【正文】 ，延時(shí)10秒，M=OFF、Y4=ON，L1→OFF 、L2→OFF 、L3→OFF、延時(shí)5秒，Y4=OFF，Y1=ON、Y2=ON、自動(dòng)循環(huán)，按下停止按鈕，當(dāng)前操作完畢。實(shí)驗(yàn)24 三種液體自動(dòng)混合加熱控制(1) 控制要求：初始狀態(tài)，容器是空的，電磁閥YYY3和攪拌機(jī)均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈LL加熱器H均為OFF；按下啟動(dòng)按鈕后，電磁閥YY2閉合(Y1=Y2=ON)，開(kāi)始注入液體A、B，至液面高度為L(zhǎng)2(L2=ON)時(shí)，停止注入(Y1=Y2=OFF)，同時(shí)開(kāi)啟液體C電磁閥Y3(Y3=ON)注入液體C，當(dāng)液面升至L1(L1=ON)時(shí)，停止注入(Y3=OFF)，同時(shí)開(kāi)啟攪拌機(jī)，10S后攪拌停止后開(kāi)始加熱(H=ON)，當(dāng)混合液溫度達(dá)到某一指定值時(shí)，T1=ON，H=OFF，加熱器停止加熱，放出混合液體(Y4=ON)，至液體高度降為L(zhǎng)3(L3=ON)后，再經(jīng)5S停止放出(Y4=OFF)；按下停止按鈕后，當(dāng)前操作完畢后，停止在初始狀態(tài)。(2) I/O分配輸 入輸 出X0 啟動(dòng)按鈕Y1 電磁閥Y1X1 停止按鈕Y2 電磁閥Y2X2 L1Y3 電磁閥Y3X3 L2Y4 電磁閥Y4X4 L3Y5 攪拌機(jī)電機(jī)MX5 TY6 電爐HCOM 控制單元模塊0VCOM 開(kāi)關(guān)按鈕板COM (3) 按控制要求編制梯形圖(4) 上機(jī)調(diào)試并運(yùn)行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC為運(yùn)行狀態(tài)，L1→OFF、L2→OFF、L3→OFF、T→OFF、按下啟動(dòng)按鈕，Y1=ON、Y2=ON、L3→ON、L2→ON、Y1=OFF，Y2=OFF，Y3=ON，L1→ON、Y3=OFF，M=ON，延時(shí)10秒，M=OFF、H=ON、T→ON、Y4=ON， L1→OFF 、L2→OFF 、L3→OFF、延時(shí)5秒，Y4=OFF，T→OFF、Y1=ON、Y2=ON、自動(dòng)循環(huán)，按下停止按鈕，當(dāng)前操作完畢。 801B8自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC控制自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備PLC主機(jī)模塊801B8實(shí)驗(yàn)單元模塊連接導(dǎo)線三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)25 自動(dòng)裝車控制(1) 控制要求：初始狀態(tài)，紅燈L1滅，綠燈L2亮，表示允許汽車開(kāi)進(jìn)裝料，料斗K2，電動(dòng)機(jī)MMM3均為OFF。當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)S2接通(S2=ON)，紅燈L1=ON，綠燈L2=OFF，M3=ON，電動(dòng)機(jī)M2在M3啟動(dòng)2S后再啟動(dòng)(M2=ON)，M1在M2啟動(dòng)2S后再啟動(dòng)(M1=ON)，K2在M1啟動(dòng)2S后打開(kāi)出料。當(dāng)料滿后(S2=OFF)，料斗K2關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M1延時(shí)2S停止(M1=OFF)，M2在M1停止2S后停止(M2=OFF)，M3在M2停止2S后停止，同時(shí)綠燈L2點(diǎn)亮，紅燈L1熄滅，表示汽車可以開(kāi)走。(2) I/O分配輸 入輸 出X1 S2Y2 L2COM 控制單元模塊0VY1 L1Y0 K2Y3 M1Y4 M2Y5 M3(3) 按控制要求編制梯形圖(4) 上機(jī)調(diào)試并運(yùn)行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC為運(yùn)行狀態(tài)，S2→OFF 、L1=OFF， L2=ON、K2=OFF、M1=OFF、M2=OFF、M3=OFF、S2→ON、L1=ON， L2=OFF、M3=ON、延時(shí)2秒、M2=ON、延時(shí)2秒、M1=ON、延時(shí)2秒、K2=ON、S2→OFF 、K2=OFF、延時(shí)2秒、M1=OFF、延時(shí)2秒、M2=OFF、延時(shí)2秒、M1=OFF、L2=ON、L1=OFF，完成一次循環(huán)。實(shí)驗(yàn)26 自動(dòng)送料裝車控制(1) 控制要求：初始狀態(tài)，紅燈L1滅，綠燈L2點(diǎn)亮，表示允許汽車開(kāi)進(jìn)裝料，料斗K電動(dòng)機(jī)MMM3均為OFF。當(dāng)料不滿(S1=OFF)，料斗開(kāi)關(guān)K2關(guān)閉(K2=OFF)，不出料，進(jìn)料開(kāi)關(guān)K1打開(kāi)(K1=ON)。當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)S2接通(S2=ON)，L1=ON，L2=OFF，M3=ON，電動(dòng)機(jī)M2在M3啟動(dòng)2S后再啟動(dòng)(M2=ON)，M1在M2啟動(dòng)2S后再啟動(dòng)(M1=ON)，K2在M1啟動(dòng)2S后打開(kāi)出料。當(dāng)料滿后(S2=OFF)，料斗K2關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M1延時(shí)2S停止(M1=OFF)，M2在M1停止2S后停止(M2=OFF)，M3在M2停止2S后停止，同時(shí)綠燈L2點(diǎn)亮，紅燈L1滅，表示汽車可以開(kāi)走。(2) I/O分配輸 入輸 出X1 S1Y0 K1X2 S2Y1 K2COM 控制單元模塊0VY2 L1Y3 L2Y4 M1Y5 M2Y6 M3(3) 按控制要求編制梯形圖(4) 上機(jī)調(diào)試并運(yùn)行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC為運(yùn)行狀態(tài)，S1→OFF 、S2→OFF 、L1=OFF， L2=ON、K2=OFF、M1=OFF、M2=OFF、M3=OFF、K1=ON、S1→ON、S2→ON、L1=ON， L2=OFF、M3=ON、延時(shí)2秒、M2=ON、延時(shí)2秒、M1=ON、延時(shí)2秒、K2=ON、S2→OFF 、K2=OFF、延時(shí)2秒、M1=OFF、延時(shí)2秒、M2=OFF、延時(shí)2秒、M1=OFF、L2=ON、L1=OFF，完成一次循環(huán)。實(shí)驗(yàn)27 帶計(jì)數(shù)自動(dòng)送料裝車控制(1) 控制要求：初始狀態(tài)，紅燈L1滅，綠燈L2點(diǎn)亮，表示允許汽車開(kāi)進(jìn)裝料，料斗K電動(dòng)機(jī)MMM3均為OFF。當(dāng)料不滿(S1=OFF)，料斗開(kāi)關(guān)K2關(guān)閉(K2=OFF)，不出料，進(jìn)料開(kāi)關(guān)K1打開(kāi)(K1=ON)。當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)S2接通(S2=ON)，L1=ON，L2=OFF，M3=ON，電動(dòng)機(jī)M2在M3啟動(dòng)2S后再啟動(dòng)(M2=ON)，M1在M2啟動(dòng)2S后再啟動(dòng)(M1=ON)，K2在M1啟動(dòng)2S后打開(kāi)出料。當(dāng)料滿后(S2=OFF)，料斗K2關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M1延時(shí)2S停止(M1=OFF)，M2在M1停止2S后停止(M2=OFF)，M3在M2停止2S后停止，計(jì)數(shù)器記數(shù)一次，同時(shí)綠燈L2點(diǎn)亮，紅燈L1滅，表示汽車可以開(kāi)走。(2) I/O分配輸 入輸 出X1 S1Y0 K1X2 S2Y1 K2COM 控制單元模塊0VY2 L1Y3 L2Y4 M1Y5 M2Y6 M3（3）按控制要求編制程序（4）上機(jī)調(diào)試并運(yùn)行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC為運(yùn)行狀態(tài)，S1→OFF 、S2→OFF 、L1=OFF， L2=ON、K2=OFF、M1=OFF、M2=OFF、M3=OFF、K1=ON、S1→ON、S2→ON、L1=ON，L2=OFF、M3=ON、延時(shí)2秒、M2=ON、延時(shí)2秒、M1=ON、延時(shí)2秒、K2=ON、S2→OFF 、K2=OFF、延時(shí)2秒、M1=OFF、延時(shí)2秒、M2=OFF、延時(shí)2秒、M3=OFF、L2=ON、L1=OFF，同時(shí)記數(shù)一次（記數(shù)值在計(jì)數(shù)器C0中），完成一次循環(huán)。 801B9郵件分撿機(jī)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC控制郵件分撿系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備PLC主機(jī)模塊801B9 郵件分檢機(jī)801B19開(kāi)關(guān)、按鈕模塊連接導(dǎo)線三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)28 單一郵件分撿控制(1) 控制要求：?jiǎn)?dòng)系統(tǒng)后綠燈L2亮表示可以進(jìn)郵件，先從按鈕開(kāi)關(guān)BK1～BK3上鍵入BCD碼，表示郵件的郵政編碼， S2為郵件放置開(kāi)關(guān)，ON表示放置郵件，系統(tǒng)能識(shí)別的郵碼正常值為5，若非此5個(gè)數(shù)，則紅燈L1閃爍，表示出錯(cuò)，可重新鍵入郵碼，若郵碼為1—5中的任意一個(gè)，則紅燈L1亮，綠燈L2滅，表示進(jìn)入工作狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)行，相應(yīng)的機(jī)構(gòu)（電機(jī)M1—M4）將郵件分撿到郵箱內(nèi)后，紅燈L1滅，綠燈L2亮，表示可以繼續(xù)進(jìn)郵件進(jìn)行分撿。(2) I/O分配輸 入輸 出X0 S1 X10 BK11Y0 L2 Y4 M2 X1 X11 BK21Y1 L1 Y5 M3 X2 復(fù)位 X12 BK31Y2 M5 Y6 M4X3 S2Y3 M1COM 開(kāi)關(guān)按鈕板COM(3) 按控制要求編寫(xiě)梯形圖程序(4) 上機(jī)調(diào)試并運(yùn)行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC為運(yùn)行狀態(tài)，按下BK1～BK3，置入郵編號(hào)碼（“1”按BK“2”按BK“3”同時(shí)按BK1和BK“4”按BK“5”同時(shí)按BK1和BK3），按動(dòng)按鈕AK1，綠燈L2亮，S2置成“開(kāi)”，表示已放置了郵件，斷開(kāi)S2等待系統(tǒng)對(duì)郵件進(jìn)行分檢，系統(tǒng)自動(dòng)將檢到的郵件推入到相應(yīng)的郵筒，隨后置成初始狀態(tài)，等待繼續(xù)放置郵件。開(kāi)關(guān)組所代表的BCD碼組合示意：BK3 BK2 BK1 4 2 1  80110機(jī)械手控制系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC控制機(jī)械手系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備PLC主機(jī)模塊80110實(shí)驗(yàn)單元模塊連接導(dǎo)線三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)29 機(jī)械手控制系統(tǒng)（1）控制要求：機(jī)械手控制系統(tǒng)包括兩種工作方式：手動(dòng)和自動(dòng)。初始狀態(tài)：“上升、下降、左移、右移、夾/松”指示燈為OFF，開(kāi)關(guān)“上/下、左/右、光/電”為ON，“夾/松”為OFF，原點(diǎn)指示燈為ON。自動(dòng)：將“自動(dòng)/手動(dòng)”開(kāi)關(guān)置ON，“連續(xù)”置OFF，按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)完成一個(gè)周期的運(yùn)行，停在初始狀態(tài)，若要繼續(xù)運(yùn)行，需再次按下啟動(dòng)按鈕。流程如下： “初始狀態(tài)—啟動(dòng)按鈕—下降—夾緊—延時(shí)2秒—上升—右移—下降—放松—上升—左移—初始狀態(tài)”連續(xù)：將“自動(dòng)/手動(dòng)”和“連續(xù)”開(kāi)關(guān)置ON，按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)完成一個(gè)周期的運(yùn)行，停在初始狀態(tài)，延時(shí)2秒，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)周期的運(yùn)行。運(yùn)行過(guò)程中，按下停止按鈕，系統(tǒng)完成當(dāng)前周期的運(yùn)行，停止在初始狀。流程如下： “初始狀態(tài)—啟動(dòng)按鈕—下降—夾緊—延時(shí)2秒—上升—右移—下降—放松—上升—左移—初始狀態(tài)—延時(shí)2秒—下降……”。手動(dòng)：將“自動(dòng)/手動(dòng)”開(kāi)關(guān)置OFF，機(jī)械手根據(jù)不同的命令完成相應(yīng)的動(dòng)作。流程如下：初始狀態(tài)—“上/下”置OFF— 下限—“夾/緊”置ON—“上/下”置ON—上限—“左/右”置OFF—右限—“上/下”置OFF—下限—“夾/緊”置OFF—“上/下”置ON—上限—“左/右”置ON—左限—初始狀態(tài)（2）I/O點(diǎn)分配輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)X0 啟動(dòng)按鈕X7 復(fù)位Y0 原點(diǎn)X1 停止按鈕X10 開(kāi)關(guān)“上/下”Y1 上升X2 上限X11 開(kāi)關(guān)“夾/松”Y2 右移X3 下限X12 開(kāi)關(guān)“左/右” Y3 下降X4 右限X13 自動(dòng)Y4 左移X5 左限X14 手動(dòng) Y5 夾/松X6 光電X15 連續(xù)（3）按控制要求編寫(xiě)梯形圖（4）上機(jī)調(diào)試并運(yùn)行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC為運(yùn)行狀態(tài)。選擇自動(dòng)方式：?jiǎn)?dòng)按鈕、下降—夾緊—延時(shí)2秒—上升—右移—下降—放松—上升—左移—初始狀態(tài)—延時(shí)2秒—下降。選擇手動(dòng)方式：按啟動(dòng)按鈕、“上/下”→OFF、 下限→ON、“夾/緊”→ON、“上/下”→ON、上限→ON、“左/右”→OFF、右限→ON、“上/下”→OFF、下限→ON、“夾/緊”→OFF、“上/下”→ON、上限→ON、“左/右”→ON、左限→ON、初始狀態(tài)。 801B11皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC控制皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備PLC主機(jī)模塊80111實(shí)驗(yàn)單元模塊連接導(dǎo)線三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)30 半自動(dòng)皮帶運(yùn)輸機(jī)（1）控制要求：按下“啟動(dòng)鍵”鍵，M4首先投入運(yùn)轉(zhuǎn)，2秒后，M3運(yùn)轉(zhuǎn)，2秒后，M2運(yùn)轉(zhuǎn)，2秒后，M1運(yùn)轉(zhuǎn)，2秒后，斗門(mén)打開(kāi)，其指示燈Y0點(diǎn)亮，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)料狀態(tài)；運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)按下“停止”鍵后，斗門(mén)首先關(guān)閉（指示燈Y0熄滅），2秒后M1停轉(zhuǎn)，2秒后M2停轉(zhuǎn)，2秒后M3停轉(zhuǎn)，2秒后M4停轉(zhuǎn)，此時(shí)系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。按下“開(kāi)始”鍵，系統(tǒng)重復(fù)以上過(guò)程。（2）I/O點(diǎn)分配輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)X0 S1（啟動(dòng)鍵ON）Y0 斗門(mén)M3 Y3 X1 S2（停止鍵OFF）M1 Y1M4 Y4 M2 Y2 Y（3）按控制要求編制梯形圖（4）上機(jī)調(diào)試并運(yùn)行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC為運(yùn)行狀態(tài)，按“啟動(dòng)鍵”、M4→ON、延時(shí)2秒、M3→ON、延時(shí)2秒、M2→ON、延時(shí)2秒、M1→ON、延時(shí)2秒、Y0→ON；按“停止鍵”、Y0→OFF、延時(shí)2秒、M1→OFF、延時(shí)2秒、M2→OFF、延時(shí)2秒、M3→OFF、延時(shí)2秒、M4→OFF、系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。 實(shí)驗(yàn)31 全自動(dòng)皮帶運(yùn)輸機(jī)（1）控制要求：按下“開(kāi)始”鍵，M4首先投入運(yùn)轉(zhuǎn)，2秒后M3運(yùn)轉(zhuǎn)，2秒后M2運(yùn)轉(zhuǎn)，2秒后M1運(yùn)轉(zhuǎn)，2秒后料斗門(mén)打開(kāi)，其指示燈Y0點(diǎn)亮，系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)；20秒后，料斗自動(dòng)關(guān)閉（指示燈