trans_int2hex_unit(int val) { return (byte)(48 + val % 10)。 } static private byte trans_int2hex_sound(int val) { if (val 10) return (byte)(48 + val)。 第 26頁 上海交通大學 電子信息與電氣工程學院 else return (byte)(55 + val)。 } //超聲波讀數(shù) static public void trans_data(int method) { if (method == 0) //stand for temperature sensing { int int_data = 10 * trans_hex2int(receivedata[11]) + trans_hex2int(receivedata[12])。 temperature_get = int_data。 } if (method == 1) //stand for speed sensing { int int_data = 10 * trans_hex2int(receivedata[15]) + trans_hex2int(receivedata[16])。 speed_get = int_data。 } if (method == 2)// sound { sound_num = trans_hex2int(receivedata[11]) * 10 + trans_hex2int(receivedata[12])。 sound_get1 = trans_hex2int(receivedata[13]) * 16 * 16 * 16 + trans_hex2int(receivedata[14]) * 16 * 16 + trans_hex2int(receivedata[15]) * 16 + trans_hex2int(receivedata[16])。 sound_get2 = trans_hex2int(receivedata[17]) * 16 * 16 * 16 + trans_hex2int(receivedata[18]) * 16 * 16 + trans_hex2int(receivedata[19]) * 16 + trans_hex2int(receivedata[20])。 sound_get3 = trans_hex2int(receivedata[21]) * 16 * 16 * 16 + trans_hex2int(receivedata[22]) * 16 * 16 + trans_hex2int(receivedata[23]) * 16 + trans_hex2int(receivedata[24])。 } } static public int Temperature_send { get { return temperature_send。 } set { temperature_send = value。 } } static public int Temperature_get { get { return temperature_get。 } 第 27頁 上海交通大學 電子信息與電氣工程學院 set { temperature_get = value。 } } static public int Speed_send { get { return speed_send。 } set { speed_send = value。 } } static public int Speed_get { get { return speed_get。 } set { speed_get = value。 } } static public int Sound_Num { get { return sound_num。 }