武漢大學(xué)測量平差ppt課件-資料下載頁
2025-05-01 03:12本頁面
【正文】 ?????212211211221212211210單獨法 相對定向中 常數(shù)項的幾何意義 q為相當(dāng)于像空間輔助坐標(biāo)系中一對理想像對上同名像點的上下視差 當(dāng)一個立體像對完成相對定向， q＝ 0 當(dāng)一個立體像對未完成相對定向，即同名光線不相交， q＝ 0 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B a1 a2 (xt2,yt2) (xt1,yt1) 誤差方程及法方程的建立 量測 5 個以上的同名點可以按最小二乘平差法求相對定向元素 )()( T1T PlAPAAx ??PlAxV ,??5T0 ?? nPVV?1T )( ?? PAAQ xx iixxim Q0??qXZ YYZZ YXXZ YXv q ??????? 22212112112111121 )( ??????????o1 o2 1 3 5 2 4 6 ? 獲取已知數(shù)據(jù) x0 , y0 , f ? 確定相對定向元素的初值 ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝ 0 ? 由相對定向元素計算像空間輔助坐標(biāo) X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 ? 計算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項 ? 解法方程，求相對定向元素改正數(shù) ? 計算相對定向元素的新值 ? 判斷迭代是否收斂 三、相對定向元素計算 四、模型點坐標(biāo)計算 X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 s1 模型點坐標(biāo) 11111221122211111111)(21)(21ZmNmfZmNZZBYNYNmYNYYNYmYXmNXmNXXsAyssAsA??????????????????????????????????????????????????fyxZYXfyxZYX222222111111, RR12211121221221ZXZXXBZBNZXZXXBZBNZXZX??????參考書 李德仁 ， 周月琴 等編 ， 《 攝影測量與遙感概論 》 ， 測繪出版社 李德仁 ， 鄭肇葆 編著 ， 《 解析攝影測量學(xué) 》 ， 測繪出版社 本講參考資料 教材 張劍清，潘勵，王樹根 編著，《攝影測量學(xué)》，武漢大學(xué)出版社 作業(yè)： ，第 1 14題
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