氣壓傳動(dòng)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-04-29 03:05本頁(yè)面
【正文】 右側(cè)連桿和右側(cè)車門軸上的搖臂，使右扇車門與左扇車門同時(shí)開啟。反之，則使車門關(guān)閉。 下面具體分析車門啟閉時(shí)的氣路工作原理。 (1)車門已閉合 如圖 所示，壓縮空氣按實(shí)心箭頭方向從儲(chǔ)氣罐經(jīng)過手截閥后分成兩路。其中到電磁閥的一路因進(jìn)氣孔 A在關(guān)閉狀態(tài)而受堵；另一路沿管路進(jìn)入氣缸左腔，使活塞左側(cè)面受到氣壓，電磁閥的排氣孔 B在此時(shí)處于打開狀態(tài)，使氣缸的右腔通過管道及 B孔與大氣相通，使左腔氣壓高于右腔氣壓，從而推動(dòng)活塞右移，通過連桿拉動(dòng)車門至關(guān)緊為止。 公共汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用 (2)車門開啟后 如圖 示，接通門開關(guān)的電路，電磁閥的閥芯被電磁開關(guān)的推力推向右方，使進(jìn)氣閥口 A打開，將排氣閥口 B關(guān)閉，此時(shí)壓縮空氣按實(shí)線分成兩路，一路進(jìn)入氣缸左腔，另一路通過孔 A進(jìn)入氣缸右腔，由于活塞左側(cè)有效面積小于右側(cè)有效面積，因此右側(cè)受到的推力大于左側(cè)，活塞向左移動(dòng)，活塞的推桿帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)使車門開啟。 (3)車門開始閉合 如圖 示，切斷電磁開關(guān)的電源，電磁閥失去了電磁推力，在彈簧的作用下回到左位，使進(jìn)氣口 A關(guān)閉，排氣口 B打開，氣缸右腔的壓縮空氣從 B口排入大氣，在左腔壓縮空氣作用下活塞右移，活塞的推桿帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)使車門逐漸合攏。 需要附加說(shuō)明的是調(diào)整螺釘?shù)淖饔檬钦{(diào)節(jié)氣孔 C和 D的孔隙大小，來(lái)控制車門啟閉的快慢速度。 機(jī)械手氣壓技術(shù)的應(yīng)用 圖 ，圖 。要求該機(jī)械手實(shí)現(xiàn)動(dòng)作順序：立柱下降 C0—— 伸臂 B1—— 夾緊工件 A0—— 縮臂 B0—— 立柱順時(shí)針轉(zhuǎn) D1—— 立柱上升 C1—— 放開工件 A1—— 立柱逆時(shí)針轉(zhuǎn) D0 。 該傳動(dòng)系統(tǒng)的工作循環(huán)分析如下： (1)按下啟動(dòng)閥 q，主控閥 C將處于 C0位，活塞桿退回，即得到 C0； (2)當(dāng) C缸活塞桿上的擋鐵碰到 C0，則控制氣將使主控閥 B處于 B1位，使 B缸活塞桿伸出，即得到 B1； (3)當(dāng) B缸活塞桿上的擋鐵碰到 b1，則控制氣將使主控閥 A處于 A0位， A缸活塞桿退回，即得到 A0； (4)當(dāng) A缸活塞桿上的擋鐵碰到 a0，則控制氣將使主控閥 B處于 B0位， B缸活塞桿退回，即得到 B0； 機(jī)械手氣壓技術(shù)的應(yīng)用 (5)當(dāng) B缸活塞桿上的擋鐵碰到 b0，則控制氣將使主控閥 D處于 D1位， D缸活塞桿往右，即得到 D1； (6)當(dāng) D缸活塞桿上的擋鐵碰到 d1，則控制氣將使主控閥 C處于 C1位，使 C缸活塞桿伸出，即得到 C1； (7)當(dāng) C缸活塞桿上的擋鐵碰到 C1，則控制氣將使主控閥 A處于 A1位，使 A缸活塞桿伸出，得到 A1； (8)當(dāng) A缸活塞桿上的擋鐵碰到 a1，則控制氣將使主控閥 D處于 D0位，使 D缸活塞桿往左，即得到 D0； (9)當(dāng) D缸活塞桿上的擋鐵碰到 d0，則控制氣經(jīng)啟動(dòng)閥 q又使主控閥 C處于C0位，新的一輪工作循環(huán)又重新開始。
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