汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-01 05:08本頁(yè)面
【正文】 5Kbit/s的情況下，可達(dá)到最遠(yuǎn)傳輸距離 10km , CAN采用非破壞性總線仲裁技術(shù)，當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)較低的節(jié)點(diǎn)會(huì)自動(dòng)退出發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)最高的節(jié)點(diǎn)可不受影響的繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，大大節(jié)省了總線沖突仲裁時(shí)間。 ? CAN總線以多主方式工作，任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，并且所傳送的數(shù)據(jù)信息不包含傳送節(jié)點(diǎn)和接受節(jié)點(diǎn)的地址。信息的內(nèi)容通過(guò)一個(gè)標(biāo)識(shí)符 (ID)做上標(biāo)記，在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，該標(biāo)識(shí)符是唯一的。 ? 在 CAN網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送的報(bào)文分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、出錯(cuò)幀和超載幀。數(shù)據(jù)幀攜帶數(shù)據(jù)由發(fā)送器至接收器，是網(wǎng)絡(luò)信息的主體。遠(yuǎn)程幀通過(guò)總線單元發(fā)送，以請(qǐng)求發(fā)送具有相同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀。出錯(cuò)幀由檢測(cè)出總線錯(cuò)誤的任何單元發(fā)送。超載幀用于提供當(dāng)前的和后續(xù)的數(shù)據(jù)幀的附加延遲。CAN的每幀信息都有 CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，具有很高的可靠性。當(dāng)某一個(gè) CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，它的輸出功能可被自動(dòng)關(guān)閉，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響。
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