伺服電機(jī)基礎(chǔ)ppt課件-展示頁
2025-05-13 18:09本頁面
【正文】 速度指令輸入范圍 0 ～ 177。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的 數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。10V【 正電壓－＞ CCW扭力 】 0 ～ 額定扭力 扭矩控制 依據(jù)輸入電壓的大小、達(dá)到 控制馬達(dá)輸出扭力的目的。相對于位置指令值，當(dāng)檢測值過大或過小時，控制伺服馬達(dá)移動其誤差值的部份，達(dá)到定位之目的 。 伺服控制原理 ? 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器之間的回授 LOOP ? 速度 LOOP ? 此 LOOP是用來檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度是否依照指令旋轉(zhuǎn)之用，相對于控制裝置所提供之指令，速度 LOOP控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。 伺服馬達(dá)之分類 DC 伺服馬達(dá) AC 伺服馬達(dá) 線圈會旋轉(zhuǎn) 定子為永久磁鐵 有碳刷及整流子 定子為線圈 轉(zhuǎn)子為永久磁鐵 無碳刷及整流子 DC 伺服馬達(dá)與 AC 伺服馬達(dá)之比較 DC伺服馬達(dá) 須定期保養(yǎng) 驅(qū)動器設(shè)計較為 容易 使用壽命較短 噪音較大 響應(yīng)較差 啟動轉(zhuǎn)矩為額定扭矩 AC伺服馬達(dá) 不須定期保養(yǎng) 驅(qū)動器設(shè)計較為復(fù)雜 使用壽命長 噪音小 響應(yīng)快 啟動轉(zhuǎn)矩為三倍額定扭矩 伺服控制原理 電源 變流器 平滑回路 逆變器 IM 異步電機(jī) 速度檢出器 驅(qū)動回路 電壓 /電流檢出回路 速度檢出回路 運(yùn)算回路 保護(hù)回路 運(yùn)轉(zhuǎn)命令 控制回路 A 控制回路 B 主回路 伺服控制原理 ? 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器之間的回授 LOOP ? 電流 LOOP ? 伺服馬達(dá)在驅(qū)動時由于負(fù)載的關(guān)系而產(chǎn)生扭矩的緣故，使得流進(jìn)馬達(dá)的電流增大，一旦流進(jìn)馬達(dá)的電流過大時會造成馬達(dá)燒毀的情形。 ? 伺服馬達(dá)之特長： ? 、可達(dá)成急加速、急減速、急停等要求。上海憶特斯電子有限公司 伺服系統(tǒng)簡介 MINAS 系列伺服電機(jī) 什么是伺服馬達(dá) ? 伺服馬達(dá)之定義： 伺服（ Servo）源自于英文「 Servant」或「 Sleeve」，即指 『 馬達(dá)能夠依據(jù)命令、忠實(shí)的移動 』 。 ? 通過檢測裝置、時時刻刻的監(jiān)督伺服馬達(dá)是否依照所輸入的指令移動。 ? ? 。為防止此一情形發(fā)生，在馬達(dá)的輸出位置加入電流感測裝置，當(dāng)馬達(dá)電流超過一定電流時，切斷伺服驅(qū)動器以保護(hù)馬達(dá)。 伺服控制原理 ? 位置 LOOP ? 此 LOOP是用來檢測由控制器所輸出位置控制指令之后，伺服馬達(dá)是否移動至指令位置。 ※ 依據(jù)不同的控制系統(tǒng)之需求，在驅(qū)動 器中有三種控制模式可供選擇 速度控制 位置控制 扭矩控制 扭矩指令輸入范圍 0 ～ 177。 扭矩控制 ? 扭矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體
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