【正文】 設(shè)為制動帶磨損ξ值后的內(nèi)徑，則有，將代入前式后整理可得：確定起始角β。有圖47可知：確定松開制動帶后的制動帶內(nèi)徑。假設(shè)松開制動帶后，制動帶的內(nèi)徑與制動輪外景仍是同心圓，即圖47自選鋼帶厚度，螺釘大徑d=5mm,則有：框架板寬度 銷座底板厚度 銷座孔中心高度 制動帶厚度 ，以上值具體定義見圖48。圖48則。 外抱帶式制動器結(jié)構(gòu)通過以上計算，確定了制動器的尺寸參數(shù)。執(zhí)行機構(gòu)采用一副鉗式裝置實現(xiàn)（如圖49所示）。其執(zhí)行裝置可以通過液壓裝置來實現(xiàn)，也可以通過機械式裝置實現(xiàn)（如圖410），本文不再贅述。圖49圖4104．4 箱體的設(shè)計 箱體尺寸參數(shù)[10]已知輸出齒輪中心距為a=250mm箱體壁厚 凸緣厚度 地角螺釘直徑 標準件。箱蓋與箱座連接螺栓直徑 ，取M12標準件軸承端蓋螺釘直徑 ，取M10標準件變速箱內(nèi)零件與內(nèi)壁距離 箱體加強肋厚度 箱座底厚度 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)內(nèi)部零件的實際尺寸以及裝配要求，箱蓋的結(jié)構(gòu)如圖411和圖412所示。圖411圖412箱體結(jié)構(gòu)如圖413和圖414所示，通過地角螺栓固定在車架上。圖413圖414加上螺栓及軸承蓋的箱體組裝后如圖415和圖416所示。圖415圖416第5章 零件強度校核5．1齒輪強度校核 輸出軸齒輪強度校核校核齒面接觸疲勞強度：查圖表得，選齒輪精度為:877 GB 100951988選擇潤滑油運動粘度 查圖表的因小齒輪齒面未硬化，齒面未磨齒，故取是小概率低于1%，許用應(yīng)力切向力查圖表，有齒面接觸應(yīng)力===滿足齒面接觸疲勞強度要求校核齒根彎曲疲勞強度：取查圖表，有選擇齒面粗糙度，取查圖表，取，失效概率小于1/1000，許用應(yīng)力查圖表，取， =滿足齒根彎曲疲勞強度要求。 行星齒輪系統(tǒng)強度校核校核齒面接觸疲勞強度：查圖表得，選齒輪精度為:877 GB 100951988選擇潤滑油運動粘度 查圖表的因小齒輪齒面未硬化，齒面未磨齒，故取是小概率低于1%，許用應(yīng)力切向力查圖表，有齒面接觸應(yīng)力===滿足齒面接觸疲勞強度要求校核齒根彎曲疲勞強度：取查圖表，有選擇齒面粗糙度，取查圖表，取，失效概率小于1/1000，許用應(yīng)力查圖表，取， =滿足齒根彎曲疲勞強度要求。5．2 軸強度校核 輸出軸校核輸出軸受力圖如圖51所示：圖51FaFtFr根據(jù)齒輪的受力計算公式，齒輪受力大小為計算支反力在垂直平面受力圖如圖52所示圖52FrFr1Fr2ABC在水平平面受力圖如圖53所示圖53ACBFtFt1Ft2繪制水平彎矩圖（圖54），垂直彎矩圖（圖55）圖54圖55則合成彎矩為已知所受轉(zhuǎn)矩則可根據(jù)校核公式：其中，由于軸單向轉(zhuǎn)動，去a=；W值為因此，根據(jù)彎扭合成法，該軸結(jié)構(gòu)滿足強度要求。 太陽齒輪輸入軸校核已知行星輪數(shù)量為4，且太陽輪采用直齒圓柱齒輪結(jié)構(gòu)。所以沒有軸向力，其受力示意圖如圖56所示。圖56Ft1Ft2Ft3Ft4因為行星輪對稱布置，所以太陽輪所受的法向力為大小相同，而且方向兩兩相反的四個力，經(jīng)過力的合成，其所受的法向力為0。其所受的切向力也為大小相同，方向兩兩相反的四個力，其合力為0。因此，太陽輪上沒有彎矩作用，只有扭矩作用。該軸所受的彎矩為：由于其跟四個行星配合，所以其所受轉(zhuǎn)矩為4T。則根據(jù)危險截面校核公式：其中，由于軸單向轉(zhuǎn)動，取a=；W為。因此，根據(jù)彎扭合成法，該軸的結(jié)構(gòu)滿足強度要求。 齒圈輸入軸校核已知行星輪數(shù)量為4，且齒圈采用直齒圓柱齒輪結(jié)構(gòu)。所以沒有軸向力，其受力示意圖如圖57所示。圖57與太陽輪相同，因為四個行星輪對稱布置，所以齒圈所受的法向力和切向力在合成之后為0。因此齒圈只受到扭矩的作用，沒有彎矩作用。該軸所受扭矩為則根據(jù)危險截面校核公式：其中，由于軸單向轉(zhuǎn)動，取a=；W為。因此，根據(jù)彎扭合成法，該軸的結(jié)構(gòu)滿足強度要求。5．3 軸承強度校核本減速器只選用兩種軸承，一種為角接觸軸承7210AC，另一種為深溝球軸承6310。因為兩個輸入軸都為行星齒輪傳動，而且齒輪均為直齒圓柱齒輪，所以沒有軸向力。由于無法精確確定支反力，因此無法給出精確校核過程。但軸上所受的力均為大小相等，方向相反的平衡力，所以支反力應(yīng)該較小，所以應(yīng)該可以確定，非特殊情況，深溝球軸承不會失效。已知輸出軸選擇角接觸軸承7210AC，軸向力Fa=：,取e=，Y=計算派生軸向力滾動軸承的配置為面對面，派生軸向力方向如圖58所示圖58S1S2Fr1Fr2Fa計算軸承的軸向載荷可判斷左端軸承被“放松”，右端軸承被“壓緊”。計算軸承當量動載荷計算軸承壽命查表得：所以，在通常情況下，壽命足夠，不會失效。第6章 總結(jié)6．1 最終效果圖基于上述的尺寸計算及設(shè)計，最終變速器效果圖如圖61，圖62，圖63以及圖64所示。圖61圖62圖63圖646．2 總結(jié)與感想本文基于雙電機的技術(shù)背景，設(shè)計了一種帶有兩個輸入軸一個輸出軸的變速動力耦合機構(gòu)，并且匹配了合適的電機。經(jīng)過這一段時間的努力，我鞏固和加深了對機械設(shè)計方面的知識，尤其是關(guān)于行星齒輪系統(tǒng)方面。閱讀了一些有關(guān)混合動力耦合裝置等前沿知識的文獻，而且了解了一些關(guān)于電機控制等新領(lǐng)域的知識，開闊了知識面，擴大了視野。熟練掌握了Pro/E三維制圖軟件，AUTOCAD二維制圖軟件，無論對于將來的工作還是學(xué)習(xí)，都打下了一個比較堅實的基礎(chǔ)。總的來說，本課題比較理想的達到了預(yù)期的目的，但由于作者水平有限 ，一些細節(jié)問題考慮的還不夠周全。對新學(xué)習(xí)的內(nèi)容認識還比較膚淺，只到達了應(yīng)用的層次，還沒上升到研究的層次等。這些都要求我在今后還要繼續(xù)虛心、努力的學(xué)習(xí)和鉆研。致 謝轉(zhuǎn)眼間，一個學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束了。在這段時間里，我得到了老師和同學(xué)的大力幫助，感觸頗深。首先我要衷心感謝我的導(dǎo)師王志福老師。他嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神，淵博的知識，以及在百忙之中不忘對我們的關(guān)心和指導(dǎo)，都給我留下了深刻的印象。在整個畢業(yè)設(shè)計期間給予了我莫大的幫助，與此同時，在生活方面也給予我許多的關(guān)懷和愛護，使我能夠順利完成本次設(shè)計。感謝武小花博士，從本科畢業(yè)設(shè)計的開始，武博士就一直耐心地幫我解決最細節(jié)的問題，在設(shè)計期間給予我許多有益的建議，真誠的幫助和熱忱的鼓勵，讓我感激不盡。最后，我還要感謝和我一起完成畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)，他們給了我許多無私的幫助。參考文獻[1] 阿布里提?阿布都拉 清水健一．電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和開發(fā)動向[J].電工電能新技術(shù), 2001,20(1):4951.[2] 陳全世. 電動客車技術(shù)的研發(fā)和推廣應(yīng)用[J].城市車輛,2009,3:4042.[3] 秦志東. 淺談中國電動客車發(fā)展之路[A].見：中國客車行業(yè)發(fā)展論壇2006年中國客車學(xué)術(shù)年會論文集[C].1920.[4] 張金柱. 豐田第二代混合動力系統(tǒng)(THS Ⅱ)[J]. 內(nèi)燃機,2005,6:69.[5] 王悅新 劉曉明. 永磁同步電動機在混合動力汽車上的應(yīng)用[J]. 交通科技與經(jīng)濟,2006,4:5455.[6] (第四版)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2007，169.[7] 孔凌嘉 [M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2009,137172.[8] [M].北京:國防工業(yè)出版社,1998,4973.[9] 程相印. 外抱式制動器的幾何參數(shù)設(shè)計計算[J]. 機械工業(yè)標準化與質(zhì)量,2004,8:1722.[10] 孔凌嘉 張春林. 機械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2004,7080.[11] 趙沂. 城市客車雙電機并聯(lián)兩擋變速驅(qū)動系統(tǒng)控制方法[D].:同濟大學(xué),2009.[12] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2004,78100.[13] 胡青春 閔銳 [J].現(xiàn)代制造工程,2008,3:7881.[14] [M].北京:后等教育出版社,2006,238261.[15] 馬建 張衛(wèi)鋼 劉喜東. 電動客車的現(xiàn)狀與前景[A].見：中國客車行業(yè)發(fā)展論壇2006年中國客車學(xué)術(shù)年會論文集[C].1418.[16] 關(guān)麗萍 何花. 行星輪系的簡易分析法[J].黑龍江科技信息,(3):40.[17] 徐衍亮．電動汽車用永磁同步電動機及其驅(qū)動系統(tǒng)研究[D]．博士學(xué)位論文．遼寧：沈陽工業(yè)大學(xué)，200l[18] 徐小東. 某款混合動力汽車關(guān)鍵技術(shù)研究[D].碩士學(xué)位論文. 合肥：合肥工業(yè)大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院，2009.