計(jì)算機(jī)視覺0842邊緣以及邊特征提取-資料下載頁
2025-04-30 06:41本頁面
【正文】 y x z image plane 理想直線 ? l ? (a, b, 0) – 平行于圖像平面 (a,b,0) y x z image plane ? 對(duì)應(yīng)于圖像中的一條直線 (坐標(biāo)空間有限 ) 消失點(diǎn) ? 消失點(diǎn) ?無窮遠(yuǎn)點(diǎn)在圖像平面上的投影 ?由理想直線引起 image plane camera center ground plane vanishing point 消失點(diǎn)（ 2D） image plane camera center line on ground plane vanishing point 消失點(diǎn) ? 性質(zhì) ?兩條平行線具有同一個(gè)消失點(diǎn) ?由 C點(diǎn)到 v點(diǎn)的射線平行于地平面上的直線 ?一幅圖像可能含有多個(gè)消失點(diǎn) image plane camera center C line on ground plane vanishing point V line on ground plane 消失線 ? 多個(gè)消失點(diǎn) ? 平面上每組平行線定義一個(gè)消失點(diǎn) ? 所有消失點(diǎn)的集合構(gòu)成地平線，也就是消失線 ? 不同的平面定義了不同的消失線 v1 v2 消失線 ? 多個(gè)消失點(diǎn) ? 平面上每組平行線定義一個(gè)消失點(diǎn) ? 所有消失點(diǎn)的集合構(gòu)成地平線，也就是消失線 ? 不同的平面定義了不同的消失線 計(jì)算消失點(diǎn) ? Properties ? P? is a point at infinity, v is its projection ? They depend only on line direction ? Parallel lines P0 + tD, P1 + tD intersect at P? V DPP t?? 0??????????????????????????????????????????????? ?0/1///1ZYXZZYYXXZZYYXXt DDDttDtPDtPDtPtDPtDPtDPPP??ΠPvP0 D 計(jì)算消失線 ? Properties ? l is intersection of horizontal plane through C with image plane ? Compute l from two sets of parallel lines on ground plane ? All points at same height as C project to l ? points higher than C project above l ? Provides way of paring height of objects in the scene ground plane l C
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