機電一體化系統(tǒng)設(shè)計主觀題復(fù)習(xí)提綱-資料下載頁
2025-04-17 03:14本頁面
【正文】 作原理答：直流伺服電機的速度與所加電壓之間成線性關(guān)系，這是電機的調(diào)速特性，PWM的工作原理為：通過晶閘管或其他自關(guān)斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)地加到直流伺服電機上，利用調(diào)節(jié)通、斷的時間變化來改變加在直流伺服電機上的平均電壓值，從而調(diào)節(jié)直流伺服電機的運行速度、計算題（10分），齒輪Z2相對于其自身回轉(zhuǎn)軸線的總轉(zhuǎn)角誤差為，齒輪副ZZ4輪折算到其主動軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為，齒輪副Z5，Z6折算到從動軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為。計算該齒輪傳動系統(tǒng)折算到輸出端的總轉(zhuǎn)角誤差。其中：齒輪的模數(shù)均為，Z1=18，Z2=36，Z3=20，Z4=40，Z5=20，Z6=60。解：1.)計算各級傳動比：2.)計算總傳動比：齒輪副ZZ4的主動軸為齒輪Z3所在軸；齒輪副Z5，Z6的從動軸為齒輪Z6所在軸；由題意已知：則：，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為。計算該齒輪傳動系統(tǒng)折算到輸出端的總轉(zhuǎn)角誤差。其中：齒輪的模數(shù)均為，Z1=20，Z2=30，Z3=18，Z4=36，Z5=20，Z6=40，Z7=20，Z8=60。解：1.)計算各級傳動比：2.)計算總傳動比：由題意已知：，則：3. 設(shè)有i =20,傳動級數(shù)n= 2的小功率傳動,試按等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則分配傳動比。解：按最小等效轉(zhuǎn)動慣量分配傳動比的計算公式：根據(jù)題意，有：，驗算：某數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。圖中，和分別為中間軸和末端軸轉(zhuǎn)動慣量，和分別為中間軸和末端軸的剛度，為負載轉(zhuǎn)矩。假設(shè)伺服電機反電動勢常數(shù)為，轉(zhuǎn)矩系數(shù)為，電樞電阻為，轉(zhuǎn)動慣量為，電機機電放大系數(shù)為，機電時間常數(shù)為，測速電機比電勢為，編碼器增益為，忽略電樞電感及齒輪的轉(zhuǎn)動慣量，試回答下列問題：（1）求負載折算到伺服電機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量、等效剛度和等效負載轉(zhuǎn)矩（2）將計算機等效為一個PID環(huán)節(jié)，試畫出該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖（1）慣量折算：；剛度折算：；轉(zhuǎn)矩折算：(2) 有一個工作臺由一臺三相反應(yīng)式步進電機直接驅(qū)動滾珠絲桿螺母副帶動工作臺移動，假定步進電機的轉(zhuǎn)子有40個齒，步進電機的通電方式為AABBBCCCAA，滾珠絲杠的導(dǎo)程Ph為20mm，試求在一個脈沖作用下工作臺的位移？解：步進電機的步距角為：（5分）在一個脈沖作用下，步進電機轉(zhuǎn)動給一個步距角，此時工作臺的位移x為：（5分）
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