微控電機(jī)ppt課件-wenkub
2023-05-14 02:02:32 本頁面
【正文】 3 4 1 2 C A39。 對齊。 A B C 定子 轉(zhuǎn)子 IA IB IC 工作方式 步進(jìn)電機(jī)的工作方式可分為： 三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。 它們均由磁性材料構(gòu)成 ， 其上分別有六個(gè) 、 四個(gè)磁極 。 應(yīng)用： 步進(jìn)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。 (2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 對控制電機(jī)的主要要求： 動作靈敏、準(zhǔn)確、 重量輕、體積小、運(yùn)行可靠、耗電少等。 本章介紹控制電機(jī) 。 1 概述 如：伺服機(jī)將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速； 步進(jìn)機(jī)將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。 2 步進(jìn)電動機(jī) 機(jī)理 ： 步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理 ， 將脈沖信號 轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī) 。 (3)改變脈沖順序，改變方向。如：在數(shù)控機(jī)床、自動 繪圖儀等設(shè)備中都得到應(yīng)用。 定子 轉(zhuǎn)子 定子繞組 定子的六個(gè)磁極上有控制繞組，兩個(gè)相對的磁極組成一相。 一、三相單三拍 （ 1）三相繞組聯(lián)接方式： Y 型 （ 2）三相繞組中的通電順序?yàn)椋? A 相 ? B 相 ? C 相 通電順序也可以為： A 相 ? C 相 ? B 相 （ 3）工作過程 使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小，使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊停止轉(zhuǎn)動。 C A39。 B B39。 C A39。此角稱為步距角，用 ?S表示。 C A39。相對 AA39。 磁場對 4 齒有磁拉力，該拉力使 轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。 B B39。 B B39。 AB通電 C A39。 B B39。 CA通電 C A39。 為產(chǎn)生小步距角，定、轉(zhuǎn)子都做成多齒的，圖中轉(zhuǎn)子 40個(gè)齒，定子仍是 6個(gè)磁極，但每個(gè)磁極上也有五個(gè)齒。 （ 1） A 相通電時(shí)，定子 A 相的五個(gè)小齒和轉(zhuǎn)子對齊。 異步機(jī)的轉(zhuǎn)動方向仍由相序決定。 伺服電
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