【正文】 學 進 程備 注講評作業(yè)：復習上講內(nèi)容：講授新課：167。5－1 蝸桿傳動概述蝸桿傳動主要用于傳遞空間垂直交錯兩軸間的運動和動力。特點：傳動比在、結(jié)構(gòu)緊湊等。用途：機床的分度機構(gòu)、汽車、儀表、超重運輸機械、冶金機械和機械設(shè)備。一、蝸桿傳動的組成組成：蝸桿、蝸輪。蝸桿結(jié)構(gòu)蝸桿通常與軸合為一體，利用蝸桿副傳遞運動和動力的機械傳動常用的有圓柱蝸桿（分度曲面是圓柱面）與環(huán)面蝸桿（分度曲面是圓環(huán)面）兩種。錐蝸桿（分度曲面是圓錐面）目前應(yīng)用較少。蝸輪結(jié)構(gòu)蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)，連接方式有鑄造連接、過盈配合連接和螺栓連接。二、蝸桿的分類按蝸桿形狀分：（1）圓柱蝸桿傳動：阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿、法向直廓蝸桿。教 學 進 程追 備 課與 備 注（2）環(huán)面蝸桿傳動（3）錐蝸桿傳動。 按蝸桿螺旋線方向不同分：右旋蝸桿、左旋蝸桿。 按蝸桿頭數(shù)不同分：單頭蝸桿、多頭蝸桿。三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定蝸桿蝸輪齒旋向的判定在蝸桿傳動中，蝸桿蝸輪齒的旋向是一致的，即為左旋或右旋。蝸桿蝸輪齒的旋向可用右手法則判定：手心對著自己，四個手指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺著，若齒向與右手拇指指向一致，則該蝸桿或蝸輪為右旋蝸桿；反之為左旋（表5－2）。2．蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判定蝸輪的回轉(zhuǎn)與蝸桿的回轉(zhuǎn)方向及蝸桿輪齒的螺旋方向有關(guān)。判定方法：蝸桿右旋時用右手，左旋用左手。半握拳，四指指向蝸桿回轉(zhuǎn)方向，則蝸輪的回轉(zhuǎn)方向與大姆指指向相反。如表5－2所示。小結(jié)：蝸桿傳動的組成、分類、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定。預(yù)習：P69—72作業(yè)：P3031：一、二、三、四。 教材章節(jié)第五章 蝸桿傳動課 題167。5－2 蝸桿傳動的主要參數(shù)和嚙合條件 167。5－3 蝸桿傳動的應(yīng)用特點教 學目 的熟悉蝸桿傳動的主要參數(shù)；掌握蝸輪蝸桿的嚙合條件；熟悉蝸桿傳動的應(yīng)用特點。重 點蝸桿傳動的主要參數(shù)；蝸輪蝸桿的嚙合條件。難 點蝸桿傳動的主要參數(shù)；蝸輪蝸桿的嚙合條件。課的類型授新課教學方法講授法教 具掛圖、模型教 學 進 程備 注講評作業(yè)：復習上講內(nèi)容：講授新課：167。5－2 蝸桿傳動的主要參數(shù)和嚙合條件一、蝸桿傳動的主要參數(shù)模數(shù)m蝸桿的模數(shù)指軸向模數(shù)，其大小等于蝸桿的軸向齒距與圓周率之商，即：＝蝸輪的模數(shù)指端面模數(shù)，其大小等于蝸輪的分度圓齒距與圓周率之商，即：＝蝸輪的端面模數(shù)等于其配對蝸桿的軸向模數(shù)。蝸桿模數(shù)m見表5－3。蝸桿分度圓柱導程角圓柱蝸桿的分度圓柱螺旋線上的切線與端平面間之間所夾的銳角。＝ arctan 教 學 進 程追 備 課與 備 注導程角的大小直接影射蝸桿的傳動效率，導程角在則傳動效率高，但自鎖性差。蝸桿的分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)為保證蝸桿、蝸輪正確嚙合，銑切蝸輪的滾刀的直徑和齒形參數(shù)必須和相應(yīng)的蝸桿相同，因此即使模數(shù)相同，也會有許多直徑不同的蝸桿及相應(yīng)的滾刀，這是很不經(jīng)濟的。為使刀具標準化，減少滾刀的規(guī)格，對每一模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿分度圓直徑，其比值規(guī)定為標準值。蝸桿直徑系數(shù)的大小等于蝸桿分度圓直徑與軸向模數(shù)的商，即：＝蝸桿頭數(shù)Z1和蝸輪的齒數(shù)Z2。蝸桿頭數(shù)Z1分別為6。頭數(shù)少則傳動比大，容易自鎖。齒數(shù)Z2根據(jù)Z1和傳動比來確定，一般推薦Z2＝29－80。蝸桿傳動傳動比蝸桿傳動的傳動比＝＝＝二、蝸桿傳動的正確嚙合條件在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向模數(shù)和蝸輪的端面模數(shù)相等，即＝＝；在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向齒形角和蝸輪的端面齒形角相等，即＝＝＝20176。；蝸桿分度圓柱面導程角和蝸輪分度圓柱面螺旋角相等，且螺旋的旋向一致，即：＝。167。5－3 蝸桿傳動的應(yīng)用特點一、蝸桿傳動的應(yīng)用特點傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊。傳動平穩(wěn)，噪聲小。容易實現(xiàn)自鎖。承載能力大。傳動效率低。 教 學 進 程追 備 課與 備 注二、蝸桿傳動的潤滑蝸桿傳動發(fā)熱量大，工作時要求潤滑條件必須良好。潤滑方式：油池潤滑、噴油潤滑。三、蝸桿傳動的散熱蝸桿傳動發(fā)熱量大，為加強散熱，措施如下：油池外壁增加散熱片；蝸桿軸端加風扇；油池內(nèi)安裝蛇形冷卻水管；壓力噴油循環(huán)潤滑裝置。小結(jié)：蝸桿傳動的主要參數(shù)、正確嚙合條件；蝸桿傳動的應(yīng)用特點、潤滑、散熱。預(yù)習：P73－77作業(yè)：P3134：一、二、三、四、五。 教材章節(jié)第六章 輪系課 題167。6－1 輪系分類及其應(yīng)用特點 教 學目 的掌握輪系的分類，了解輪系傳動的應(yīng)用特點。重 點掌握輪系的分類；輪系傳動的應(yīng)用特點。難 點輪系傳動的應(yīng)用特點。課的類型授新課教學方法講授法教 具掛圖、模型教 學 進 程備 注講評作業(yè)：復習上講內(nèi)容：講授新課：167。6－1 輪系分類及其應(yīng)用特點復習齒輪傳動的基本概念。一、輪系的組成輪系：由一系列相互嚙合的齒輪所組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。采用一對齒輪所組成的機構(gòu)不能滿足生產(chǎn)上多方面的要求。例：起重機的提升機構(gòu)中，需要低速、大扭矩，電動機輸出為高轉(zhuǎn)速、小扭矩；對于主動軸和從動軸之間的傳動比很大時，如采用一對齒輪傳動，兩輪齒數(shù)勢必相差懸殊，從而增加機器外輪廓尺寸，并導致小齒輪很快磨損。如果把傳動比分配給兩對齒輪，則外輪廓尺寸將大大減小，且大小齒輪齒數(shù)相差不大。對于兩軸之間傳動距離很大時，僅用一對齒輪傳動，將會使齒輪的尺寸過大，如果增加中間齒輪，則每個齒輪的尺寸就可大大減小。有些機器不僅要求改變速度大小，還要改變運動的方向，采用一對齒輪是無法實現(xiàn)的。例車床、鐘表、汽車后輪的傳動中，均需要由彼此嚙合傳動的一系列齒輪所組成的齒輪機構(gòu)來傳動。教 學 進 程追 備 課與 備 注二、輪系的分類通常根據(jù)輪系運動時各個齒輪的軸線在空間位置是否都是固定的，將輪系分為定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系。定軸輪系定軸輪系：當輪系運轉(zhuǎn)時，所有齒輪的幾何軸線的位置相對于機架固定不變，這種輪系稱為定軸輪系。如表6－1所示。周轉(zhuǎn)輪系當輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線的位置相對于機架是不固定，而是繞另一個齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動，則這種輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。如表6－1所示?；旌陷喯翟谳喯抵校扔卸ㄝS輪系又有周轉(zhuǎn)輪系的輪系，則這種輪系稱為混合輪系。對于僅由一對齒輪組成的齒輪機構(gòu)，也可視為最簡單的輪系。三、輪系的應(yīng)用特點可獲得很大的傳動比對于一對齒輪傳動，受結(jié)構(gòu)限制，其傳動一般為i＝3～5，imax≤8?？勺鬏^遠距離的傳動可以方便實現(xiàn)變速和變向要求變速：在主軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，利用輪系可使從動軸得到若干種轉(zhuǎn)速，這種傳動稱為變速傳動。在輪系中采用滑移齒輪等變速機構(gòu)，改變傳動比，實現(xiàn)多級變速要求。變向：采用惰輪、三星輪等機構(gòu)可以改變從動軸回轉(zhuǎn)方向，實現(xiàn)從動軸正、反轉(zhuǎn)變方向?？蓪崿F(xiàn)運動的合成或分解。采用行星輪系可以將兩個獨立的運動合成一個運動，或?qū)⒁粋€運動分解為兩個獨立的運動。例汽車后橋差速器。小結(jié)：輪系的組成、分類、應(yīng)用特點。預(yù)習：P78－82作業(yè)：P35－36：一、二、三、四、五。 教材章節(jié)第六章 輪系課 題167。6－2 定軸輪系傳動比的計算 教 學目 的掌握輪系的分類，了解輪系傳動的應(yīng)用特點。重 點掌握輪系的分類；輪系傳動的應(yīng)用特點。難 點輪系傳動的應(yīng)用特點。課的類型授新課教學方法講授法教 具掛圖、模型教 學 進 程備 注講評作業(yè)：復習上講內(nèi)容：講授新課：167。6－2 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算包括輪系傳動比的大小和確定末輪的回轉(zhuǎn)方向。一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷一對齒輪傳動，當首輪（或末輪）的轉(zhuǎn)向已知時，其末輪（或）首輪的轉(zhuǎn)向也就確定了，可以用標注箭頭的方向表示。如表6－4所示。外嚙合傳動：若外嚙合齒輪的對數(shù)是偶數(shù)，則首輪與末輪轉(zhuǎn)向相同；若為奇數(shù)，則方向相反。內(nèi)嚙合傳動：若外嚙合齒輪的對數(shù)是偶數(shù)，則首輪與末輪轉(zhuǎn)向相反；若為奇數(shù)，則方向相同。如有錐齒輪副、蝸桿副時，則用箭頭來表示轉(zhuǎn)動方向。二、傳動比傳動路線不論輪系多復雜，都應(yīng)該從輸入軸至輸出軸的傳動路線入手進行分析。例1 分析圖6－9所示輪系的傳動路線。解：略。教 學 進 程追 備 課與 備 注傳動比計算對于由一對齒輪所組成的齒輪傳動來說，它的傳動比是指主動輪的角速度與從動輪的角速度之比。 輪系中首末兩輪的轉(zhuǎn)速（或角速度）之比。==輪系的傳動比等于輪系中所有從動齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動齒輪連乘積之比。定軸輪系的傳動比一般公式如下：＝（－1）m式中：m－輪系中外嚙合圓柱齒輪副的數(shù)目。例2：P80解：略。例3：P80解：略。三、惰輪的應(yīng)用對總傳動比亳無影響，卻起到了改變從動輪（輸出輪）回轉(zhuǎn)方向的作用，這樣的齒輪稱為惰輪。小結(jié)：定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷；傳動比；惰輪的應(yīng)用。預(yù)習：P82－84作業(yè)：P35－36：一、二、三、四、五。 教材章節(jié)第六章 輪系課 題167。6－3 定軸輪系中任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算教 學目 的掌握定軸輪系的傳動比的計算；重 點定軸輪系的傳動比的計算難 點定軸輪系任意輪、末輪轉(zhuǎn)速的計算；課的類型授新課教學方法講授法教 具掛圖、模型教 學 進 程備 注講評作業(yè)：復習上講內(nèi)容：講授新課：一、任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算設(shè)定軸輪系中各級齒輪副的主動輪齒數(shù)為、…，從動輪齒數(shù)為…，第個齒輪為從動輪，齒數(shù)為，對第個輪的傳動比大小為：＝＝定軸輪系中任意從動輪（軸）的轉(zhuǎn)速為：＝＝即任意從動輪（軸）的轉(zhuǎn)速，等于首輪（軸）的轉(zhuǎn)速乘以該輪與首輪傳動比的倒數(shù)，也等于首輪轉(zhuǎn)速乘以所有各對嚙合齒輪中的主動輪齒數(shù)連乘積與從動輪齒數(shù)連乘積之比。例1．P82解：略。二、輪系末端是螺旋傳動的計算如末端是螺旋傳動的（如圖6－14），一般是計算末端螺旋傳動中螺母（或絲教 學 進 程追 備 課與 備 注杠）移動的距離（速度）。移動的距離（速度）L等于：L＝＝（當＝1時）L＝L＝＝＝式中：L－主動輪1每回轉(zhuǎn)1周，螺母（砂輪架）的移動距離，mm；－螺母（砂輪架）的移動速度，mm／min；－絲杠導程，mm；－主動輪（手輪）轉(zhuǎn)速，r／min；、…－輪系中各主動齒輪的齒數(shù)；…－輪系中各從動齒輪的齒數(shù)；例2．P83。解：略。三、末端帶齒輪齒條傳動的計算如末端是齒輪齒條傳動（如圖4－10），一般是計算齒輪或齒條的移動距離（速度）。齒輪和齒條相互滾動的距離為＝。故要知道與齒條嚙合的齒輪轉(zhuǎn)速，就可以求得齒輪齒條傳動的移動距離L。齒輪齒條傳動的移動速度（距離）的一般計算公式為：＝＝＝當輸入軸每回轉(zhuǎn)1周，其移動距離為：L＝＝式中：L－輸入軸每回轉(zhuǎn)1周，小齒輪沿齒條的移動距離，mm；－小齒輪沿齒條的移動速度，mm／min；－齒輪齒條副小齒輪的模數(shù)，mm；教 學 進 程追 備 課與 備 注－齒輪齒條副小齒輪的齒數(shù)；－輸入軸轉(zhuǎn)速，r／min；小結(jié)：任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算；輪系末端是螺旋傳動的計算；末端帶齒輪齒條傳動的計算。預(yù)習：P88～92作業(yè)：P35－36：一、二、三、四、五。 教材章節(jié)第七章 平面連桿機構(gòu)課 題167。7－1 鉸鏈四桿機構(gòu)的組成與分類教 學目 的熟悉鉸鏈四桿機構(gòu)的組成、分類及應(yīng)用；重 點鉸鏈四桿機構(gòu)的組成及應(yīng)用難 點鉸鏈四桿機構(gòu)運動的特點及分析課的類