【正文】 0)與 Output 1 (Y2)必須設(shè)定相同 的解析 度 (RS)與 輸出頻率 (Pn)； 同樣 Output 2 (Y4)與 Output 3 (Y6)亦必須相同設(shè)定 亦即 Output 0 amp。 1/Output 2 amp。 3輸出分辨率與 頻率相同，只有波寬可個(gè)別控制 Pw : 高速脈沖寬度調(diào)變輸出點(diǎn) (0=Y0， 1=Y2， 2=Y4， 3=Y6) Op : 輸出極性； 0=輸出不倒相 1=輸出倒相 Rs : 分辨率； 0=1/100 (1%) 1=1/1000 (%) Pn : 輸出頻率參數(shù)設(shè)定 (0~255) OR : PWM輸出寬度設(shè)定緩存器 0~100或 0~1000 WR : 指令運(yùn)作工作緩存器，其它程序不 可重復(fù)使用 )1+P(184320=f npwm 當(dāng) Rs(分辨率 )設(shè)定為 1/100時(shí) )1+P(18432=f npwm 當(dāng) Rs(分辨率 )設(shè)定為 1/1000時(shí) 注意：輸出頻率受輸出晶體管速度限制！ TRM:20KHz TRH:200KHz 高速脈波 /可變波寬 (PWM)輸出 范例： 假設(shè) Pn(輸出頻率參數(shù) )設(shè)為 50， Rs(分辨率 )=0 則 當(dāng) OR=R2=1時(shí) , 1*OR/100=Ton/T, Ton= PWMDA模塊的使用 為了實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)的模擬量輸出，永宏 PLC可以通過(guò) PWMDA輸出板來(lái)實(shí)現(xiàn) PWMDA模塊的使用 使用： 對(duì)主機(jī)的 Y0,Y2,Y4和 Y6進(jìn)行更換 (更改方法請(qǐng)參考使用手冊(cè) ) 配合 FUN139HSPWM指令做輸出 PWMDA范例 Pw : 高速脈沖寬度調(diào)變輸出點(diǎn) (0=Y0)。 Op : 輸出極性； =0： 數(shù)字量輸出值 0時(shí)， Vo=0V； 數(shù)字量輸出值 1000時(shí)， Vo=10V。 Rs : 分辨率； 1=1/1000 (%)。 Pn : 輸出頻率參數(shù)設(shè)定 (0~255)， 建議設(shè)為 1輸出頻率為 。 OR : PWM 輸出寬度設(shè)定緩存器 0~1000(數(shù)字量輸出值 )。 WR : 指令運(yùn)算工作緩存器， 其它程序不可重復(fù)使用。 12111843292)1(18432???????PnPnPnOOPfnpwmuSTTfpwm1081??TORTon *1000?1 0 0 0*ORuTTuuUioniip ??? 占空比pU溫度量測(cè) amp。 PID溫控 /泛用 PID控制 ? 支援 8種熱電偶感溫器 .J/K/R/S/E/T/B/N ? 支援 2種 RTD感溫器 .PT100/PT1000 (JIS or DIN), 3線式 ? 利用 FUN86 指令作 PID溫控 ? 一臺(tái)主機(jī)可作 32點(diǎn)溫度量測(cè)與 PID控制 ? 泛用 PID作溫度、濕度、壓力、流量、張力 … 控制 ? 最多 64個(gè)回路 PID控制 溫度量測(cè) amp。 PID溫控 /泛用 PID控制 ? 溫度測(cè)量的寄存器規(guī)劃 溫度存儲(chǔ)地址。顯示 分辨率 一般：以 快速：以 1度更新 溫度傳感器的安裝檢知 ? R4010+R4011為溫度安裝狀態(tài)指示 R4011 R4010 31 17 16 15 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 Bit0~bit31分別只是 CH0~CH31點(diǎn)的傳感器連接； 狀態(tài)指示： Bit**=1： CH**點(diǎn)接有傳感器； =0： CH**未接傳感器 實(shí)際情況狀中要是某通道接有傳感器， bit=1，系統(tǒng)會(huì)判斷改傳感器是否斷線。 此時(shí)要是有斷線，則 WR+1~WR+2會(huì)有對(duì)應(yīng)通道只是斷線， 同時(shí)溫度值顯示為 :28767的斷線值 PID溫度控制便利指令 ? 永宏 PLC提供便利的溫度控制指令，該指令執(zhí)行溫度和 PID溫度控制，一手包辦，控制起來(lái)相當(dāng)?shù)姆奖恪? PID溫度控制便利指令 Md : PID 運(yùn)算模式選擇 =0， 改良型最小超越法 =1， 泛用 PID 法則 Yn ： ON/OFF 溫控輸出起始號(hào)碼，共占用 Zn 點(diǎn) Sn ： 本指令從第幾點(diǎn)溫度開(kāi)始執(zhí)行 PID溫控， Sn=0～ 31 Zn ： 本指令所控制的 PID 溫控點(diǎn)數(shù)； 1 ≤ Zn ≤ 32 且 1 ≤ Sn+Zn ≤ 32 Sv ：溫度設(shè)定值起始緩存器號(hào)碼，共占用 Zn 個(gè)緩存器 (設(shè)定單位為 176。) Os ：溫度偏差值起始緩存器號(hào)碼，共占用 Zn 個(gè)緩存器 (設(shè)定單位為 176。) PR ：增益設(shè)定值起始緩存器號(hào)碼，共占用 Zn 個(gè)緩存器 IR ：積分常數(shù)設(shè)定值起始緩存器號(hào)碼，共占用 Zn 個(gè)緩存器 DR ： 微分時(shí)間常數(shù)設(shè)定值起始緩存器號(hào)碼， 共占用 Zn 個(gè)緩存器 OR ：溫控?cái)?shù)值輸出起始緩存器號(hào)碼，共占用 Zn 個(gè)緩存器 WR：本指令所需使用的工作緩存器起始號(hào)碼， 共占用 9 個(gè)緩存器， 其它地方不可重復(fù)使用 M d :E N執(zhí) 行 控 制8 6 . T P C T LY n :A L M 溫 控 警 告E R R 參 數(shù) 錯(cuò) 誤Z n :S v :H / C加 熱 /冷 卻S n :O s :P R :I R :D R :O R :W R :階 梯 圖 符 號(hào)PID溫度控制便利指令 相關(guān)的特殊寄存器 R4005(默認(rèn)為 0201H) 高字節(jié) n 低字節(jié) m PID運(yùn)算隔時(shí)時(shí)間設(shè)定 每 2n秒執(zhí)行一次，最大 32秒 PWM輸出周期設(shè)定 PWM周期為 2m秒，最大 32秒 R4006 SSR或回路斷路或加熱片老化的大功率輸出檢測(cè)設(shè)定值： 80%~100%,默認(rèn) 90% R4007 SSR或回路斷路或加熱片老化的大功率輸出連續(xù)時(shí)間檢測(cè)設(shè)定值： 60~65535秒，默認(rèn) 600秒 R4008 SSR或加熱回路短路檢測(cè)的最高溫度預(yù)警設(shè)定值，設(shè)定值： 100~65535( ),默認(rèn)值 3500 DR4012(默認(rèn)為 FFFFFFFFH) Bit31~Bit16 Bit15~Bit0 BITn=1時(shí)，第 n點(diǎn)溫控 ON，對(duì)該點(diǎn)做 PID =0時(shí)，第 n點(diǎn)溫控 OFF，不做 PID。 PID溫度控制便利指令 F B s P L CS S RF B s T C / R T D設(shè) 定 溫 度T s ( S v )溫 度 檢 測(cè) 模 塊恒 溫 箱加 熱 芯溫 度 傳 感 器PID溫度控制便利指令 R 5 1 0R 5 3 0R 5 4 0R 5 5 0烤 箱R 3 8 4 XR 5 2 0R 5 6 0+S S R 開(kāi) 關(guān)Y 1 8K 型 熱 電 偶當(dāng) 前 溫 度 T RT比 例 帶 設(shè) 定 值微 分 常 數(shù) 設(shè) 定 值積 分 常 數(shù) 設(shè) 定 值溫 度 偏 差 O s類 比 輸 入 掃 描 接 點(diǎn)設(shè) 定 溫 度 值 S vF U N 8 6 : T P C T L7節(jié) amp。16節(jié) LED顯示 ? 利用 FBs7SG1/7SG27節(jié) LED顯示模塊驅(qū)動(dòng) ? 可作壓降補(bǔ)償設(shè)定，延長(zhǎng)顯示距離 ? 7節(jié) LED顯示器種類 ”/”/”/4” ? 16節(jié) LED顯示器種類 ”/” ? 利用 FUN84指令作顯示字型轉(zhuǎn)換 ? 一臺(tái)主機(jī)可控制 192digit7節(jié) 或 64character 16節(jié) LED顯示 記憶卡 (ROM Pack) ASIC FLASH ROM 靜態(tài) RAM (靠電池備份 ) 狀態(tài)寄存器 X/Y/M/S/T/C amp。 R,D… 工作寄存器 用戶程序空間 主機(jī) CPU板 區(qū)域 0 (32K Words) 拷貝用戶程序 Block 1 (32K Words) 拷貝 X/Y/M/S/T/C amp。 R,D… Block 1 (32K Words) 空白 Block 0 (32K Words) 拷貝用戶程序 備份用戶程序與狀態(tài) 只寫(xiě)入用戶程序 當(dāng)通電時(shí) ,只讀取用戶程序 通電時(shí) ,讀取用戶程序與狀態(tài) or *利用 ROM Pack作程序備份、程序 +部分?jǐn)?shù)據(jù)備份 或 全系統(tǒng)備份 1 1 2 3 4 2 3 4 記憶卡 (ROM Pack) .量產(chǎn)機(jī)臺(tái)程序復(fù)制 大量生產(chǎn) .長(zhǎng)期維護(hù) 簡(jiǎn)易 、 可靠 .快速遠(yuǎn)方程式更新或修改 省時(shí)、省成本 智財(cái)保護(hù) 保護(hù) 設(shè)定 說(shuō)明 Password 無(wú) 不保護(hù) (可 讀 /寫(xiě) /修改 應(yīng)用程序 ) 有 須輸入正確密碼才可 讀 /寫(xiě) /修改 應(yīng)用程序 Ladder ID 無(wú) 相同主機(jī)可執(zhí)行無(wú) Ladder ID保護(hù)之應(yīng)用程序 有 (鎖 ) 必須將 PLC主機(jī)本機(jī)之 PLC ID設(shè)定與 Ladder ID相同，才可執(zhí)行應(yīng)用程序 如 PLC ID設(shè)定與 Ladder ID不一樣，則不會(huì)執(zhí)行應(yīng)用程序，并發(fā)出錯(cuò)誤訊息 PLC ID 無(wú) 如應(yīng)用程序有 Ladder ID保護(hù)， PLC主機(jī)無(wú)法執(zhí)行應(yīng)用程序 有 (鑰匙 ) 如應(yīng)用程序無(wú) Ladder ID保護(hù)， PLC ID無(wú)作用 必須將 PLC主機(jī)本機(jī)之 PLC ID設(shè)定與 Ladder ID相同，才可執(zhí)行應(yīng)用程序；如不一樣，則不會(huì)執(zhí)行應(yīng)用程序，并發(fā)出錯(cuò)誤訊息 Password : 保護(hù)應(yīng)用程序 讀 /寫(xiě) /修改 Ladder ID=PLC ID : 保護(hù)應(yīng)用程序之執(zhí)行 Password + Ladder ID + PLC ID = 完全保護(hù) 診斷除錯(cuò) LED indicators on PLC main unit Should beON if powers up Flickering in10Hz ifRUN Flickering ifSTOP Flickering in1Hz iferror Y3 Y2 Y1 Y0 Err Code 說(shuō)明 0 0 0 1 1 主機(jī)不支持 0 0 1 0 2 PLC ID與 LAD ID不一致 0 0 1 1 3 程序偵誤值錯(cuò)誤 0 1 0 0 4 系統(tǒng) Stack錯(cuò)誤 0 1 0 1 5 WatchDog錯(cuò)誤 0 1 1 0 6 超出主機(jī) I/O 0 1 1 1 7 程序語(yǔ)法錯(cuò)誤 1 0 0 0 8 I/O擴(kuò)充模塊超出 1 0 0 1 9 I/O擴(kuò)充點(diǎn)數(shù)超出 1 0 1 0 10 系統(tǒng)程序錯(cuò)誤 程序編輯軟件 WinProladder Ether Modem RS232/ RS485/ USB ? 免費(fèi)編輯軟件 ? 支援 Microsoft 95/98/2022/ NT/ME/XP ? 直接聯(lián)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中編輯程序 ? 隨意編輯 ? 項(xiàng)目導(dǎo)向開(kāi)發(fā)應(yīng)用 ? 結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì) ? 地址或批注狀態(tài)監(jiān)視