電氣與plc第三章ppt課件-資料下載頁
2025-05-01 18:03本頁面
【正文】 2 4R 2 3C 1 2C R 2 2C R 2 13 5C 2 3W 2C 2 2W Y 2W Y 3W 1R 1 1R 1 2B G 3R 1 0B G 1B G 2R 9C rC sR 8B Z 591 61BR 1 4R 1 3R 1 5R 1 6R 1 7R 1 8R 1 9C 8C 9C 1 0C 1 1R 2 08 18 07 37 82 8K 3CR 1 33 42 62 5K 1B Z 12 05B 12 3B Z 2B 142 4C 1C 2R 1R 2R 33 71 9T 1T 2T 3X B 1L 1L 2X B 2T 1T 3T 2L 1L 2T 1L 2L 1T 3T 2X B 3L 2J 1T 3T 1T 2F DJ DT 1T 3T 2B 1B 12 473 9B Z 3C 3C 4R 4R 5R 7C 5R 6K 7C D 2 7B Z 44 164 24 37 2舵葉R 4 1W 3R 4 3R 3 4D 3C 1 7B G 4D 4D 5B G 5R 4 4R 3 3C 1 8D 54 3R 5 4C 2 0B Z 74 434 6B1 8C D 2 87 5= 2 4 V7 52 76 1K 81 7遠 距 離 操 縱 開 關(guān)X D 3X D 48 48 38 58 68 71 T A1 D A2 T A2 D A舵 機 油 泵 控 制 按 鈕 及 指 示 燈6 K 15 8K 66 K 25 91 72 711226 05 6J 2C D 2 4C D 2 3J D 2J D 15 65 45 55 36 9W 6X D 16 62 0X D 24 32 11 82 276K1 31 21 0R D 1K 25 0C D 2 5C D 2 65 15 75 2L 1 L 1L 2L 2T 3T 2T 1T 2J 2J 1T 1T 354123反 饋 裝 置船 電 1 1 0 V電 磁 閥 電 源1 油 泵 啟 動 器 常 開 觸 點2 油 泵 啟 動 器 常 開 觸 點來自電羅經(jīng)圖 3 － 3 3 “ H D － 5 L ” 型 電 氣 系 統(tǒng) 原 理 圖 “HD5L”型自動操舵儀 1. 信號發(fā)送器 X BT 3T 2 T 1圖 3 － 3 4 信 號 發(fā) 送 器 電 路u 信號發(fā)送器輸出電壓的大小和相位取決于偏航角的大小和偏航的方向 。 2. 相敏整流 ++u s r 2aB 1B 1u t+cbRRu s c 2++u s r 2aB 1B 1u t+cbRRu s c 2圖 3 － 3 5 相 敏 整 流 電 路將信號發(fā)送器輸出的交流電壓信號整流為直流電壓 3. 運算放大電路 對偏航信號進行 “ 比例－微分－積分 ” 運算 Y S QUUi fi 1i 2i 3R 1 3R 2 0R 6C 5U’bC 8 C 1 6C 1 7 R 2 1R 2 2C 1 4C 1 3C 1 2R 2 3R 2 5R 2 6U S C 3圖 3 3 6 運 算 放 大 器fbUA+4. 天氣調(diào)節(jié) 在風浪很大的情況下 ， 船會出現(xiàn)左右搖擺 ， 這時并不希望一出現(xiàn)偏航就操舵－降低自動舵的靈敏度 。 B 1C 1 3R 2 8R 2 9R 3 0R 3 3K 5D 1D 2圖 3 3 7 靈 敏 度 調(diào) 節(jié) 線 路5. 左右舵開關(guān)電路 若船右偏 ， 則經(jīng)運算放大器后的信號使得 BG4導通 ，JD1（ 左舵繼電器 ） 得電 ， JD1常開觸點閉合 ， 經(jīng)CD25（ 常閉 ） 使電磁閥 1DCF通電 （ 控制變量閥中油壓得流向 ） ， 給左舵 。 若船左偏 ， 則經(jīng)運算放大器后的信號使得 BG5導通 ，JD2（ 左舵繼電器 ） 得電 ， JD2常開觸點閉合 ， 經(jīng)CD26（ 常閉 ） 使電磁閥 2DCF通電 （ 控制變量閥中油壓得流向 ） ， 給右舵 。 二極管 D4/D5是用來供 JD1和 JD2放電的 。 當 BG5導通 ， JD1放電； BG4導通 ， JD2放電 。 運算放大電路
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