微控電機(jī)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-04-29 02:02本頁(yè)面
【正文】 交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)： 原因： 交流伺服電機(jī) R2設(shè)計(jì)得較大。所以在 U2=0時(shí)，交流伺服電機(jī)的 T=f(s)曲線如下頁(yè)圖： 當(dāng) U2=0V時(shí)，脈動(dòng)磁場(chǎng)分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距 T?、 T? 的合成轉(zhuǎn)矩 T 與單相異步機(jī)不同。合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機(jī)在 U2=0V時(shí)，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號(hào)的作用 (有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)控制電壓時(shí)不轉(zhuǎn) )，以免失控。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的T=f(s)曲線（ U2=0時(shí)） s39。 T 2 1 0 s T T39。 T 0 2 1 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) （ 3）控制電壓 U2 大小變化時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓 U2 成正比。 U2 的極性改變時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。 （ 2） 交流伺服電機(jī) R2設(shè)計(jì)得較大，使 Sm1， Tst大，啟動(dòng)迅速，穩(wěn)定運(yùn)行范圍大。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線 ( U1=const ) n T T n 交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為 W，電源頻率分 50Hz、 400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在自動(dòng)控制、溫度自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中。 應(yīng)用 直流伺服電動(dòng)機(jī) 結(jié)構(gòu)： 與直流電動(dòng)機(jī)基本相同。為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量做得細(xì)長(zhǎng)一些。 工作原理： 與直流電動(dòng)機(jī)相同。 供電方式： 他勵(lì)。勵(lì)磁繞組和電樞由兩個(gè)獨(dú)立電源供電： M U1 If Ia U2 放 大 器 U U1為勵(lì)磁電壓， U2為電樞電壓。 由機(jī)械特性可知： (1)U1（即磁通 ?）不變時(shí)，一定的負(fù)載下， U2?,n?。 (2)U2=0時(shí)，電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。 反轉(zhuǎn)： 電樞電壓的極性改變，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性公式與他勵(lì)直流電機(jī)一樣： TKKRKUnTEaE22????機(jī)械特性曲線 n T 直流伺服電機(jī)的特性較交流伺服電機(jī)硬。經(jīng)常用在功率稍大的系統(tǒng)中，它的輸出功率一般為 1600W。它的用途很多，如隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置控制等。 應(yīng)用： 結(jié)束
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