微控電機(jī)ppt課件-展示頁(yè)
2025-05-08 02:02本頁(yè)面
【正文】 組，兩個(gè)相對(duì)的磁極組成一相。 結(jié)構(gòu) 步進(jìn)機(jī)主要由兩部分構(gòu)成：定子和轉(zhuǎn)子 。如：在數(shù)控機(jī)床、自動(dòng) 繪圖儀等設(shè)備中都得到應(yīng)用。兩種的區(qū)別在于勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒(méi)有勵(lì)磁線圈。 (3)改變脈沖順序，改變方向。 特點(diǎn) ： (1)來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。 2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 機(jī)理 ： 步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理 ， 將脈沖信號(hào) 轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī) 。 控制電機(jī)的種類(lèi)很多，本章主要介紹 步進(jìn)機(jī)、伺服機(jī)。 1 概述 如：伺服機(jī)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速； 步進(jìn)機(jī)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。 控制電機(jī) 控制電機(jī) 1 概述 2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 結(jié)構(gòu) 工作方式 小步距角的步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 3 伺服電動(dòng)機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī) 前面介紹的異步電動(dòng)機(jī) 、 直流電動(dòng)機(jī)等都是作為動(dòng)力使用的 ， 其主要任務(wù)是能量轉(zhuǎn)換 ， 例如將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能 。 本章介紹控制電機(jī) 。 控制電機(jī)的主要功能是轉(zhuǎn)換和傳遞信號(hào)。 對(duì)控制電機(jī)的主要要求： 動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確、 重量輕、體積小、運(yùn)行可靠、耗電少等。 每來(lái)一個(gè) 電脈沖 ， 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度 ， 帶動(dòng)機(jī)械移 動(dòng)一小段距離 。 (2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 種類(lèi) ： 有勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。 應(yīng)用： 步進(jìn)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。 下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 。 它們均由磁性材料構(gòu)成 ， 其上分別有六個(gè) 、 四個(gè)磁極 。 注意： 這里的相和三相交流電中的 “ 相 ” 的概念不同。 A B C 定子 轉(zhuǎn)子 IA IB IC 工作方式 步進(jìn)電機(jī)的工作方式可分為： 三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。 A 相通電， A 方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。 對(duì)齊。 B B39。 A 3 4
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