【正文】 I從發(fā)送使能引腳 ? SPICLK： SPI串行時(shí)鐘引腳 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 8) 串行外設(shè)接口（續(xù)） ? SPI 特點(diǎn) （續(xù)） ? 可編程主、從兩種工作方式， ? 兩種傳輸方式：二線(xiàn)制工作方式 (半雙工 )和三線(xiàn)制度工作方式 (全雙工 ) ? 波特率可編程， 125種不同的設(shè)置 ? 數(shù)據(jù)字長(zhǎng)：可編程的 1~16個(gè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 8) 串行外設(shè)接口（續(xù)） ? SPI 特點(diǎn) （續(xù)） ? 4種時(shí)鐘模式 ? 接收發(fā)送可同時(shí)操作，延時(shí)發(fā)送控制 ? 通過(guò)中斷或查詢(xún)方式發(fā)送和接收數(shù)據(jù) ? 9個(gè) SPI模塊控制寄存器， 16級(jí)發(fā)送 /接收 FIFO Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. SPI模塊與 CPU的連接 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. SPI模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu) Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 8) 串行外設(shè)接口（續(xù)） ? SPI 模塊結(jié)構(gòu)及連接信號(hào) ? LSPCLK： SPI時(shí)鐘速率 ? SPIRXINT：不使用 FIFO模式下，作為發(fā)送中斷 /接收中斷 ? SPITXINT：使用 FIFO情況下作為發(fā)送中斷 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 8) 串行外設(shè)接口（續(xù)） ? SPI 的操作 主控制器發(fā)送數(shù)據(jù)，從控制器發(fā)送偽數(shù)據(jù) 主控制器發(fā)送數(shù)據(jù)，從控制器發(fā)送數(shù)據(jù) 主控制器發(fā)送偽數(shù)據(jù)，從控制器發(fā)送數(shù)據(jù) 3種發(fā)送數(shù)據(jù)方式 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. SPI主 從控制器的通信連接 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 8) 串行外設(shè)接口（續(xù)） ? SPI 的操作（續(xù)） 主從操作模式 主模式： Master/Slave=1， SPI產(chǎn)生串行時(shí)鐘由 SPICLK引腳輸出，從 SPISIMO輸出數(shù)據(jù)，從 SPISOMI輸入數(shù)據(jù) 從模式： Master/Slave=0， 串行時(shí)鐘由SPICLK引腳輸入，從 SPISIMO輸入數(shù)據(jù)，從 SPISOMI輸出數(shù)據(jù) Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 8) 串行外設(shè)接口（續(xù)） ? SPI 時(shí)鐘模式 ? 無(wú)相位延時(shí)的下降沿 ? 有相位延時(shí)的下降沿 ? 無(wú)相位延時(shí)的上升沿 ? 有相位延時(shí)的上升沿 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 8) 串行外設(shè)接口（續(xù)） ? 波特率設(shè)置 當(dāng) SPIBRR = 3127時(shí)， 當(dāng) SPIBRR = 0,1,2時(shí)， Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. SPI中斷邏輯 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. SPI中斷標(biāo)志模式 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. SPI寄存器 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 8) 串行外設(shè)接口（續(xù)） ? SPICCR： SPI配置控制寄存器 ? 用于設(shè)置字符長(zhǎng)度、移位時(shí)鐘極性、SPI軟件復(fù)位等 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 8) 串行外設(shè)接口（續(xù)） ? SPICTL： SPI操作控制寄存器 ? 用于設(shè)置 SPI中斷使能、 SPI工作方式、 SPI時(shí)鐘相位和超時(shí)中斷使能等 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 8) 串行外設(shè)接口（續(xù)） ? SPIST： SPI狀態(tài)寄存器 ? 用于反映發(fā)送緩沖器滿(mǎn)、 SPI中斷、SPI接收溢出標(biāo)志位等 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 8) 串行外設(shè)接口（續(xù)） ? SPIBRR： SPI波特率控制寄存器 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 9) 事件管理器 ? TMS320F2812包含兩個(gè)事件管理器模塊 EVA和 EVB 兩個(gè)通用定時(shí)器 (GP) 3個(gè)全比較 PWM單元 3個(gè)捕獲單元 1個(gè)正交編碼脈沖電路 每個(gè)事件管理器模塊 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. 事件管理器接口 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. 事件管理器 A功能 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. 事件管理模塊 EVA EVB 模塊 信號(hào) 模塊 信號(hào) 通用定時(shí)器 通用定時(shí)器 1 T1PWM/T1CMP 通用定時(shí)器 3 T3PWM/T3CMP 通用定時(shí)器 2 T2PWM/T2CMP 通用定時(shí)器 4 T4PWM/T4CMP 比較單元 比較單元 1 PWM1/2 比較單元 4 PWM7/8 比較單元 2 PWM3/4 比較單元 5 PWM9/10 比較單元 3 PWM5/6 比較單元 6 PWM11/12 捕捉單元 捕捉單元 1 CAP1 捕捉單元 4 CAP4 捕捉單元 2 CAP2 捕捉單元 5 CAP5 捕捉單元 3 CAP3 捕捉單元 6 CAP6 正交編碼脈沖電路 QEP QEP1 QEP QEP3 QEP2 QEP4 QEP11 QEP12 外部定時(shí)器輸入 定時(shí)器方向 TDIRA 定時(shí)器方向 TDIRB 外部時(shí)鐘 TCLKINA 外部時(shí)鐘 TCLKINB 外部比較 輸出行程輸入 比較 /C1TRIP /C4TRIP /C2TRIP /C5TRIP /C3TRIP /C6TRIP 事件管理器的信號(hào)名稱(chēng) Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 9) 事件管理器（續(xù)） ? 可編程通用定時(shí)器 ? 產(chǎn)生采樣周期，作為全比較單元產(chǎn)生PWM輸出及軟件定時(shí)的時(shí)基。 ? 可獨(dú)立工作或互相同步工作。 ? 比較寄存器可用作比較功能和 PWM波形的產(chǎn)生。 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 通用定時(shí)器功能 可讀寫(xiě)的 16位遞增 /遞減定時(shí)器計(jì)數(shù)器 TxCNT 可讀寫(xiě)的 16位定時(shí)器比較器 TxCMPR 可讀寫(xiě)的 16位定時(shí)器周期寄存器 TxPR 可讀寫(xiě)的 16位定時(shí)器控制寄存器 TxCON 定時(shí)器時(shí)鐘可選擇內(nèi)部時(shí)鐘或外部時(shí)鐘 四個(gè)可屏蔽中斷：下溢、上溢、定時(shí)器比較、周期性中斷 可選擇方向或增 /減計(jì)數(shù)方式的輸入引腳 TDIRx Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. 事件管理器 A功能 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 9) 事件管理器（續(xù)） ? 通用定時(shí)器的寄存器 ? 定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器 TxCNT(x=1, 2, 3, 4): 用來(lái)保存對(duì)應(yīng)的定時(shí)器當(dāng)前的值 ? 定時(shí)器比較寄存器 TxCMPR(x=1, 2, 3, 4): 用來(lái)保存對(duì)應(yīng)定時(shí)器當(dāng)前的比較值 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 9) 事件管理器（續(xù)） ? 通用定時(shí)器的寄存器（續(xù)） ? 定時(shí)器周期寄存器 TxPR(x=1, 2, 3, 4): 用來(lái)設(shè)置對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的周期值 ? 定時(shí)器控制寄存器 TxCON(x=1, 2, 3, 4) ? 通用定時(shí)控制寄存器 GPTCONA和GPTCONB。 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 9) 事件管理器（續(xù)） ? 通用定時(shí)器的寄存器（續(xù)） ? EVA的寄存器組地址開(kāi)始于 7400H ? EVB的寄存器組地址開(kāi)始于 7500H Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 9) 事件管理器（續(xù)） 定時(shí)器控制寄存器 TxCON位定義 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. 位 名稱(chēng) 功能 15:14 Free,Soft 仿真控制位 1211 TMODE1TMODE0 計(jì)數(shù)模式選擇： 00 停止 /保持； 01 連續(xù)增 /減計(jì)數(shù)模式； 10 連續(xù)增計(jì)數(shù)模式； 11 定向增 /減計(jì)數(shù)模式 108 TPS2TPS0 輸入時(shí)鐘預(yù)定標(biāo)參數(shù)： 000:x/1。001:x/2。010:x/4 011:x/8。100:x/16。101:x/32 110:X/64。111:X/128(x=HSPCLK) 定時(shí)器控制寄存器 TxCON位名稱(chēng)及功能 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. 位 名稱(chēng) 功能 6 TENABLE 定時(shí)器使能位 0 禁止定時(shí)器操作，定時(shí)器處于保持狀態(tài)； 1 使能定時(shí)器操作； 54 TCLKS1TCLKS0 時(shí)鐘源 00 內(nèi)部時(shí)鐘（例如 HSPCLK） 01 外部時(shí)鐘（例如 TCLKIN） 11 QEP電路 定時(shí)器控制寄存器 TxCON位名稱(chēng)及功能 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. 位 名稱(chēng) 功能 32 TCLD1TCLD0 定時(shí)器比較寄存器重載條件 00 當(dāng)計(jì)數(shù)器值為 0； 01 當(dāng)計(jì)數(shù)器值為 0或等于周期寄存器值 10 立即 11 保留 1 TECMPR 定時(shí)器比較使能 0 禁止定時(shí)器比較操作； 1 使能定時(shí)器比較操作； 0 SELT1PR (SELT3PR) EVA(EVB)定時(shí)控制位，周期選擇位 0 使用自己的周期定時(shí)器； 1 使用 T1PR(T3PR)的周期寄存器 定時(shí)器控制寄存器 TxCON位名稱(chēng)及功能 定時(shí)器連續(xù)遞增計(jì)數(shù)模式 定時(shí)器定向增減計(jì)數(shù)模式 定時(shí)器連續(xù)遞增 /遞減計(jì)數(shù)模式 通用定時(shí)控制寄存器位定義 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. 位 名稱(chēng) 功能 15 Reserved 保留 1413 T2STATT1STAT 通用定時(shí)器 2/1的狀態(tài)。 0：遞減計(jì)數(shù)； 1：遞增計(jì)數(shù) 12 T2CTRIPE 定時(shí)器 2比較輸出 (T2CTRIP)使能。 0：T2CTRIP屏蔽； 1： T2CTRIP使能 11 T1CTRIPE 定時(shí)器 1比較輸出 (T1CTRIP)使能。 109 T2TOADC 使用 T2事件啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換。 00：無(wú)事件啟動(dòng) ADC； 01：下溢中斷啟動(dòng) ADC； 10：周期中斷啟動(dòng) ADC；11：比較中斷啟動(dòng) ADC 通用定時(shí)控制寄存器 GPTCONA位名稱(chēng)及功能 Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. 位 名稱(chēng) 功能 87 T1TOADC 使用 T1事件啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換。 6 TCMPOE 定時(shí)器比較輸出使能。 0：定時(shí)器比較輸出為高阻； 1：定時(shí)器比較輸出由各自定時(shí)器觸發(fā)邏輯驅(qū)動(dòng) 54 T2CMPOET1CMPOE 定時(shí)器 2/1比較輸出使能 32 T2PIN 定時(shí)器 2比較極性選擇。 00 強(qiáng)制低 。01 低有效 。10 高有效 。11強(qiáng)制高 10 T1PIN 定時(shí)器 1比較極性選擇 通用定時(shí)控制寄存器 GPTCONA位名稱(chēng)及功能（續(xù)） Copyright 2022 楊詞慧 . All rights reserved. TMS320F2812的 硬件結(jié)構(gòu) 9) 事件管理