武漢大學(xué)測(cè)量平差ppt課件(已修改)
2025-05-13 03:12 本頁(yè)面
【正文】 解析法相對(duì)定向 《攝影測(cè)量學(xué) 》 （上） 第五章 武漢大學(xué) 遙感信息工程學(xué)院 攝影測(cè)量教研室 主要內(nèi)容 一、相對(duì)定向元素 二、解析相對(duì)定向原理 三、相對(duì)定向元素計(jì)算 四、 模型點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算 描述立體像對(duì)兩張像片相對(duì)位置和姿態(tài)關(guān)系的參數(shù) 一、相對(duì)定向元素 以左像空間坐標(biāo)系為基礎(chǔ)，右像片相對(duì)于左像片的相對(duì)方位元素稱(chēng)～ X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B Bz Bx By ? ? ? 連續(xù)法相對(duì)定向元素 ： By ， Bz ， ?， ?， ? 連續(xù)法 相對(duì)定向元素 單獨(dú)法 相對(duì)定向元素 ?2 單獨(dú)法相對(duì)定向元素 ： ?1 ， ?1 ， ?2， ?2， ?2 ?1 X1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B 在以左攝影中心為原點(diǎn)、左主核面為 XZ平面、攝影基線為 X軸的右手空間直角坐標(biāo)系中，左右像片的相對(duì)方位元素稱(chēng)～ ?2 ?2 ?1 二、解析相對(duì)定向原理 同名光線對(duì)對(duì)相交于核面內(nèi) X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 0)( 221121 ??? aSaSSS連續(xù)法 解析相對(duì)定向原理 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B Bz Bx By A a1(X1 ,Y1 ,Z1) a2(X2 ,Y2 ,Z2) 0222111222111?????ZYXZYXBBBBZBYBXZYXBBBzyxzyxzyx連續(xù)法 解析相對(duì)定向原理 0222111 ?ZYXZYXBBB zyx??????????????????fyxZYX11111??????????????????fyxZYX22222R?????xxzxxyBBBBBB????tgc ostgB s1 s2 Bz By Bx ? ? 連續(xù)法 解析相對(duì)定向原理 01222111 ??ZYXZYXBF x??00 ????????????????? ??????????????? FFFFFFF偏導(dǎo)數(shù) 1 )(010211222112221
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