【導(dǎo)讀】絡(luò)，可以作為蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的有效加強(qiáng)。在AdHoc網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)兩個(gè)移動(dòng)主機(jī)在彼此的通信。覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，它們可以直接通信。較遠(yuǎn)的主機(jī)要進(jìn)行通信，則需要通過(guò)它們之間的移動(dòng)主機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)才能實(shí)現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)中，主機(jī)同時(shí)還是路由器，擔(dān)負(fù)著尋找路由和轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文的工作。故AdHoc網(wǎng)絡(luò)也被稱為多跳無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。要硬件基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施的支持，快速構(gòu)建起一個(gè)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。它的建立不依賴于現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)。通信設(shè)施，具有一定的獨(dú)立性。移動(dòng)會(huì)使網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不斷發(fā)生變化，而且變化的方式和速度都是不可預(yù)測(cè)的。在AdHoc網(wǎng)絡(luò)中，主機(jī)均是一些移動(dòng)設(shè)備，如PDA、便攜計(jì)算機(jī)或掌上電腦。在AdHoc網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有中心控制節(jié)點(diǎn)，主機(jī)通過(guò)分布式協(xié)議互聯(lián)。些節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障，其余的節(jié)點(diǎn)仍然能夠正常工作。AdHoc網(wǎng)絡(luò)主要用于臨時(shí)的通信需求，相對(duì)與有線網(wǎng)絡(luò)，它的生存時(shí)間一般比較短。AdHoc網(wǎng)絡(luò)不同于目前因特網(wǎng)環(huán)境中的移動(dòng)IP網(wǎng)絡(luò)。特點(diǎn)是可以無(wú)基站支持，每個(gè)移動(dòng)終端的地位是平等的，并可獨(dú)立進(jìn)行分組轉(zhuǎn)發(fā)的決策。

　　

【正文】 映射。節(jié)點(diǎn)需要建立動(dòng)態(tài)位置目錄來(lái)記錄節(jié)點(diǎn)靜態(tài)標(biāo)志和動(dòng)態(tài)位置的映射關(guān)系。當(dāng)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，需要在相應(yīng)的目錄服務(wù)器中更新位置信息。兩個(gè)需要互相通信的節(jié)點(diǎn)需要查詢位置目錄服務(wù)器來(lái)獲得對(duì)方的位置信息。平面 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)中，可以借助路由協(xié)議來(lái)獲得所需節(jié)點(diǎn)的地址，故移動(dòng)管理比較簡(jiǎn)單。但是當(dāng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較大時(shí)，應(yīng)使用分級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行移動(dòng)管理。在分層的網(wǎng)絡(luò)中，位置目錄 通常由高層節(jié)點(diǎn)維護(hù)，地址查詢從最底層開(kāi)始，依 次查詢上級(jí)目錄，直到找到目標(biāo)地址。路由管理需要解決兩個(gè)問(wèn)題：一是路由發(fā)現(xiàn)，由于節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)，路由經(jīng)常不能保持與網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的一致性。一種解決方法是限制相對(duì)移動(dòng)性較高的節(jié)點(diǎn)的功能，根據(jù)情況提供不同的路由服務(wù)，如虛電路、數(shù)據(jù)報(bào)等。二是路由的維護(hù)，可以通過(guò)相對(duì)移動(dòng)性信息來(lái)提高路由的可用性。 QoS 保障機(jī)制 應(yīng)用 在實(shí)際應(yīng)用中， Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)除了可以單獨(dú)組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)局部的通信外，也可以作為末端子網(wǎng)通過(guò)接入點(diǎn)接人其他的固定或移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，與 Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)以外的主機(jī)進(jìn)行通信。因此，Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)也 可以作為各種通信網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線接人手段， Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用范圍很廣，總體上來(lái)說(shuō)，它可以用于以下場(chǎng)合： 1) 沒(méi)有有線通信設(shè)施的地方，如沒(méi)有建立硬件通信設(shè)施或有線通信設(shè)施遭受破壞。 2) 需要分布式特性的網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境。 3) 現(xiàn)有有線通信設(shè)施不足，需要臨時(shí)快速建立一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境。 4) 作為生存性較強(qiáng)的后備網(wǎng)絡(luò)。 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)滿足軍事應(yīng)用的需要，軍隊(duì)通信系統(tǒng)需要具有抗毀性、自組性和機(jī)動(dòng)性。在戰(zhàn)爭(zhēng)中，通信系統(tǒng)很容易受到敵方的攻擊，因此，需要通信系統(tǒng)能夠抵御一定程度的攻擊。若采用集中式的通信系統(tǒng)，一旦通信中心受到破壞，將 導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓。分布式的系統(tǒng)可以保證部分通信節(jié)點(diǎn)或鏈路斷開(kāi)時(shí)，其余部分還能繼續(xù)工作。在戰(zhàn)爭(zhēng)中，戰(zhàn)場(chǎng)很難保證有可靠的有線通信設(shè)施，因此，通過(guò)通信節(jié)點(diǎn)自己組合，組成一個(gè)通信系統(tǒng)是非常有必要的。此外，機(jī)動(dòng)性是部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力的重要部分，這要求通信系統(tǒng)能夠根據(jù)戰(zhàn)事需求快速組建和拆除。 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)采用分布式技術(shù)，沒(méi)有中心控制節(jié)點(diǎn)的管理。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中某些節(jié)點(diǎn)或鏈路發(fā)生故障，其他節(jié)點(diǎn)還可以通過(guò)相關(guān)技術(shù)繼續(xù)通信。 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)由移動(dòng)節(jié)點(diǎn)自己自由組合，不依賴于有線設(shè)備，因此，具有較強(qiáng)的自組性，很適合戰(zhàn)場(chǎng)的惡劣通信環(huán)境。 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)建立簡(jiǎn)單、具有很高的機(jī)動(dòng)性。目前，一些發(fā)達(dá)國(guó)家為作戰(zhàn)人員配備了尖端的個(gè)人通信系統(tǒng)，在惡劣的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中，很難通過(guò)有線通信機(jī)制或移動(dòng) IP 機(jī)制來(lái)完成通信任務(wù)，但可以通過(guò) Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 Ad Hoc 與蜂窩系統(tǒng)整合 首先，能夠?qū)Ψ涓C系統(tǒng)中的盲區(qū)起到覆蓋作用。在一些基站覆蓋不到或者信號(hào)很弱的地區(qū)，通過(guò)其他處于基站與移動(dòng)臺(tái)終端中間的中繼節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)，將有效提高信號(hào)的覆蓋。 其次，可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載起到均衡作用。蜂窩系統(tǒng)中，各蜂窩小區(qū)話務(wù)量不平衡且動(dòng)態(tài)變化，引入自組網(wǎng)的動(dòng)態(tài)中繼，將一個(gè)小區(qū) 的流量分流到周邊小區(qū)，有效地緩解了由于容量飽和而造成的呼叫阻塞和切斷鏈。 再次，對(duì)于距離比較近的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，可以通過(guò)自組網(wǎng)直接通信，不占用蜂窩網(wǎng)的資源，減少蜂窩系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，提高系統(tǒng)的總?cè)萘俊? 最后，提高移動(dòng)節(jié)點(diǎn)接入蜂窩系統(tǒng)的速率。在多跳的多速率的網(wǎng)絡(luò)中，采用多跳高速率的路由代替一跳低速率的路由，只要能夠有效地減少信道的占用時(shí)間，將提高系統(tǒng)總的吞吐量。 定性的來(lái)看，引人自組織方式后，多跳蜂窩網(wǎng)絡(luò)具有三點(diǎn)性能優(yōu)勢(shì)：首先，通過(guò)多跳轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制降低了發(fā)射功率，使得信道空間復(fù)用性提高；其次，采用自組織方式建立局部業(yè)務(wù)，減輕 了基站的瓶頸效應(yīng)；第三，通過(guò)轉(zhuǎn)移熱點(diǎn)小區(qū)的流量，實(shí)現(xiàn)資源的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，提高了資源利用率。以上這些優(yōu)勢(shì)都有益于系統(tǒng)容量的提高。但是另一方面，多跳轉(zhuǎn)發(fā)增加了總體的發(fā)送次數(shù)，卻又不利于系統(tǒng)容量的提高。 關(guān)鍵技術(shù)、問(wèn)題和未來(lái)發(fā)展 面向特定網(wǎng)絡(luò)的路由設(shè)計(jì) Ad hoc 網(wǎng)絡(luò)最顯著的特征是其自組性和自維護(hù)性。自組性的實(shí)現(xiàn)應(yīng)該高效快速，而且對(duì)用戶和應(yīng)用來(lái)說(shuō)要完全透明，這需要依次實(shí)現(xiàn)下面三個(gè)步驟： 1)近鄰發(fā)現(xiàn) 網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)始調(diào)查與其鄰近的節(jié)點(diǎn)，并以合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)維護(hù)收集到的相關(guān)數(shù)據(jù)。鄰近節(jié)點(diǎn)的發(fā)現(xiàn)可以通過(guò)周 期性地發(fā)送叫做信標(biāo)的數(shù)據(jù)包或者對(duì)信道進(jìn)行混合監(jiān)聽(tīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而近鄰發(fā)現(xiàn)的目的就是為了發(fā)現(xiàn)可以與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)進(jìn)行直接通信的節(jié)點(diǎn)集。 2)拓?fù)浣M織 拓?fù)浣M織期間，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)收集整個(gè)或部分與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的信息，以維護(hù)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)湫畔?。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)湫畔⑹怯擅總€(gè)節(jié)點(diǎn)的拓?fù)湫畔⒔Y(jié)合而成，因而要實(shí)現(xiàn) Ad hoc 網(wǎng)絡(luò)的高效通信，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的拓?fù)湫畔⒅陵P(guān)重要，選擇良好的拓?fù)淇刂茩C(jī)制將大大提升網(wǎng)絡(luò)效率。拓?fù)淇刂扑惴ㄟx擇每個(gè)節(jié)點(diǎn)的傳輸范圍，并根據(jù)約束條件構(gòu)建和維護(hù)拓?fù)鋱D。拓?fù)淇刂仆ǔ２捎霉β士刂坪头执赝負(fù)浣M織兩種方法。其中分簇拓?fù)浣M織方法包 括簇頭選擇、網(wǎng)關(guān)定義以及 構(gòu)建連接骨干網(wǎng)。拓?fù)淇刂茩C(jī)制的目的就是消除冗余拓?fù)湫畔⒉?yōu)化網(wǎng)絡(luò)，提高穩(wěn)定性。 3)拓?fù)渲亟M 拓?fù)渲亟M階段， Ad hoc 網(wǎng)絡(luò)更新拓?fù)湫畔ⅰＳ捎诰W(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)、節(jié)點(diǎn)連接失敗、節(jié)點(diǎn)電源的耗盡以及新的激活節(jié)點(diǎn)等因素， Ad hoc 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是動(dòng)態(tài)變化的。拓?fù)渲貥?gòu)有周期性交換拓?fù)湫畔⒒蚍侵芷谛越粨Q拓?fù)湫畔煞N方式。拓?fù)渲貥?gòu)同樣還包括網(wǎng)絡(luò)的分割和合并。 需要解決的問(wèn)題 (1)安全問(wèn)題。無(wú)線信道暴露在外部環(huán)境中，很容易被竊聽(tīng)和干擾，受到主動(dòng)入侵、偽造身份、拒絕服務(wù)等攻擊。另外，無(wú)中心 無(wú)組織的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也很容易受到攻擊。由于沒(méi)有任何集中控制的基礎(chǔ)設(shè)施，要想采用密鑰分發(fā)中心或權(quán)威機(jī)構(gòu)提供密鑰和數(shù)字證書以幫助結(jié)點(diǎn)相互認(rèn)證是非常困難的。在安全路由領(lǐng)域，未來(lái)研究中最重要的是跟蹤和消除行為失效結(jié)點(diǎn)。這樣就需要一種機(jī)制來(lái)挽救結(jié)點(diǎn)失效或崩潰時(shí)的路由。無(wú)線 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)中的結(jié)點(diǎn)是移動(dòng)的，如果一個(gè)結(jié)點(diǎn)是一些失效路由的組成部分，就會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)隔離：網(wǎng)絡(luò)的一部分不能與另一部 分通信。在大規(guī)模的 Ad Hoc 網(wǎng)中很難找到一種完善的安全機(jī)制滿足上述條件。 (2)過(guò)高的路由成本。隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的擴(kuò)大，信令的成本會(huì)急劇增加 。在 IETF 中的路由協(xié)議草案，如 AODV、 DSR 等被動(dòng)路由協(xié)議，源節(jié)點(diǎn)需要洪泛路由請(qǐng)求來(lái)尋找到目的節(jié)點(diǎn)的路由，在大規(guī)模的 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)中，這種洪泛的路由請(qǐng)求過(guò)程會(huì)消耗大量的網(wǎng)絡(luò)資源。 (3)傳輸性能的變化。 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)在時(shí)延和吞吐量等傳輸性能方面的指標(biāo)也會(huì)隨著跳數(shù)的增加而急劇下降。 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線信道是多跳共享廣播信道。當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文時(shí)，只有在它覆蓋范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)才能夠收到。這一特征使得發(fā)送節(jié)點(diǎn)覆蓋范圍外的節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)發(fā)送報(bào)文，提高了信道的空間復(fù)用度，但也使得報(bào)文沖突與節(jié)點(diǎn)所處的地理位置相關(guān) 。在一跳共享廣播信道中，報(bào)文沖突是全局事件，所有節(jié)點(diǎn)要么都正確收到報(bào)文，要么都會(huì)感知報(bào)文沖突。而在Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)中，報(bào)文沖突是局部事件，并非所有節(jié)點(diǎn)都可以感知到。也就是說(shuō)，發(fā)送節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)感知到的信道狀況不一定相同，從而帶來(lái)隱終端、暴露終端和入侵終端等一系列 的問(wèn)題。 QOS面臨的挑戰(zhàn) 首先，由于沒(méi)有考慮網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)多變的特性， Inter 的 QoS 保障機(jī)制不能直接應(yīng)用于Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)。在傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中為了支持 QoS，通常需要及時(shí)維護(hù)鏈路狀態(tài)信息，但在 Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中卻難以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)闊o(wú)線鏈路狀態(tài)隨時(shí)會(huì)改變 ，并且稀少的帶寬和主機(jī)的移動(dòng)使這個(gè)問(wèn)題更加復(fù)雜。網(wǎng)絡(luò)資源的匱乏容易導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)擁塞，同時(shí)較差的無(wú)線信道質(zhì)量會(huì)造成分組傳輸錯(cuò)誤率的增加，雖然采用冗余編碼、增大信號(hào)強(qiáng)度和更換路由等方法可以提高無(wú)線信道的質(zhì) 量，但又會(huì)進(jìn)一步減少網(wǎng)絡(luò)可用資源。因?yàn)椴捎萌哂嗑幋a會(huì)導(dǎo)致帶寬減少，選擇冗余路徑會(huì)增加節(jié)點(diǎn)負(fù)擔(dān)，增大功率會(huì)增加分組碰撞概率。因而， Intemet 的 InterServ 和 Diffserv 服務(wù)模型均不能直接用于 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)。其次，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中 QoS 保障的研究大多基于單跳有中心的蜂窩網(wǎng)絡(luò)模型，無(wú)法直接用于多跳自組織的 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)。此外，要減輕網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓瘜?duì)服務(wù)質(zhì)量的影響，需要 MAC 層的支持并且路由協(xié)議要能快速計(jì)算新路由，同時(shí)上層應(yīng)用應(yīng)當(dāng)足夠靈活，以適應(yīng)底層網(wǎng)絡(luò)的變化。 2 傳感器無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 隨著無(wú)線通信、電子與傳感技術(shù)的發(fā)展 ,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) (wireless sensor work,簡(jiǎn)稱WSN)引起了人們的廣泛關(guān)注 .WSN 由具有傳感、數(shù)據(jù)處理和短距離無(wú)線通信功能的傳感器組成 ,在軍事國(guó)防、環(huán)境監(jiān)測(cè)、生物醫(yī)療、搶險(xiǎn)救災(zāi)以及商業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景 .WSN 與 傳統(tǒng)固定網(wǎng)絡(luò)有很大的不同 .與 WSN 最為相似的是移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò) (mobile ad hoc works,簡(jiǎn)稱 MANET),盡管二者都是無(wú)線自組織多跳網(wǎng)絡(luò) ,但差異很大 : 1) WSN 節(jié)點(diǎn)不移動(dòng)或很少移動(dòng) ,而 MANET 節(jié) 點(diǎn)移動(dòng)性強(qiáng) 。 2) WSN 的數(shù)據(jù)包更小 ,因而數(shù)據(jù)傳輸開(kāi)銷更大 。 3) WSN 節(jié)點(diǎn)的計(jì)算、存儲(chǔ)、通信能力更有限 。 4) WSN 節(jié)點(diǎn)因能量耗盡而易失效 。 5) WSN 節(jié)點(diǎn)通信高能耗 ,數(shù)據(jù)計(jì)算低能耗 ,而這種差異在 MANET 中并不重要 。 6) WSN 一般獨(dú)立成網(wǎng) ,主要用于監(jiān)測(cè)功能 ,是以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò) ,MANET 則能為分布式應(yīng)用提供互 聯(lián)、計(jì)算能力 。 7) WSN 節(jié)點(diǎn)可達(dá)上千 ,遠(yuǎn)大于 MANET 的幾十個(gè)節(jié)點(diǎn) 。 8) WSN 網(wǎng)絡(luò)流量具有 manytoone 和 onetomany 的特點(diǎn) 。 9) WSN 節(jié)點(diǎn)合作完成監(jiān)測(cè)任務(wù) ,與應(yīng)用高度相關(guān) ,數(shù)據(jù)相關(guān)性較大 。 10) WSN 節(jié)點(diǎn)一般沒(méi)有統(tǒng)一編址 (在某些應(yīng)用中可對(duì)節(jié)點(diǎn)編址 ). 概念和特點(diǎn) 在傳統(tǒng)的探測(cè)系統(tǒng)中，傳感器和被測(cè)對(duì)象通常是一對(duì)一的配置，傳感器接近感知對(duì)象，所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)通過(guò)有線或無(wú)線信道，傳送到遠(yuǎn)端的信息處理中心。而傳感器網(wǎng)絡(luò)則是在感知對(duì)象固定監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)部署多個(gè)傳感器，形成相互連通的網(wǎng)絡(luò)覆蓋。每個(gè)傳感器近距離 地觀察感知對(duì)象，多個(gè)傳感器協(xié)同完成對(duì)感知區(qū)域觀測(cè)任務(wù)，然后通過(guò)無(wú)線信道將感知信息傳送至匯聚節(jié)點(diǎn)，最終由匯聚節(jié)點(diǎn)向用戶報(bào)告觀測(cè)結(jié)果。由于在一個(gè)區(qū)域內(nèi)部署了多個(gè)測(cè)量節(jié)點(diǎn)，因而網(wǎng)絡(luò)化的傳感器系統(tǒng)可以減少單點(diǎn)測(cè)量所固有的瞬時(shí)誤差。 傳感器網(wǎng)絡(luò)的潛在優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面 : (1) 分布節(jié)點(diǎn)中多角度和多方位信息的綜合有效地提高了信噪比 ,這一直是衛(wèi)星和雷達(dá)這類獨(dú)立系統(tǒng)難以克服的技術(shù)問(wèn)題之一 . (2) 傳感器網(wǎng)絡(luò)低成本、高冗余的設(shè)計(jì)原則為整個(gè)系統(tǒng)提供了較強(qiáng)的容錯(cuò)能力 . (3) 傳感器節(jié)點(diǎn)與探測(cè)目標(biāo)的近距離接觸大大消除了環(huán) 境噪聲對(duì)系統(tǒng)性能的影響 . (4) 節(jié)點(diǎn)中多種傳感器的混合應(yīng)用有利于提高探測(cè)的性能指標(biāo) . (5) 多節(jié)點(diǎn)聯(lián)合 ,形成覆蓋面積較大的實(shí)時(shí)探測(cè)區(qū)域 . 無(wú)線自組網(wǎng)一般是由幾十個(gè)到上百個(gè)節(jié)點(diǎn)組成，采用無(wú)線通信方式、動(dòng)態(tài)組網(wǎng)的多跳的移動(dòng)性對(duì)等網(wǎng)絡(luò)；無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是集成了監(jiān)測(cè)、控制及無(wú)線通信的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，節(jié)點(diǎn)數(shù)目更為龐大（可能上千甚至上萬(wàn)），它除了具有 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)性、斷接性、電源能力局限的特征外，還具有以下一些特點(diǎn)： ①節(jié)點(diǎn)數(shù)量大，分布范圍廣。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)分布密集，數(shù)量龐大，可能達(dá)到成千上萬(wàn)，甚至更多， 這些節(jié)點(diǎn)可以分布在很大的地理區(qū)域內(nèi)，如軍事戰(zhàn)場(chǎng)上，也可以分布在一個(gè)面積不是很大的空間內(nèi)，密集部署大量的傳感器節(jié)點(diǎn)。 ②電源能量有限。傳感器節(jié)點(diǎn)的體積微小，電源能量十分有限。傳感器節(jié)點(diǎn)往往部署在環(huán)境復(fù)雜的區(qū)域，有些區(qū)域甚至是人員所不能到達(dá)的，采用更換電源的方式是不現(xiàn)實(shí)的。如何降低網(wǎng)絡(luò)功耗的同時(shí)又能延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的壽命成為傳感器網(wǎng)絡(luò)面臨的重大挑戰(zhàn)。 ③通信能力有限。傳感器網(wǎng)絡(luò)一般采用多跳路由的傳輸機(jī)制，節(jié)點(diǎn)的無(wú)線通信帶寬較窄，由于節(jié)點(diǎn)能量的變化，以及受自然環(huán)境的影響，無(wú)線通信性能可能經(jīng)常變化，通信失敗的情況時(shí)有發(fā)生， 如何在通信能力有限的情況下完成高質(zhì)量的通信需求是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)面臨的挑戰(zhàn)之一。 ④網(wǎng)絡(luò)的自組織能力強(qiáng)。由于傳感器節(jié)點(diǎn)的位置往往不能精確設(shè)定，節(jié)點(diǎn)之間的相鄰關(guān)系預(yù)先無(wú)法確定，這就要求傳感器節(jié)點(diǎn)具有自組織能力，能自動(dòng)組網(wǎng)、自動(dòng)進(jìn)行配置、管理，通過(guò)拓?fù)淇刂茩C(jī)制和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，自動(dòng)形成轉(zhuǎn)發(fā)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的多跳無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 ⑤網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)性強(qiáng)。傳感器網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的動(dòng)態(tài)性。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由于下列因素而動(dòng)態(tài)變化，如網(wǎng)絡(luò)中的傳感器、感知對(duì)象和觀察者這三要素可能具有移動(dòng)性；新的傳感器節(jié)點(diǎn)的加入或已有節(jié)點(diǎn)的失效；環(huán)境因素或節(jié)點(diǎn)能量耗盡， 所以傳感器網(wǎng)絡(luò)必須具有可重構(gòu)和自調(diào)節(jié)性。 ⑥以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)。傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)。基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的任何應(yīng)用系統(tǒng)都離不開(kāi)感知數(shù)據(jù)的管理和處理技術(shù)，感知數(shù)據(jù)的管理和處理技術(shù)包括感知數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、查詢、分析、挖掘、理解以及基于感知數(shù)據(jù)決策和行為的理論和技術(shù)。相當(dāng)于分布式的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)，要查詢的數(shù)據(jù)分布在所有或部分節(jié)點(diǎn)中。傳感器網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)具有端節(jié)點(diǎn)和路由器兩者的作用。由于傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)注的是具有某種特性的數(shù)據(jù)，傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)目巨大和節(jié)點(diǎn)放置的隨機(jī)性。 ⑦應(yīng)用相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)。傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用前景非常廣 闊，不同的應(yīng)用背景對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的要求不同，其硬件平臺(tái)、軟件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議都會(huì)有很大差別?？梢哉f(shuō)傳感器網(wǎng)絡(luò)是在特定應(yīng)用背景下，以一定的網(wǎng)絡(luò)模型規(guī)劃的一組傳感器節(jié)點(diǎn)的集合。 ⑧計(jì)算和存儲(chǔ)能力有限。傳感器節(jié)點(diǎn)是一種微