汽車電動車窗ppt課件-資料下載頁
2025-05-01 05:08本頁面
【正文】 5Kbit/s的情況下，可達到最遠傳輸距離 10km , CAN采用非破壞性總線仲裁技術，當多個節(jié)點同時向總線發(fā)送信息時，優(yōu)先級較低的節(jié)點會自動退出發(fā)送，而優(yōu)先級最高的節(jié)點可不受影響的繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，大大節(jié)省了總線沖突仲裁時間。 ? CAN總線以多主方式工作，任一節(jié)點均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息，并且所傳送的數(shù)據(jù)信息不包含傳送節(jié)點和接受節(jié)點的地址。信息的內容通過一個標識符 (ID)做上標記，在整個網(wǎng)絡中，該標識符是唯一的。 ? 在 CAN網(wǎng)絡中發(fā)送的報文分為數(shù)據(jù)幀、遠程幀、出錯幀和超載幀。數(shù)據(jù)幀攜帶數(shù)據(jù)由發(fā)送器至接收器，是網(wǎng)絡信息的主體。遠程幀通過總線單元發(fā)送，以請求發(fā)送具有相同標識符的數(shù)據(jù)幀。出錯幀由檢測出總線錯誤的任何單元發(fā)送。超載幀用于提供當前的和后續(xù)的數(shù)據(jù)幀的附加延遲。CAN的每幀信息都有 CRC校驗及其他檢錯措施，具有很高的可靠性。當某一個 CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，它的輸出功能可被自動關閉，以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響。
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1