歐姆龍plc與三菱q系列plc協(xié)議宏通信-資料下載頁
2025-05-14 12:13本頁面
【正文】 應(yīng)代碼：STX F9 00 00 FF 00 QACK 1111 2222 3333 4444 5555 ETX 4ASTX識別碼站編號網(wǎng)絡(luò)編號PLC編號上位機編號結(jié)束代碼D100D101D102D103D104ETX和校驗STXF90000FF00QACK11112222333344445555ETX4A 協(xié)議宏程序編寫新建協(xié)議，選擇CS/CJ模式，命名為三菱Q系列MC格式3為新建協(xié)議設(shè)置目標單元，（本例SCU單元號為2）編寫發(fā)送命令及接收命令。根據(jù)三菱Q系列MC協(xié)議格式3的命令格式，編寫數(shù)據(jù)幀。以讀取三菱Q系列PLC軟元件D2100~D2119共20個通道，存放在歐姆龍D2100開始的20個通道為例。添加發(fā)送命令，命名為READ_D發(fā)送命令：STX F9 00 00 FF 00 0401 0000 D* 002100 0014 ETX 和校驗碼在歐姆龍協(xié)議宏編程時，一些特殊的ASCII字符不能直接輸入，如STX、ETX等，需要以CODE的形式進行定義，起始碼、結(jié)束碼可以CODE格式進行定義。歐姆龍協(xié)議宏軟件內(nèi)置了LRC、CRC、SUM等十多種校驗工具，用戶可根據(jù)實際情況進行選擇使用。三菱Q系列PLC MC協(xié)議和校驗應(yīng)選擇SUM（1 Byte）ASCII類型，校驗范圍為第2次字節(jié)開始。添加接收命令，命名為READ_D’接收命令：STX F9 00 00 FF 00 QACK 響應(yīng)內(nèi)容 ETX 校驗碼其中QACK是正常響應(yīng)的結(jié)束代碼。響應(yīng)內(nèi)容這里以變量來表示，即定義接收內(nèi)容的保存區(qū)。需對變量類型、變量區(qū)域及接收長度進行定義。由于讀取的三菱Q系列PLC內(nèi)容，反饋回來時先接收后面通道的數(shù)據(jù)再接收前面通道的數(shù)據(jù)，例如讀取D1~D5的值，反饋回來的內(nèi)容為D5 D4 D3 D2 D1，且接收的數(shù)據(jù)即是實際十六進制的數(shù)據(jù)，因此變量類型選擇Variable HEX Reverse。（同樣，執(zhí)行寫命令1401時，對于變量類型也應(yīng)設(shè)置此項） 設(shè)置變量區(qū)域，對變量的讀寫屬性、變量數(shù)據(jù)區(qū)等參數(shù)進行設(shè)置。讀寫類型是指CPU與SCU的關(guān)系來定義的，Read，CPU224。SCU（CPU的值寫入到SCU）；Write，SCU224。CPU（SCU的值寫入到CPU）。設(shè)置接收長度，由于接收過來的數(shù)據(jù)是ASCII格式的，1個字符占用1個字節(jié)，1個通道的值用4個字符表示，接收長度為20*4=80字節(jié)。新建序列，同時在序列中添加步，然后在步中添加發(fā)送命令及接收命令。在CXProgrammer中調(diào)用協(xié)議宏指令PMCR功能塊，執(zhí)行SCU通信單元已注冊的通信序列。PMCR指令簡要說明由協(xié)議宏指定接收或發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)，則PMCR指令中的發(fā)送字、接收字直接設(shè)定0000。通信端口0~7允許標志位：~SCU端口協(xié)議宏執(zhí)行標志位Port1：(n+9).15Port2：(n+19).15n = 1500 + 25 x unit number 監(jiān)視通信狀態(tài)——Trace功能完成以上設(shè)置及編程，下載完畢后，執(zhí)行PMCR指令，通過CXProtocol Trace功能監(jiān)視通信狀態(tài)。Trace監(jiān)視結(jié)果如下：31 / 32
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