【正文】 Y4 左移 X1 左限 X1 T1 K10 SET Y1 吸球 Y2 上升 Y3 右移 X5 Y5 原點指示 Y0 下降 T0 K20 延時 T0 大球 X2 S25 T1 S26 X3 上限 S27 右限 X5 RET END STL S24 LDI OUT STL SET OUT SP X4 Y3 S25 Y1 T1 K10 LD SET STL OUT LD SET STL T1 S26 S26 Y2 X3 S27 S27 LDI X5 OUT STL LD SET STL LD Y3 S24 X4 S28 S27 X5 SET STL OUT LD SET STL RST S28 S28 Y0 X2 S29 S29 Y1 OUT T2 SP K10 LD T2 SET S30 STL S30 OUT Y2 LD X3 SET S31 STL S31 LDI X1 OUT X4 LD X1 OUT S20 RET END 人行橫 道交通燈控制系統(tǒng)編程 人行橫 道交通燈控制系統(tǒng) 順序功能圖 人行橫 道交通燈控制系統(tǒng) 梯形圖 順控設 計法中梯形圖 的編程方式 概述 ?? 梯形圖 的編程方式是指根 據(jù)功能表圖設計出梯形圖的方法 ?? 為了適應各 PLC在編程元件、指令功能和表示方法上的差異，本 節(jié)主要介紹： 1）使用通用指令的編程方式 2）以轉換為中心的編程方式 3）使用 STL指令的編程方式 4）仿 STL指令的編程方式。 為了便于分析，我們假 設 剛開始執(zhí)行用戶程序時，系統(tǒng)已 處于初始步（用初始化脈沖 M8002將初始步置位），代表其余各 步的編程元件均為 OFF，為轉換的實現(xiàn)做好了準備。 順控設 計法中梯形圖 的編程方式 使用通用指 令 的編程方式 ?? 編程時 用 輔助繼電器來代表 步。由于轉換條件大都是短信 號，因此應使用有記憶（保持）功能的電路。 ?? 編程的 關鍵是找出起動條件和停止條件。編程方式僅僅使 用與觸點和線圈有關的指令，可適用于任意型號的 PLC。 1 ?? 使用通 用指令 的編程方式 例 ： 液 壓 滑 臺 ?? 以轉換 為中心 的編程方式 例 ： 信 號 燈 控 制 編程方式時， 不能將輸出繼 電器的線圈與 SET、 RST指令并聯(lián) 。 因為前級 步和轉換條件 對應 的串聯(lián)電 路接通的時間是相當 短 的，轉換 條 件滿足后前級步馬上 被復位，該串聯(lián) 電路被斷開， 而 輸出繼 電器線圈至少應該在某 一 步活動的全部時間內(nèi)接通。 ?以轉 換為中心 的編程方式 使用步 進指令的 編程方式 ?? 許多 PLC廠家有專 門用于編 制順控程序的指令和編程元件 ?? STL觸點驅動的電路塊具有三個功能：對負載的 驅動 處理、 指定轉 換條件和指 定轉換目標。 使用步 進指令的 編程方式 使用 STL指令 時應該注 意以下一些問題： ?? 與 STL觸點相連的觸點應使用 LD或 LDI指令。各個 STL觸點 驅動的電路一般放在 一起，最 后一個電路結束時一定要使 用 RET指令。 ?? STL觸點斷開時， CPU不執(zhí)行它驅動的電路塊。 ?? CPU只執(zhí) 行活動步對應的電 路塊，因此允許雙線圈輸出。 ?? STL觸點驅動的電路塊中不能使用 MC和 MCR指令，但可用 CJP和 EJP指令。 ?? 使狀態(tài)器置位的指令如果不在 STL觸點驅動的電路塊內(nèi)， 執(zhí)行置 位指令時系統(tǒng)程序不會自動將 前級步對應的狀態(tài)器 復位。 ?? 使用步 進指令 的編程方式 ?使用 步進指令 的編程方式 例 ： 含 有 選 擇 序 列 ?使用 步進指令 的編程方式 例 ： 含 有 并 行 序 列 ?仿步 進指令的 編程方式 仿步進 指令的編程 方式（注意） ?? 與代替 STL觸點的常開觸點（如圖 533中 M300～ M304的常 開觸點）相連的觸點，應使用 AND或 ANI指令，而不是 LD或 LDI指令。 ?? 在梯形圖中用 RST指令來完成代表前級步的輔助繼電器的 復位，而不是由 系統(tǒng)程序 自動完成。 ?? 不允許 出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象，當某 一輸出繼電器在幾步中均為 “1”狀態(tài)時，應將代表這幾步的輔助繼電器常開觸點并 聯(lián)來控制該輸出繼電器的線圈。 復雜程序的設 計 方法 ?? 概述 實際的 PLC應用系 統(tǒng)往往比較 復雜，復雜系統(tǒng)不僅 需要的 PLC輸入／輸出點數(shù)多，而且為了 滿足生產(chǎn)的 需 要，很多工業(yè)設備都需要設置多種不同的工作方式， 常 見 的有手動和自動（連續(xù)、 單 周期、單步）等工作方式。 ?? 設計思路與步驟 ?? 確定程 序的 總體結構： ?? 分別 設計局部程序 ?? 程序的 綜合與調試 設計思路與步驟 ?? 確定程 序的總體結構： 將系統(tǒng) 的程序按工作方式和功 能分成若干部份 ，如：公共程序、手動程序、自動 程 序等部份。手動程序 和自動程序是不同時執(zhí)行的， 所 以用跳轉指令將它們分開，用 工作 方式的選擇信號作 為跳轉的條件 ?? 分別設 計局部程序： 公共程序和 手動程序相對較為簡 單，一般 采用經(jīng)驗設計法進 行設計；自動程序相對比 較復雜，對于順序控 制 系統(tǒng)一般采用順序控制設計法。 ?? 程序 的綜合與調試： 進一步理順各部分程序之間的相 互關系， 并進行 程序的調試 復雜程序設計結構 PLC程序的內(nèi)容 ?? 最大限度 地滿足控制要求， 完成所要求的控制功能。 ?? 除控制功能外， 通常還應包括以下幾個方面的內(nèi)容： 1）初始化程序：在 PLC上電后，一般都要做一些初始化的 操作。其作用是為啟動作必要的準備，并避免系統(tǒng)發(fā)生誤 動作。 2）檢 測、故障診斷、顯示程序：應 用程序一般都設有檢測、 故障診斷和顯示程序等內(nèi)容。 3）保護 、連鎖程序：各種應用 程序中，保護和連鎖是不可 缺少的部分。它可以杜絕由于非法操作而引起的控制邏輯 混亂，保證系統(tǒng)的運行更安全、可靠。 PLC程序的調試 概述 ?? PLC程序 的調試可以分 為 模擬調試 和 現(xiàn)場調試 ?? 調試之前首先對 PLC外部接線作仔細檢查無誤。也可以用 事先編寫好 的試驗程序對外部接線做 掃描通電檢查來查找 接線故障。 ?? 為了安 全考慮，最好將主電 路斷開。當確認接線無誤后再 連接主電路 ，將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行 調 試，直到 各 部分的功能都正常， 并能協(xié) 調一致地完成整體 的控制功能為止。 模擬調試 ?? 將設計好的程序寫入 PLC后，首先逐條仔細檢查， 并 改正 寫入時 出現(xiàn) 的錯誤。 ?? 用戶程序 一般先在實驗室模擬 調試，實際的輸入信號可以 用鈕子開 關和按鈕來模擬， 各輸出量的通／斷狀態(tài)用 PLC 上有關的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接 PLC實際的負載 (如接觸器、電磁閥等 )。 ?? 在調試 時應充分考慮各種可能的 情況，各種可能的進展路 線，都應逐 一檢查 ，不能遺漏。 ?? 發(fā)現(xiàn)問題 后應 及時修改梯形圖和 PLC中的程序，直到在各 種可能的情 況下輸入量與輸出量 之間的關系完全符合要求。 ?? 如果 程序中某些定時器或計數(shù)器的應該選擇合適設定值。 現(xiàn)場調試 ?? 將 PLC安裝在 控制現(xiàn)場進行 聯(lián)機總調試，在調試過程中將 暴露出系統(tǒng) 中圖和梯形圖程序設計中的問題，應對出現(xiàn) 的 問題及時 可能 存在的傳感器、執(zhí)行器和硬接線等方面的問 題，以及 PLC的外部接線加以解決。 ?? 如果調 試達不到指標要求， 則對相應硬件和軟件部分作適 當調整，通 常只需要修改程序 就可能達到調整的目的。 ?? 全部調 試通過后，經(jīng)過一段時間的考驗，系統(tǒng)就可以投入 實際的 運行 了