電子設(shè)計(jì)大賽運(yùn)動(dòng)小車追蹤系統(tǒng)運(yùn)作設(shè)計(jì)方案-資料下載頁(yè)
2025-04-25 13:28本頁(yè)面
【正文】 cB。 while(TempCycA) { TempCycB=7269。 while(TempCycB)。 }。}//超聲波測(cè)距及距離計(jì)算================================== void Conut1(void) //模塊一 { time1=TH0*256+TL0。 TH0=0。 TL0=0。 S1=(time1*)/100。 //算出來(lái)是CM if((S1=700)||flag1==1) //超出測(cè)量范圍顯示“” { flag1=0。 DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11])。 DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10])。 //顯示點(diǎn) DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11])。 DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11])。 DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12])。 //顯示M } else { disbuff[0]=S1%1000/100。 disbuff[1]=S1%1000%100/10。 disbuff[2]=S1%1000%10 %10。 DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]])。 DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10])。 //顯示點(diǎn) DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]])。 DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]])。 DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12])。 //顯示M DisplayOneChar(6, 1, ASCII[13])。 DisplayOneChar(7, 1, ASCII[15])。 } } void Conut2(void)//模塊二 { time2=TH1*256+TL1。 TH1=0。 TL1=0。 S2=(time2*)/100。 //算出來(lái)是CM if((S2=700)||flag2==1) //超出測(cè)量范圍顯示“” { flag2=0。 DisplayOneChar(0, 0, ASCII[11])。 DisplayOneChar(1, 0, ASCII[10])。 //顯示點(diǎn) DisplayOneChar(2, 0, ASCII[11])。 DisplayOneChar(3, 0, ASCII[11])。 DisplayOneChar(4, 0, ASCII[12])。 //顯示M } else { disbuff[3]=S2%1000/100。 disbuff[4]=S2%1000%100/10。 disbuff[5]=S2%1000%10 %10。 DisplayOneChar(0, 0, ASCII[disbuff[3]])。 DisplayOneChar(1, 0, ASCII[10])。 //顯示點(diǎn) DisplayOneChar(2, 0, ASCII[disbuff[4]])。 DisplayOneChar(3, 0, ASCII[disbuff[5]])。 DisplayOneChar(4, 0, ASCII[12])。 //顯示M DisplayOneChar(6, 0, ASCII[14])。 DisplayOneChar(7, 0, ASCII[15])。 } }//中斷函數(shù)，超出測(cè)量范圍時(shí)================================== void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍 { flag1=1。 //中斷溢出標(biāo)志 } void zd1() interrupt 3 //T1中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍 { flag2=1。 //中斷溢出標(biāo)志 }//啟動(dòng)模塊================================== void StartModule1() //啟動(dòng)模塊 { TX1=1。 //啟動(dòng)模塊一 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 TX1=0。 } void StartModule2() { TX2=1。 //啟動(dòng)模塊二 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 TX2=0。 } //延時(shí)子程序================================== void delayms(unsigned int ms){ unsigned char i=100,j。 for(。ms。ms) { while(i) { j=10。 while(j)。 } }}//主函數(shù)==================================void main(void){ unsigned char TempCyc。 Delay400Ms()。 //啟動(dòng)等待，等LCM講入工作狀態(tài) LCMInit()。 //LCM初始化 Delay5Ms()。 //延時(shí)片刻(可不要) DisplayListChar(0, 0, mcustudio)。 DisplayListChar(0, 1, )。 ReadDataLCM()。//測(cè)試用句無(wú)意義 for (TempCyc=0。 TempCyc10。 TempCyc++) Delay400Ms()。 //延時(shí) DisplayListChar(0, 1, Cls)。 while(1) { TMOD=0x11。 //設(shè)T0為方式1，GATE=1； TH0=0。 TL0=0。 ET0=1。 //允許T0中斷 TH1=0。 TL1=0。 ET1=1。 EA=1。 while(1) { StartModule1()。 // DisplayOneChar(0, 1, ASCII[0])。 while(!RX1)。 //當(dāng)RX為零時(shí)等待 TR0=1。 //開(kāi)啟計(jì)數(shù) while(RX1)。 //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待 TR0=0。 //關(guān)閉計(jì)數(shù) Conut1()。 //計(jì)算 delayms(80)。 //80MS StartModule2()。 // DisplayOneChar(0, 1, ASCII[0])。 while(!RX2)。 //當(dāng)RX為零時(shí)等待 TR1=1。 //開(kāi)啟計(jì)數(shù) while(RX2)。 //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待 TR1=0。 //關(guān)閉計(jì)數(shù) Conut2()。 //計(jì)算 delayms(80)。 //80MS } }}34
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1