【正文】 Y4 左移 X1 左限 X1 T1 K10 SET Y1 吸球 Y2 上升 Y3 右移 X5 Y5 原點(diǎn)指示 Y0 下降 T0 K20 延時(shí) T0 大球 X2 S25 T1 S26 X3 上限 S27 右限 X5 RET END STL S24 LDI OUT STL SET OUT SP X4 Y3 S25 Y1 T1 K10 LD SET STL OUT LD SET STL T1 S26 S26 Y2 X3 S27 S27 LDI X5 OUT STL LD SET STL LD Y3 S24 X4 S28 S27 X5 SET STL OUT LD SET STL RST S28 S28 Y0 X2 S29 S29 Y1 OUT T2 SP K10 LD T2 SET S30 STL S30 OUT Y2 LD X3 SET S31 STL S31 LDI X1 OUT X4 LD X1 OUT S20 RET END 人行橫 道交通燈控制系統(tǒng)編程 人行橫 道交通燈控制系統(tǒng) 順序功能圖 人行橫 道交通燈控制系統(tǒng) 梯形圖 順控設(shè) 計(jì)法中梯形圖 的編程方式 概述 ?? 梯形圖 的編程方式是指根 據(jù)功能表圖設(shè)計(jì)出梯形圖的方法 ?? 為了適應(yīng)各 PLC在編程元件、指令功能和表示方法上的差異，本 節(jié)主要介紹： 1）使用通用指令的編程方式 2）以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式 3）使用 STL指令的編程方式 4）仿 STL指令的編程方式。 為了便于分析，我們假 設(shè) 剛開始執(zhí)行用戶程序時(shí)，系統(tǒng)已 處于初始步（用初始化脈沖 M8002將初始步置位），代表其余各 步的編程元件均為 OFF，為轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)做好了準(zhǔn)備。 順控設(shè) 計(jì)法中梯形圖 的編程方式 使用通用指 令 的編程方式 ?? 編程時(shí) 用 輔助繼電器來代表 步。由于轉(zhuǎn)換條件大都是短信 號(hào)，因此應(yīng)使用有記憶（保持）功能的電路。 ?? 編程的 關(guān)鍵是找出起動(dòng)條件和停止條件。編程方式僅僅使 用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，可適用于任意型號(hào)的 PLC。 1 ?? 使用通 用指令 的編程方式 例 ： 液 壓 滑 臺(tái) ?? 以轉(zhuǎn)換 為中心 的編程方式 例 ： 信 號(hào) 燈 控 制 編程方式時(shí)， 不能將輸出繼 電器的線圈與 SET、 RST指令并聯(lián) 。 因?yàn)榍凹?jí) 步和轉(zhuǎn)換條件 對(duì)應(yīng) 的串聯(lián)電 路接通的時(shí)間是相當(dāng) 短 的，轉(zhuǎn)換 條 件滿足后前級(jí)步馬上 被復(fù)位，該串聯(lián) 電路被斷開， 而 輸出繼 電器線圈至少應(yīng)該在某 一 步活動(dòng)的全部時(shí)間內(nèi)接通。 ?以轉(zhuǎn) 換為中心 的編程方式 使用步 進(jìn)指令的 編程方式 ?? 許多 PLC廠家有專 門用于編 制順控程序的指令和編程元件 ?? STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊具有三個(gè)功能：對(duì)負(fù)載的 驅(qū)動(dòng) 處理、 指定轉(zhuǎn) 換條件和指 定轉(zhuǎn)換目標(biāo)。 使用步 進(jìn)指令的 編程方式 使用 STL指令 時(shí)應(yīng)該注 意以下一些問題： ?? 與 STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用 LD或 LDI指令。各個(gè) STL觸點(diǎn) 驅(qū)動(dòng)的電路一般放在 一起，最 后一個(gè)電路結(jié)束時(shí)一定要使 用 RET指令。 ?? STL觸點(diǎn)斷開時(shí)， CPU不執(zhí)行它驅(qū)動(dòng)的電路塊。 ?? CPU只執(zhí) 行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電 路塊，因此允許雙線圈輸出。 ?? STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用 MC和 MCR指令，但可用 CJP和 EJP指令。 ?? 使?fàn)顟B(tài)器置位的指令如果不在 STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊內(nèi)， 執(zhí)行置 位指令時(shí)系統(tǒng)程序不會(huì)自動(dòng)將 前級(jí)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)器 復(fù)位。 ?? 使用步 進(jìn)指令 的編程方式 ?使用 步進(jìn)指令 的編程方式 例 ： 含 有 選 擇 序 列 ?使用 步進(jìn)指令 的編程方式 例 ： 含 有 并 行 序 列 ?仿步 進(jìn)指令的 編程方式 仿步進(jìn) 指令的編程 方式（注意） ?? 與代替 STL觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)（如圖 533中 M300～ M304的常 開觸點(diǎn)）相連的觸點(diǎn)，應(yīng)使用 AND或 ANI指令，而不是 LD或 LDI指令。 ?? 在梯形圖中用 RST指令來完成代表前級(jí)步的輔助繼電器的 復(fù)位，而不是由 系統(tǒng)程序 自動(dòng)完成。 ?? 不允許 出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象，當(dāng)某 一輸出繼電器在幾步中均為 “1”狀態(tài)時(shí)，應(yīng)將代表這幾步的輔助繼電器常開觸點(diǎn)并 聯(lián)來控制該輸出繼電器的線圈。 復(fù)雜程序的設(shè) 計(jì) 方法 ?? 概述 實(shí)際的 PLC應(yīng)用系 統(tǒng)往往比較 復(fù)雜，復(fù)雜系統(tǒng)不僅 需要的 PLC輸入／輸出點(diǎn)數(shù)多，而且為了 滿足生產(chǎn)的 需 要，很多工業(yè)設(shè)備都需要設(shè)置多種不同的工作方式， 常 見 的有手動(dòng)和自動(dòng)（連續(xù)、 單 周期、單步）等工作方式。 ?? 設(shè)計(jì)思路與步驟 ?? 確定程 序的 總體結(jié)構(gòu)： ?? 分別 設(shè)計(jì)局部程序 ?? 程序的 綜合與調(diào)試 設(shè)計(jì)思路與步驟 ?? 確定程 序的總體結(jié)構(gòu)： 將系統(tǒng) 的程序按工作方式和功 能分成若干部份 ，如：公共程序、手動(dòng)程序、自動(dòng) 程 序等部份。手動(dòng)程序 和自動(dòng)程序是不同時(shí)執(zhí)行的， 所 以用跳轉(zhuǎn)指令將它們分開，用 工作 方式的選擇信號(hào)作 為跳轉(zhuǎn)的條件 ?? 分別設(shè) 計(jì)局部程序： 公共程序和 手動(dòng)程序相對(duì)較為簡(jiǎn) 單，一般 采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn) 行設(shè)計(jì)；自動(dòng)程序相對(duì)比 較復(fù)雜，對(duì)于順序控 制 系統(tǒng)一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。 ?? 程序 的綜合與調(diào)試： 進(jìn)一步理順各部分程序之間的相 互關(guān)系， 并進(jìn)行 程序的調(diào)試 復(fù)雜程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) PLC程序的內(nèi)容 ?? 最大限度 地滿足控制要求， 完成所要求的控制功能。 ?? 除控制功能外， 通常還應(yīng)包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容： 1）初始化程序：在 PLC上電后，一般都要做一些初始化的 操作。其作用是為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，并避免系統(tǒng)發(fā)生誤 動(dòng)作。 2）檢 測(cè)、故障診斷、顯示程序：應(yīng) 用程序一般都設(shè)有檢測(cè)、 故障診斷和顯示程序等內(nèi)容。 3）保護(hù) 、連鎖程序：各種應(yīng)用 程序中，保護(hù)和連鎖是不可 缺少的部分。它可以杜絕由于非法操作而引起的控制邏輯 混亂，保證系統(tǒng)的運(yùn)行更安全、可靠。 PLC程序的調(diào)試 概述 ?? PLC程序 的調(diào)試可以分 為 模擬調(diào)試 和 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 ?? 調(diào)試之前首先對(duì) PLC外部接線作仔細(xì)檢查無誤。也可以用 事先編寫好 的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做 掃描通電檢查來查找 接線故障。 ?? 為了安 全考慮，最好將主電 路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再 連接主電路 ，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行 調(diào) 試，直到 各 部分的功能都正常， 并能協(xié) 調(diào)一致地完成整體 的控制功能為止。 模擬調(diào)試 ?? 將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭?PLC后，首先逐條仔細(xì)檢查， 并 改正 寫入時(shí) 出現(xiàn) 的錯(cuò)誤。 ?? 用戶程序 一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬 調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以 用鈕子開 關(guān)和按鈕來模擬， 各輸出量的通／斷狀態(tài)用 PLC 上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接 PLC實(shí)際的負(fù)載 (如接觸器、電磁閥等 )。 ?? 在調(diào)試 時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的 情況，各種可能的進(jìn)展路 線，都應(yīng)逐 一檢查 ，不能遺漏。 ?? 發(fā)現(xiàn)問題 后應(yīng) 及時(shí)修改梯形圖和 PLC中的程序，直到在各 種可能的情 況下輸入量與輸出量 之間的關(guān)系完全符合要求。 ?? 如果 程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的應(yīng)該選擇合適設(shè)定值。 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 ?? 將 PLC安裝在 控制現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行 聯(lián)機(jī)總調(diào)試，在調(diào)試過程中將 暴露出系統(tǒng) 中圖和梯形圖程序設(shè)計(jì)中的問題，應(yīng)對(duì)出現(xiàn) 的 問題及時(shí) 可能 存在的傳感器、執(zhí)行器和硬接線等方面的問 題，以及 PLC的外部接線加以解決。 ?? 如果調(diào) 試達(dá)不到指標(biāo)要求， 則對(duì)相應(yīng)硬件和軟件部分作適 當(dāng)調(diào)整，通 常只需要修改程序 就可能達(dá)到調(diào)整的目的。 ?? 全部調(diào) 試通過后，經(jīng)過一段時(shí)間的考驗(yàn)，系統(tǒng)就可以投入 實(shí)際的 運(yùn)行 了