常用控制電機ppt課件-資料下載頁
2025-04-29 00:58本頁面
【正文】 60。拍數(shù)： 完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或導電狀態(tài)用 N表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即 ABBCCDDAAB， 四相八拍運行方式即 AABBBCCCDDDAA.步距角： 對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用 θs表示。 θs =360度 /（轉子齒數(shù) z*運行拍數(shù)），以常規(guī)四相，轉子齒為 50齒電機為例。四拍運行時步距角為 θs =360度 /（ 50*4） =（俗稱整步），八拍運行時步距角為 θs =360度 /（ 50*8） =（俗稱半步）。 靜轉矩： 電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。步距角精度： 步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差 /步距角 *100% 。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在 5% 之內，八拍運行時應在 15% 以內。失步： 電機運轉時運轉的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。失調角： 轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。最大空載起動頻率： 電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。最大空載運行頻率： 電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。運行矩頻特性： 電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。步進電機的應用步進電動機是用脈沖信號控制的，步距角和轉速大小不受電壓波動和負載變化的影響，也不受各種環(huán)境條件諸如溫度、壓力、振動、沖擊等影響，而僅僅與脈沖頻率成正比，通過改變脈沖頻率的高低可以大范圍地調節(jié)電機的轉速，并能實現(xiàn)快速起動、制動、反轉，而且有自鎖的能力，不需要機械制動裝置，不經(jīng)減速器也可獲得低速運行。它每轉過一周的步數(shù)是固定的，只要不丟步，角位移誤差不存在長期積累的情況，主要用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，精度高，運行可靠。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實現(xiàn)閉環(huán)控制。步進電動機已廣泛地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，如數(shù)模轉換裝置、數(shù)控機床、計算機外圍設備、自動記錄儀、鐘表等之中，另外在工業(yè)自動化生產線、印刷設備等中亦有應用。
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