【導讀】可獨立于其他部件進行安裝。堅固而又節(jié)省空間的設(shè)計，使它可以安裝到最方便用戶的。操作面板提供了所有的數(shù)控操作，編程和機床控制動作的按鍵以及8英寸LCD顯示器，同時還提供12個帶有LED的用戶自定義鍵。工作方式選擇(6種)，進給速度修調(diào)，主軸速。輸出同時工作系數(shù)為時負載能力可達。Toolbox軟件工具包含在標準的供貨范圍內(nèi)。系統(tǒng)不再需要電池，免。采用電容防止掉電引起的數(shù)據(jù)丟失。程序的變化和新程序軟件存儲。向車床和銑床應用，并可單獨安裝。在每一個工具盒中都包含有車床和銑床的PLC程序示。例，以便用戶能很快地調(diào)試完畢。STEPDRIVEC/C+為單軸的步進驅(qū)動器，用于五相步進電機。它們可以并排安裝（最小間距。電源直接接到驅(qū)動器上的端子上。內(nèi)部及外部風扇均不需要。這些步進電機中驅(qū)動扭矩為的直徑為92，6Nm、9Nm、12Nm的直徑為110，而1SNm和25Nm的直徑則為130。連接通過端子盒實現(xiàn)。

　　

【正文】 參考實驗五、實驗六將系統(tǒng)電氣電路正確連接。 上電（參考實驗七）。 啟動完成后首先應該確認各限位有效才能進其他操作。 各軸回參考點（參考實驗八）。 MDA“加工”操作 1） 按 鍵選擇 MDA 運行方式。 51 2） 通過操作面板輸入程序段，如 G91 G00 X－ 20 Y－ 20 F100。 3） 按 鍵執(zhí)行輸入的程序段。 4） 輸入程序段 M03 S1000、 M0 M04S500，并執(zhí)行程序段。 通過選擇另一種運動方式 (AUTO 或 JOG)可以結(jié)束該功能。 五、實驗 記錄（報告） 簡述系統(tǒng) MDA 運行方式 的操作過程。 六、注意事項 1．請愛護設(shè)備 2．不要設(shè)故障 52 實驗四 故障診斷及排除實驗 4． 1 限位故障的排除 一、實驗目的 掌握限位故障的排除方法 二、實驗設(shè)備 DEC1000802SX 數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗裝置、萬用表 三、實驗內(nèi)容 X、 Y、 Z 軸正、負限位故障的排除 四、實驗步驟 系統(tǒng)的數(shù)字輸入點電路。 數(shù)字輸入點電路（部分） SA SA2 SA2 SA2 SA2 SA28 分別是斷開 、 、 、 、 、 信號的撥動開關(guān)。具體位置見上圖所示。 53 故障表 故障設(shè)置開關(guān) 信號 信號地址 信號定義 SA20 DI0 X 軸正限位 SA21 DI1 Z 軸正限位 SA24 DI4 X 軸負限位 SA25 DI5 Z 軸負限位 SA26 DI11 Y 軸正限位 SA28 DI13 Y 軸負限位 故障現(xiàn)象。 當 SA SA2 SA2 SA2 SA2 SA28 撥下后（即設(shè)置故障），在進給軸壓下（可用手或工具壓下）相應的限位開關(guān)后，控制器不出現(xiàn)相應軸超程的報警。 機床限位和參考點位置示意圖 排除步驟。 54 1） 測量限位開關(guān)是否良好：用 萬用表 測量相應限位的常開點在限開關(guān)被壓下時是否能夠良好閉合。不能良好閉合則說明限位開關(guān)可能損壞，或其中的線路有斷路點。 2） 按 鍵進入 主畫面，通過軟鍵“診斷”→“調(diào)試”→“ PLC 狀態(tài)” 。如下圖： 在“地址”欄中輸入“ IW0”，然后直接給相應的輸入點給 24V 信號，觀察對應的輸入點（即 IW0 的 相應位）是否變?yōu)?1。不能變?yōu)?1 則 說明其間線路有斷路點。 五、 實驗 記錄（報告） 簡述限位故障的排除方法、心得。 六、注意事項 1．請愛護設(shè)備 55 4． 2 主軸正反轉(zhuǎn)故障的排除 一、實驗目的 掌握 主軸不能正反轉(zhuǎn) 故障的排除方法 二、實驗設(shè)備 DEC1000802SX 數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗裝置、萬用表 三、實驗內(nèi)容 主軸不能正反轉(zhuǎn)故障的排除 四、實驗步驟 主軸控制電路。 數(shù)字輸出點電路 SA SA31 分別是斷開 、 信號的撥動開關(guān)。具體位置見上圖所示。 56 變頻器控制電路 故障表 故障設(shè)置 開關(guān) 信號 信號地址 信號定義 SA30 DO0 主軸正轉(zhuǎn) SA31 DO1 主軸反轉(zhuǎn) 故障現(xiàn)象。 當 SA30 撥下后（即設(shè)置故障），在用手動、 MDA 或自動方式下使主軸正轉(zhuǎn)啟動，但主軸沒有正轉(zhuǎn)。變頻器 LDE 燈沒有常亮，但設(shè)定運行頻率。 當 SA31 撥下后（即設(shè)置故障），在用手動、 MDA 或自動方式下使主軸反轉(zhuǎn)啟動，但主軸沒有反轉(zhuǎn)。變頻器 LDE 燈沒有常亮。但設(shè)定運行頻率。 排除步驟。 1） 將 DIN1 或 DIN1 直接與變頻器的 +24V 連接，觀察變頻器 LDE 燈是否常亮，不常亮則說明變頻 器參數(shù)設(shè)置有誤或其間線路有斷路點。 2） 在用手動、 MDA 或自動方式下使主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動，用萬用表測量 DO0 或 DO1 與M 點的電壓是否有 24V，沒有則說明其間線路有斷路點。 3）直接給中間繼電器 KA1 或 KA2 線圈 24V 電壓，觀察測量中間繼電器是否能正常動作，不能則說明中間繼電器損壞或其間的線路有斷路點。 五、 實驗 記錄（報告） 簡述主軸正反轉(zhuǎn)的控制過程。 簡述主軸不能正反轉(zhuǎn)故障的排除方法、心得。 六、注意事項 1．請愛護設(shè)備 2．確保各限位可靠有效 57 4． 3 主軸不可調(diào)速故障的排除 一、實驗目的 掌握 主軸不可調(diào)速故障的排除方法 二、實驗設(shè)備 DEC1000802SX 數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗裝置、萬用表 三、實驗內(nèi)容 主軸不可調(diào)速故障的排除 四、實驗步驟 主軸控制電路。 變頻器控制電路 SA18 分別是斷開 AO4 信號的撥動開關(guān)。具體位置見上圖所示。 故障表 故障設(shè)置開關(guān) 信號 信號定義 SA1 AO4 主軸模擬量給定參考地 故障現(xiàn)象。 當 SA1 撥下后（即設(shè)置故障），在用手動、 MDA 或自動方式下使主軸正轉(zhuǎn)啟動，變頻器LDE 燈常亮，說明變頻器正反轉(zhuǎn)信號正常。但無論速度設(shè)為多少（ S 值），變頻器輸出頻率 為一個固定值或為 0。 排除步驟。 1） 在設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為不同的值時（ S 值）為不同時，用萬用表測量 AO4 與 AGND4 之間的電壓（ DC0V～ 10V）。沒有變化則說明其間線路有斷路點。 58 五、 實驗 記錄（報告） 簡述主軸不可調(diào)速故障的排除方法、心得。 六、注意事項 1．請愛護設(shè)備 2．確保各限位可靠有效 59 4． 4 進給軸運行故障的排除 一、實驗目的 掌握 X、 Y、 Z 軸運行故障的排除方法 二、實驗設(shè)備 DEC1000802SX 數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗裝置、萬用表 三、實驗內(nèi)容 X、 Y、 Z 軸運行故障的排除 四、實驗 步驟 控制器的控制線的連接 。 控制器的控制線的連接 SA SA1 SA1 SA SA SA18 分別是斷開 PULS PULS1_N、 PULS PULS2_N、 PULS60 PULS3_N 信號的撥動開關(guān)。具體位置見上圖所示。 故障表 故障設(shè)置開關(guān) 信號 信號定義 SA2 PULS1 X軸脈沖信號 （＋） SA14 PULS1_N X軸脈沖信號 （－） SA16 PULS2 Y軸脈沖信號 （＋） SA4 PULS2_N Y軸脈沖信號 （－） SA6 PULS3 Z軸脈沖信號 （＋） SA18 PULS3_N Z軸脈沖信號 （－） 故障現(xiàn)象。 當 SA SA14 撥下后（即設(shè)置故障），在用手動、 MDA 或自動方式下使 X 軸正向或負向移動， X 軸不動作，控制器出現(xiàn)定位誤差太大的報警。 當 SA1 SA4 撥下后（即設(shè)置故障），在用手動、 MDA 或自動方式下使 X 軸正向或負向移動， Y 軸不動作，控制器出現(xiàn)定位誤差太大的報警。 當 SA SA18 撥下后（即設(shè)置故障），在用手動、 MDA 或自動方式下使 X 軸正向或負向移動， Z 軸不動作，控制器出現(xiàn)定位誤差太大的報警。 排除步驟。 1） 測量 X 軸步進驅(qū)動器的端子 +PULS 與端子 PULS 之間的電壓。在 X 軸沒有正向或負向移動時， X 軸步進驅(qū)動器的端子 +PULS 與端子 PULS 之間的電壓應為 0V。在 X 軸有正向或負向移動時，端子 +PULS 與端子 PULS 之間有脈沖輸出，會產(chǎn)生一定的電壓，若無電壓則說明其間的線路有斷路點。 2） 測量 X 軸步進驅(qū)動器的端子 +PULS 與端子 PULS 之間的電壓。在 Y 軸沒有正向或負向移動時， X 軸步進驅(qū)動器的端子 +PULS 與端子 PULS 之間的電壓應為 0V。在 Y 軸有正向或負向移動時，端子 +PULS 與端子 PULS 之間有脈沖輸出，會產(chǎn)生一定的電壓，若無電壓則 說明其間的線路有斷路點。 3） 測量 X 軸步進驅(qū)動器的端子 +PULS 與端子 PULS 之間的電壓。在 Z 軸沒有正向或負向移動時， Z 軸步進驅(qū)動器的端子 +PULS 與端子 PULS 之間的電壓應為 0V。在 X 軸有正向或負向移動時，端子 +PULS 與端子 PULS 之間有脈沖輸出，會產(chǎn)生一定的電壓，若無電壓則說明其間的線路有斷路點。 五、 實驗 記錄（報告） 簡述 進給軸運行 故障的排除方法、心得。 六、注意事項 1．請愛護設(shè)備 2．確保各限位可靠有效 61 4． 5 進給軸方向故障的排除 一、實驗目的 掌握 X、 Y、 Z 軸方向故障的排除方 法 二、實驗設(shè)備 DEC1000802SX 數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗裝置、萬用表 三、實驗內(nèi)容 X、 Y、 Z 軸運行故障的排除 四、實驗步驟 控制器的控制線的連接 。 控制器的控制線的連接 SA SA1 SA1 SA SA SA19 分別是斷開 DIR DIR1_N、 DIR DIR2_N、 DIR62 DIR3_N 信號的撥動開關(guān)。具體位置見上圖所示。 故障表 故障設(shè)置開關(guān) 信號 信號定義 SA3 DIR1 X軸方向信號 （＋） SA15 DIR1_N X軸方向信號 （－） SA17 DIR2 Y軸方向信 號 （＋） SA5 DIR2_N Y軸方向信號 （－） SA7 DIR3 Z軸方向信號 （＋） SA19 DIR3_N Z軸方向信號 （－） 故障現(xiàn)象。 當 SA SA15 撥下后（即設(shè)置故障），在用手動、 MDA 或自動方式下使 Y 軸正向或負向移動， X 軸只向一個方向動作（正向或負向）。 當 SA1 SA5 撥下后（即設(shè)置故障），在用手動、 MDA 或自動方式下使 Y 軸正向或負向移動， Y 軸只向一個方向動作（正向或負向）。 當 SA SA19 撥下后（即設(shè)置故障），在用手動、 MDA 或自動方式下使 Y 軸正向或負向移動， Z 軸只向 一個方向動作（正向或負向）。 排除步驟。 1） 測量 X 軸步進驅(qū)動器的端子 +DIR 與端子 DIR 之間的電壓。在控制器給 X 軸正向或負向移動指令時， X 軸步進驅(qū)動器的端子 +DIR 與端子 DIR 之間為高電平（具體要根據(jù)控制器的設(shè)置）。否則說明其間電路有斷路點。 2） 測量 Y 軸步進驅(qū)動器的端子 +DIR 與端子 DIR 之間的電壓。在控制器給 Y 軸正向或負向移動指令時， Y 軸步進驅(qū)動器的端子 +DIR 與端子 DIR 之間為高電平（具體要根據(jù)控制器的設(shè)置）。否則說明其間電路有斷路點。 3） 測量 Z 軸步進驅(qū)動器的端子 +DIR 與端子 DIR 之間的電壓。在控制器給 Z 軸正向或負向移動指令時， Z 軸步進驅(qū)動器的端子 +DIR 與端子 DIR 之間為高電平（具體要根據(jù)控制器的設(shè)置）。否則說明其間電路有斷路點。 五、 實驗 記錄（報告） 簡述 進給軸方向 故障的排除方法、心得。 六、注意事項 1．請愛護設(shè)備 2．確保各限位可靠有效