【正文】 。（6） 鎖止角鎖止角選取的正確，可以保證只有在換擋的兩個(gè)部分之間角速度差達(dá)到零值才能進(jìn)行換擋。影響鎖止角選取的因素，主要有摩擦因數(shù)、擦錐面的平均半徑R、鎖止面平均半徑和錐面半錐角。已有結(jié)構(gòu)的鎖止角在26176?！?6176。范圍內(nèi)變化。本次設(shè)計(jì)鎖止角取。（7） 同步時(shí)間t同步器工作時(shí)，要連接的兩個(gè)部分達(dá)到同步的時(shí)間越短越好。除去同步器的結(jié)構(gòu)尺寸，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)同步時(shí)間有影響以外，變速器輸入軸，輸出軸的角速度差及作用在同步器摩擦追面上的軸向力，均對(duì)同步時(shí)間有影響。軸向力大，同步時(shí)間減少。而軸向力與作用在變速桿手柄上的力有關(guān)，不同車型要求作用到手柄上的力也不相同。為此，同步時(shí)間與車型有關(guān)，計(jì)算時(shí)可在下屬范圍內(nèi)選取：～，～；～，～。5 提高整機(jī)的NVH性能設(shè)計(jì)在開發(fā)初期6MT 就把NVH 性能優(yōu)化列為一項(xiàng)重要工作內(nèi)容。NVH 性能優(yōu)化設(shè)計(jì)主要從發(fā)下幾個(gè)方面進(jìn)行。 優(yōu)化設(shè)計(jì)為了充分減少軸向長度, 采用雙中間軸的設(shè)計(jì)方案。雙中間軸的設(shè)計(jì)方案可以將各檔位齒輪分布在兩根軸上, 在控制軸向長度的同時(shí), 最大限度地節(jié)余了軸向空間, 保證了較大的齒面接觸寬。采用斜齒輪傳動(dòng), 并使用同步器掛檔。這種倒檔的設(shè)計(jì)方案有效地解決了速器倒檔噪聲大的問題。齒輪的NVH 優(yōu)化設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)噪聲是變速器最主要的NVH 問題。齒輪的傳遞誤差直接決定了齒輪噪聲的大小。 優(yōu)化設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)噪聲是變速器最主要的NVH 問題。齒輪的傳遞誤差直接決定了齒輪嘯叫噪聲的大小。在變速器齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)中, 減小傳遞誤差行之有效的方法是提高重合度以及合理地修形。提高重合度可以通過增加齒寬, 增大螺旋角, 增加齒高, 減小壓力角等。對(duì)于減小齒輪拍擊噪聲的設(shè)計(jì), 主要考慮優(yōu)化系統(tǒng)的匹配和適當(dāng)減小齒輪側(cè)隙的方案。由于柴油機(jī)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)比汽油機(jī)大, 因此與柴油機(jī)的匹配設(shè)計(jì)時(shí),采用雙質(zhì)量飛輪替代普通飛輪。結(jié)論基于其具體車型與使用條件，主要對(duì)本變速箱的結(jié)構(gòu)與基本零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括齒輪傳動(dòng)部分、操縱機(jī)構(gòu)部分等，并進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算與校核。本變速器選用三軸六擋形式，采用鎖環(huán)式同步器換擋。所設(shè)計(jì)的齒輪、軸及選用的齒輪結(jié)構(gòu)均符合要求，其強(qiáng)度經(jīng)過核算也滿足要求。本變速器的特點(diǎn)是：扭矩變化范圍大可以滿足不同的工況要求，結(jié)構(gòu)簡單，易于生產(chǎn)、使用和維修，價(jià)格低廉，而且采用結(jié)合套換擋，可以使變速器換擋平穩(wěn)，噪聲降低，輪齒不易損壞。在設(shè)計(jì)中采用了6+1擋手動(dòng)變速器，通過較大的變速器傳動(dòng)比變化范圍，可以滿足汽車在不同的工況下的要求，從而達(dá)到其經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性的要求；變速器換擋時(shí)用結(jié)合套，雖然增加了成本，但是使汽車變速器操縱舒適度增加，齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn)致謝轉(zhuǎn)眼間，大學(xué)四年很快就要結(jié)束了。而作為大學(xué)學(xué)習(xí)生活的最后一個(gè)環(huán)節(jié)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，也將接近尾聲。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我不但鞏固了以前所學(xué)的知識(shí)，還從中學(xué)到了很多新的東西，尤其是對(duì)《汽車設(shè)計(jì)》和《汽車構(gòu)造》這兩門課程中的知識(shí)有了更深的理解。在這里，我向那些在這四年里給于過我巨大幫助的老師和同學(xué)們表示衷心的感謝。在這次設(shè)計(jì)的過程中，指導(dǎo)老師xx老師一直都關(guān)注著我的每一步進(jìn)展，并給了我很多好的意見和建議，同時(shí)也對(duì)我提出了嚴(yán)格的要求。我之所以能很順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，這與雷同飛老師的指導(dǎo)是分不開的，在此，我對(duì)他表示感謝。另外，平時(shí)遇到困難的時(shí)候，汽車工程系的老師們也給了我很多幫助，我也要向他們表示感謝。 最后更要心感謝我的父母，他們不計(jì)回報(bào)的將我撫養(yǎng)成人，創(chuàng)造了如此安定的學(xué)習(xí)和生活環(huán)境，把我培養(yǎng)成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所作為的人，他們是我的精神支柱，是我不斷前進(jìn)的動(dòng)力來源。正是師長、親友及家人的關(guān)懷和鼓勵(lì)，才促使我完成了本科階段的學(xué)習(xí)和論文，再次對(duì)他們表達(dá)我最誠摯的謝意。 參考文獻(xiàn)[1] ：清華大學(xué)出版社，2001：158～200[2] 郭新華. ：高等教育出版社， 2004：255～289[3] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2005：40～61[4] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2005：70～83[5] 彭文生，張志明，：高等教育出版社，2002：96～138[6] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2004：32～81[7] 陳煥江，：機(jī)械工業(yè)出版社，2002：20～30[8] ：高等教育出版社，1997：254～259[9] 周一明，：北京理工大學(xué)出版社，1999：154～174[10]（美）：機(jī)械工業(yè)出版社，1998：49～65[11] 陳殿云，張淑芬，：蘭州大學(xué)出版設(shè)，2003：182～196[12] ：冶金工業(yè)出版社，1985：14～16，113～115[13] 濮良貴，：高等教育出版社，2005：184～223[14] 王昆，何小柏，：高等教育出版社，1995：47～49[15] 侯洪生，：科學(xué)出版社，2001：225～333[16]Joohyung Kim，Dukhwan Sung,Changsung Seok and Hyunsoo Kim。Development of Shift Feeling Simulator for a Manual Transmission．SAE2002．．0 1．．2202[17]Kiuger’Long．An Overview of CurrentAutomaticManualandContinuouslyVariable Transmission Efficiencies 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Design，1995．27(11)[19]余志生．汽車?yán)碚摚本簷C(jī)械工業(yè)出版社，2003附錄1變速箱齒輪的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：由于汽車變速箱各擋齒輪的工作情況是不相同的，所以按齒輪受力、轉(zhuǎn)速、噪聲要求等情況，應(yīng)該將它們分為高擋工作區(qū)和低擋工作區(qū)兩大類。齒輪的變位系數(shù)、壓力角、螺旋角、模數(shù)和齒頂高系數(shù)等都應(yīng)該按這兩個(gè)工作區(qū)進(jìn)行不同的選擇。高擋工作區(qū)：通常是指三、四、五擋齒輪，它們?cè)谶@個(gè)區(qū)內(nèi)的工作特點(diǎn)是行車?yán)寐瘦^高，因?yàn)樗鼈兪瞧嚨慕?jīng)濟(jì)性擋位。在高擋工作區(qū)內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)速都比較高，因此容易產(chǎn)生較大的噪聲，特別是增速傳動(dòng)，但是它們的受力卻很小，強(qiáng)度應(yīng)力值都比較低，所以強(qiáng)度裕量較大，即使削弱一些小齒輪的強(qiáng)度，齒輪匹配壽命也在適用的范圍內(nèi)。因此，在高擋工作區(qū)內(nèi)齒輪的主要設(shè)計(jì)要求是降低噪聲和保證其傳動(dòng)平穩(wěn)，而強(qiáng)度只是第二位的因素。低擋工作區(qū)：通常是指一、二、倒擋齒輪，它們?cè)谶@個(gè)區(qū)內(nèi)的工作特點(diǎn)是行車?yán)寐实?，工作時(shí)間短，而且它們的轉(zhuǎn)速比較低，因此由于轉(zhuǎn)速而產(chǎn)生的噪聲比較小。但是它們所傳遞的力矩卻比較大，輪齒的應(yīng)力值比較高。所以低擋區(qū)齒輪的主要設(shè)計(jì)要求是提高強(qiáng)度，而降低噪聲卻是次要的。在高擋工作區(qū)，通過選用較小的模數(shù)、較小的壓力角、較大的螺旋角、較小的正角度變位系數(shù)和較大的齒頂高系數(shù)。通過控制滑動(dòng)比的噪聲指標(biāo)和控制摩擦力的噪聲指標(biāo)以及合理選用總重合度系數(shù)、合理分配端面重合度和軸向重合度，以滿足現(xiàn)代變速箱的設(shè)計(jì)要求，達(dá)到降低噪聲、傳動(dòng)平穩(wěn)的最佳效果。而在低擋工作區(qū)，通過選用較大的模數(shù)、較大的壓力角、較小的螺旋角、較大的正角度變位系數(shù)和較小的齒頂高系數(shù)，來增大低擋齒輪的彎曲強(qiáng)度，以滿足汽車變速箱低擋齒輪的低速大扭矩的強(qiáng)度要求。以下將具體闡述怎樣合理選擇這些設(shè)計(jì)參數(shù)。變速箱各擋齒輪基本參數(shù)的選擇：1 合理選用模數(shù)：模數(shù)是齒輪的一個(gè)重要基本參數(shù)，模數(shù)越大，齒厚也就越大，齒輪的彎曲強(qiáng)度也越大，它的承載能力也就越大。反之模數(shù)越小，齒厚就會(huì)變薄，齒輪的彎曲強(qiáng)度也就越小。對(duì)于低速擋的齒輪，由于轉(zhuǎn)速低、扭矩大，齒輪的彎曲應(yīng)力比較大，所以需選用較大的模數(shù)，以保證其強(qiáng)度要求。而高速擋齒輪，由于轉(zhuǎn)速高、扭矩小，齒輪的彎曲應(yīng)力比較小，所以在保證齒輪彎曲強(qiáng)度的前提下，一般選用較小的模數(shù)，這樣就可以增加齒輪的齒數(shù)，以得到較大的重合度，從而達(dá)到降低噪聲的目的。在現(xiàn)代變速箱設(shè)計(jì)中，各擋齒輪模數(shù)的選擇是不同的。例如，某變速箱一擋齒輪到五擋齒輪的模數(shù)分別是：；3；；；2；從而改變了過去模數(shù)相同或模數(shù)拉不開的狀況。2合理選用壓力角：當(dāng)一個(gè)齒輪的模數(shù)和齒數(shù)確定了，齒輪的分度圓直徑也就確定了，而齒輪的漸開線齒形取決于基圓的大小，基圓大小又受到壓力角的影響。對(duì)于同一分度圓的齒輪而言，若其分度圓壓力角不同，基圓也就不同。當(dāng)壓力角越大時(shí)，基圓直徑就越小，漸開線就越彎曲，輪齒的齒根就會(huì)變厚，齒面曲率半徑增大，從而可以提高輪齒的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度。當(dāng)減小壓力角時(shí)，基圓直徑就會(huì)變大，齒形漸開線就會(huì)變的平直一些，齒根變薄，齒面的曲率半徑變小，從而使得輪齒的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度均會(huì)下降，但是隨著壓力角的減小，可增加齒輪的重合度，減小輪齒的剛度，并且可以減小進(jìn)入和退出嚙合時(shí)的動(dòng)載荷，所有這些都有利于降低噪聲。因此，對(duì)于低速擋齒輪，常采用較大的壓力角，以滿足其強(qiáng)度要求；而高速擋齒輪常采用較小的壓力角，以滿足其降低噪聲的要求。例如：某一齒輪模數(shù)為3，齒數(shù)為30，；當(dāng)壓力角為25度時(shí)，；其基圓齒厚增加了25%左右，所以增大壓力角可以增加其彎曲強(qiáng)度。3 合理選用螺旋角：與直齒輪相比，斜齒輪具有傳動(dòng)平穩(wěn)，重合度大，沖擊小和噪聲小等優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)在的變速箱由于帶同步器，換擋時(shí)不再直接移動(dòng)一個(gè)齒輪與另一個(gè)齒輪嚙合，而是所有的齒輪都相嚙合，這樣就給使用斜齒輪帶來方便，因此帶同步器的變速箱大多都使用斜齒輪。由于斜齒輪的特點(diǎn)，決定了整個(gè)齒寬不是同時(shí)全部進(jìn)入嚙合的，而是先由輪齒的一端進(jìn)入嚙合，隨著輪齒的傳動(dòng)，沿齒寬方向逐漸進(jìn)入嚙合，直到全部齒寬都進(jìn)入嚙合，所以斜齒輪的實(shí)際嚙合區(qū)域比直齒輪的大。當(dāng)齒寬一定時(shí)，斜齒輪的重合度隨螺旋角增加而增加。承載能力也就越強(qiáng)，平穩(wěn)性也就越好。從理論上講，螺旋角越大越好，但螺旋角增大，會(huì)使軸向分力也增大，從而使得傳遞效率降低了。在現(xiàn)代變速箱的設(shè)計(jì)中，為了保證齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性、低噪聲和少?zèng)_擊，所有齒輪都要選擇較大的螺旋角，一般都在30176。左右。對(duì)于高速擋齒輪由于轉(zhuǎn)速較高，要求平穩(wěn)，少?zèng)_擊，低噪聲，因此采用小模數(shù)，大螺旋角；而低速擋齒輪則用較大模數(shù)，較小螺旋角。4合理選用正角度變位：對(duì)于具有良好潤滑條件的硬齒面齒輪傳動(dòng)，一般認(rèn)為其主要危險(xiǎn)是在循環(huán)交變應(yīng)力作用下，齒根的疲勞裂紋逐漸擴(kuò)張?jiān)斐升X根斷裂而失效。變速箱中齒輪失效正是屬于這一種。為了避免輪齒折斷，應(yīng)盡量提高齒根彎曲強(qiáng)度，而運(yùn)用正變位，則可達(dá)到這個(gè)目的。一般情況下，變位系數(shù)越大，齒形系數(shù)值就越小，輪齒上彎曲應(yīng)力越小，輪齒彎曲強(qiáng)度就越高。在硬齒面的齒輪傳動(dòng)中，齒面點(diǎn)蝕剝落也是失效原因之一。增大嚙合角，可降低齒面間的接觸應(yīng)力和最大滑動(dòng)率，能大大提高抗點(diǎn)蝕能力。而增大嚙合角，則必須對(duì)一副齒輪都實(shí)行正變位，這樣既可提高齒面的接觸強(qiáng)度，又可提高齒根的彎曲強(qiáng)度，從而達(dá)到提高齒輪的承載能力效果。但是，對(duì)于斜齒輪傳動(dòng)，變位系數(shù)過大，又會(huì)使輪齒總的接觸線長度縮短，反而降低其承載能力。同時(shí)，變位系數(shù)越大，由于齒頂圓要隨之增大，其齒頂厚度將會(huì)變小，這會(huì)影響齒頂?shù)膹?qiáng)度。 因此在現(xiàn)代變速箱的設(shè)計(jì)中，大多數(shù)齒輪均合理采用正角度變位，以最大限度發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)。主要有以下幾個(gè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：對(duì)于低速擋齒輪副來說，主動(dòng)齒輪的變位系數(shù)應(yīng)大于被動(dòng)齒輪的變位系數(shù)，而對(duì)高速擋齒輪副，其主動(dòng)齒輪的變位系數(shù)應(yīng)小于被動(dòng)齒輪的變位系數(shù)。主動(dòng)齒輪的變位系數(shù)隨擋位的升高而逐漸xiajiang。這是因?yàn)榈蛽鯀^(qū)由于轉(zhuǎn)速低、扭矩大，齒輪強(qiáng)度要求高，因此需采用較da的變位系數(shù)。各擋齒輪的總變位系數(shù)都是正的（屬于角變位修正），而且隨著擋位的升高而逐漸減小。總變位系數(shù)越小，一對(duì)齒輪副的齒根總的厚度就越薄，齒根就越弱，其抗彎強(qiáng)度就越 低，但是由于輪齒的剛度減小，易于吸收沖擊振動(dòng)，故可降低噪聲。而且齒形重合度會(huì)增加，這使得單齒承受最大載荷時(shí)的著力點(diǎn)距齒根近，使得彎曲力矩減小，相當(dāng)于提高了齒根強(qiáng)度，這對(duì)由于齒根減薄而消弱強(qiáng)度的因素有所抵消。所以總變位系數(shù)越大，則齒根強(qiáng)度越高，但噪聲則有可能增大。因此高速擋齒輪要選擇較小的總變位系數(shù)，而低速擋齒輪則必須選用較大的總變位系數(shù)。5 提高齒頂高系數(shù)：齒頂高系數(shù)在傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)中，影響著重合度，在斜齒輪中主要影響端面重合度。由端面重合度的公式可知，當(dāng)齒數(shù)和嚙合角一定時(shí)，齒頂圓壓力角是受齒頂高系數(shù)影響的，齒頂高系數(shù)越大，齒頂圓壓力角也越大，重合度也就越大，傳動(dòng)也就越平穩(wěn)。但是，齒頂高系數(shù)越大，齒頂厚度就會(huì)越薄，從而影響齒頂強(qiáng)度。同時(shí)，從最少不根切齒數(shù)公式來看，齒頂高系數(shù)越大，最少不根切齒數(shù)就會(huì)增加，否則的話，就會(huì)產(chǎn)生根切。因此，在保證不根切和齒頂強(qiáng)度足夠的情況下，增大齒頂高系數(shù)，對(duì)于增加重合度是有意義的。因此在現(xiàn)代變速箱的設(shè)計(jì)中，各擋齒輪的齒頂高系數(shù)都選擇較大的值，稱為細(xì)高齒，這對(duì)降低噪聲，增加傳動(dòng)平穩(wěn)性都有明顯的效果。對(duì)于低速擋齒輪，為了保證其具有足夠的齒根彎曲強(qiáng)度，一般選用較小的齒頂高系數(shù)；而高速擋齒輪，為了保證其傳動(dòng)的平穩(wěn)性和低噪聲，一般選用較大的齒頂高系數(shù)。以上是從模數(shù)、壓力角、螺旋角、變位系數(shù)和齒頂高系數(shù)這五個(gè)方面去獨(dú)立分析齒輪設(shè)計(jì)趨勢(shì)。實(shí)際上各個(gè)參數(shù)之間是互相影響、互相牽連的，在選擇變速箱的參數(shù)時(shí)，既要考慮它們的優(yōu)缺點(diǎn)，又要考慮它們之間的相互關(guān)系，從而以最大限度發(fā)揮其長處，避免短處，改善變速箱的使用性能。附錄2Gearbox design criteria:As the automobile gearbox stall the work gear is not the same, so according to gear force, speed, noise requirements, etc., they should be di