電氣傳動ppt課件-資料下載頁
2025-05-01 18:03本頁面
【正文】 c rsDsnnl ??????D= 解： （ 2）求閉環(huán)系統(tǒng)應有的開環(huán)放大系數(shù) 1 000 20NaNNe?????nRIUC = min/r 先計算電動機的電動勢系數(shù)： （ 3）計算轉速反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和參數(shù) a = a2 Cetg 根據(jù)測速發(fā)電機的額定數(shù)據(jù)： = min/r 1900 110 etg ? C 轉速反饋系數(shù) a包含測速發(fā)電機的電動勢系數(shù) Cetg和其輸出電位器的分壓系數(shù) a 2，即 先試取 a 2 =，再檢驗是否合適。 現(xiàn)假定測速發(fā)電機與主電動機直接聯(lián)接，則在電動機最高轉速 1000r/min時，轉速反饋電壓為： t g2n ????? CU a= 穩(wěn)態(tài)時 ΔUn很小， U*n只要略大于 Un 即可，現(xiàn)有直流穩(wěn)壓電源為 177。 15V，完全能夠滿足給定電壓的需要。因此，取 =。 于是，轉速反饋系數(shù)的計算結果是 05 t g2 ??? Caa= min/r 電位器的選擇方法如下：為了使測速發(fā)電機的電樞壓降對轉速檢測信號的線性度沒有顯著影響，取測速發(fā)電機輸出最高電壓時，其電流約為額定值的 20%，則： =1379? 1 0000 N t gNe t g2RP ????InCR此時所消耗的功率為： WInCW 0 0 00 5 7 N t gNe t g2RP ??????? 為了使電位器溫度不致很高，實選瓦數(shù)應為所消耗功率的一倍以上，故可為選用 10W， 。 esp ????CKKKa 根據(jù)調速指標要求，前已求出，閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)應為 K ≥，則運算放大器的放大系數(shù) Kp 應為： （ 4）計算運算放大器的放大系數(shù)和參數(shù) 實取 Kp =21。 運算放大器的參數(shù)計算如下，根據(jù)所用運算放大器的型號，取 R0 = 40kΩ，則： ????? kRKR 8 4 040210P1 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析舉例 根據(jù)穩(wěn)態(tài)性能指標 D =10， s ≤ ，系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)應有 K ≥ ，試判別這個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 例題 15 在上述例題 14中，已知 R = ? ， Ks = 44， Ce = min/r，系統(tǒng)運動部分的飛輪慣量 GD2 = 10Nm2 。 對于 VM系統(tǒng)，為了使主電路電流連續(xù)，應設置平波電抗器。例題 14給出的是三相橋式可控整流電路，為了保證最小電流時電流仍能連續(xù)，應采用三相橋式可控整流電路平波電抗器計算公式計算電樞回路總電感量，即： 解： 首先應確定主電路的電感值，用以計算電磁時間常數(shù)。 m i ndIUL ?V 3 232 3 0322 ??? lUUmH %1055 326 ????L由于， 則： 取 = 17mH = 。 計算系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)： 電磁時間常數(shù)： 機電時間常數(shù)： 對于三相橋式整流電路，晶閘管裝置的滯后時間常數(shù)為 Ts = s s ??? RLT ls 375 me2m ????????CCRGDT4 . 49 00167 . 0 017 . 0 00167 . 0 ) 00167 . 0 017 . 0 ( 075 . 0 ) ( 2 s 2 s s m ? 180。 ? ? 180。 ? ? ? ? T T T T T T K l l 為保證系統(tǒng)穩(wěn)定，開環(huán)放大系數(shù)應滿足的穩(wěn)定條件： 即動態(tài)穩(wěn)定要求 :K；而穩(wěn)態(tài)調速性能指標要求： K ≥ 因此，滿足穩(wěn)態(tài)要求，則動態(tài)不穩(wěn)定；滿足動態(tài)要求，則穩(wěn)態(tài)精度達不到要求，故而，閉環(huán)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 ) ( s 2 s s m ? ? ? T T T T T T K l l 怎么辦呢？ 動態(tài)校正！！ 知識要點： 調速系統(tǒng)的靜 \動態(tài)指標 反饋控制閉環(huán)調速系統(tǒng)中典型環(huán)節(jié)的微分方程 （電動機、晶閘管系統(tǒng)、反饋環(huán)節(jié)、放大器環(huán)節(jié)） 反饋控制閉環(huán)調速系統(tǒng)中典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 反饋控制閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)結構圖 利用穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性問題
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