【導讀】適合機電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。該裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有井式供料、系統(tǒng)采用PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動，真實再現(xiàn)工業(yè)自動生產(chǎn)線中的供。料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送、分揀過程。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場的基礎(chǔ)上又針。結(jié)合，以工作過程為導向的項目教學法。力、工程實施能力和安全意識。引導高職院校機電及自動化等專業(yè)教學改革，滿足機電一體化和。自動化技術(shù)專業(yè)的核心能力訓練要求，突出強調(diào)技術(shù)的綜合運用。種技術(shù)，能開展任務(wù)驅(qū)動的項目教學法。組性，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊，非常適合廣大職業(yè)院校自動化技能實訓需求。

　　

【正文】 N1(25)伺服CN1(23) 31 說明： （ 1）光電傳感器引出線：棕色接“ +24V”電源，藍色接“ 0V”，黑色接 PLC 輸入。 （ 2）電感傳感器：棕色接“ +24V”電源，藍色接“ 0V”，黑色接 PLC 輸入。 （ 3）磁性傳感器引出線：藍色接“ 0V”，棕色接 PLC 輸入。 （ 4）電 磁閥引出線：黑色接“ 0V”，紅色接 PLC 輸出。 （ 5）警示燈：黃綠線接“ 0V”，黑色線接 PLC 輸出的 ，藍色線接 PLC 輸出的 ，棕色線接 PLC 輸出的 。 說明： （ 1）光電傳感器引出線：棕色接“ +24V”電源，藍色接“ 0V”，黑色接 PLC 輸入。 （ 2）電感傳感器：棕色接“ +24V”電源，藍色接“ 0V”，黑色接 PLC 輸入。 （ 3）磁性傳感器引出線：藍色接“ 0V”，棕色接 PLC 輸入。 （ 4）電磁閥引出線：紅色接“ +24V”，黑色接 PLC 輸 出。 （ 5）警示燈：黃綠線接“ +24V”，黑色線接 PLC 輸出的 Y5，藍色線接 PLC 輸出的 Y6，棕色線接 PLC 輸出的 Y7。 氣動控制回路 氣動控制 系統(tǒng) 是本工作單元的執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)的邏輯控制功能是由 PLC 實現(xiàn)的。 見下圖 Y7Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6X13X6 X12X11X10X7X1 X2 X3 X4X0 X5輸入端COM輸出端COM1COM30V20 21 242322 262515 16 1918171 12 13 14111098765432警示燈黃警示燈綠警示燈紅沖壓電磁閥落料電磁閥頂料電磁閥伺服CN1(25)頂料復位檢測頂料到位檢測沖壓區(qū)物料檢測裝配區(qū)物料檢測入料區(qū)物料檢測物料有無檢測物料不夠檢測旋轉(zhuǎn)臺原點+24V擋料狀態(tài)檢測落料狀態(tài)檢測沖壓上限檢測沖壓下限檢測伺服CN1(23)伺服CN1(1)伺服CN1(2,7,8)警示燈公共端伺服CN1(22)伺服CN1(24) 32 PLC 的控制原理圖 CPU224 DC/DC/DC 伺服脈沖信號伺服方向信號旋轉(zhuǎn)臺原點 物料不夠檢測物料有無檢測入料區(qū)物料檢測裝配區(qū)物料檢測沖壓區(qū)物料檢測頂料到位檢測頂料復位檢測擋料狀態(tài)檢測 落料狀態(tài)檢測沖壓上限檢測沖壓下限檢測頂料電磁閥落料電磁閥沖壓電磁閥 警示紅燈警示綠燈警示黃燈1MM L+DC 24V2M1L+ 2L++24V +24V1M 2M+24VR P SA B2Y12B2擋料氣缸2B1氣源1B1頂料氣缸1B21Y1BASPR3B1沖壓氣缸3B23Y1BASPR單電控二位五通電磁閥 單電控二位五通電磁閥 單電控二位五通電磁閥 33 伺服 電機及驅(qū)動器 歐姆龍 通用 SMARTSTEP2 系列 AC 伺服具有位置控制和速度控制 2 種模式，而且能夠切換位置控制和速度控制進行 運行。因此它適用 于 以加工機床和一般加工設(shè)備的高 精 度定位和平穩(wěn)的速度控制為主的范圍寬 廣 的各種領(lǐng)域。 （ 1） 控制模式 用最高 500kpps 的高速脈沖串執(zhí)行電機的旋轉(zhuǎn)速度和方向的控制 ,分辨率為 100000 脈沖 /轉(zhuǎn)的高精度定位。 用由參數(shù) 構(gòu) 成的內(nèi)部速度指令（最多 4 速）對伺服電機的旋轉(zhuǎn)速度和方向進行高 精 度的平滑控制。另外，對于速度指令，它還具有進行加減速時的常數(shù)設(shè)置和停止時的伺服鎖定功能。 （ 2） 各部分名稱 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7FX2N48MTY0 Y1伺服脈沖信號伺服方向信號旋轉(zhuǎn)臺原點Y2 Y3物料不夠檢測物料有無檢測入料區(qū)物料檢測裝配區(qū)物料檢測X10沖壓區(qū)物料檢測頂料到位檢測頂料復位檢測擋料狀態(tài)檢測X11 X12 X13落料狀態(tài)檢測沖壓上限檢測沖壓下限檢測頂料電磁閥落料電磁閥Y4沖壓電磁閥Y5 Y7Y6警示紅燈警示綠燈警示黃燈L NAC 220VCOM1 COM2+24VCOM+24V 34 電源 LED（ PWR） LED 顯示 狀態(tài) 綠色燈亮 主電源打開 橙色燈亮 警告時 1 秒閃爍（過載、過再生、分隔旋轉(zhuǎn)速度異常） 紅色燈亮 報警發(fā)生 報警顯示 LED（ ALM） 發(fā)生 報 警時閃爍，通過橙色及紅色顯示燈的閃爍次數(shù)來表示警報代碼。 警報代碼如下所示。 例：過載（報警代碼 16）發(fā)生、停止時 橙色 1 次，紅色 6 次閃爍 （ 3） 輸入輸出信號 （ CN1） 35 引腳 標記 名稱 功能 178。界面 1 +24VIN 控制用 DC電源輸入 序列輸入（引腳 ）用電源 DC ＋ 12 ～ 24V 的輸入端子。 2 RUN 2 運轉(zhuǎn) 指令輸入 ON：伺服 ON （接通電機電源） 3 RESET 報警復位 ON：對伺服報警的狀態(tài)進行復位。 開啟時間必須在 120ms 以上。 4 ECRST/ VSEL2 偏差計數(shù)器 復位輸入 / 內(nèi)部設(shè)定速度選擇 2 位置控制模式（ Pn02 為「 0」或者「 2」）時，轉(zhuǎn)換為偏差計數(shù)器輸入。 ON：禁止脈沖指令，對偏差計數(shù)器進行復位（清除）。必須開啟 2ms 以上。 內(nèi)部速度控制模式（ Pn02 為「 1」）時，轉(zhuǎn)換為內(nèi)部設(shè)定速度選擇 2。 ON：輸入內(nèi)部設(shè)定速度選擇 2。 5 GSEL/ VZERO/ TLSEL 增益切換 / 零速度指定 / 轉(zhuǎn)矩限制切換 在位置控制模式（ Pn02 為「 1」）時，如果零速度指定 /轉(zhuǎn)矩限制切換（ Pn06）為「 0」或「 1」，則轉(zhuǎn)換為增益切換輸入。 內(nèi)部速度控制模式（ Pn02 為「 1」）時，轉(zhuǎn)換為零速度指定輸入。 OFF：速度指令轉(zhuǎn)換為零。 通過設(shè)定零速度指定 / 轉(zhuǎn)矩限制切換（ Pn06） , 也可以使輸入無效。 有效（ Pn06 ＝ 1）、無效（ Pn06 ＝ 0） 零速度指定 / 轉(zhuǎn)矩限制切換（ Pn06）如果為「 2」，位置控制模式、內(nèi)部速度控制模式同時切換為轉(zhuǎn)矩限制切換。 OFF：轉(zhuǎn)換為第 1 控制值。（ Pn70、 5E、 63） ON：轉(zhuǎn)換為第 1 控制值。（ Pn7 7 73） 6 GESEL/ VSEL1 電子齒輪切換 / 內(nèi)部設(shè)定速度選擇 1 位置控制模式（ Pn02 為「 0」或者「 2」）時，轉(zhuǎn)換為電子齒輪切換輸入。 *2 OFF：第 1 電子齒輪比分子（ Pn46） ON：第 2 電子齒輪比分子（ Pn47） 內(nèi)部速度控制模式（ Pn02 為「 1」）時，轉(zhuǎn)換為內(nèi)部設(shè)定速度選擇 1。 ON：輸入內(nèi)部設(shè)定速度選擇 1。 7 NOT 輸入反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止 反轉(zhuǎn)側(cè)超程輸入。 OFF：驅(qū)動禁 止 ON：驅(qū)動允許 8 POT 輸入正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止 正轉(zhuǎn)側(cè)超程輸入。 OFF：驅(qū)動禁止 ON：驅(qū)動允許 9 /ALM 報警輸出 驅(qū)動器發(fā)出報警之后，停止輸出。 10 INP/TGON 定位完成 輸出 / 電機轉(zhuǎn)速檢測 位置控制模式（ Pn02 為「 0」或者「 2」）時，轉(zhuǎn)換為定位完成輸出。 36 輸出 ON：偏差計數(shù)器的滯留脈沖在定位完成幅度（ Pn60）的設(shè)定值以內(nèi)。 內(nèi)部速度控制模式（ Pn02 為「 1」）時，轉(zhuǎn)換為電機轉(zhuǎn)速檢測輸出。 ON：電機轉(zhuǎn)速大于電機檢測轉(zhuǎn)速（ Pn62）的設(shè)定值。 11 BKIR 制動器聯(lián)鎖輸出 輸出保持制動器的定時信號。 ON 時，請放開保持制動器。 12 WARN 警告輸出 通過警告輸出選擇（ Pn09）選擇的信號被輸出。 13 OGND 輸出共用地線 序列輸出（引腳 、 1 12）用共用地線。 14 GND 共用地線 編碼器輸出、 Z 相輸出（引腳 ）用共用地線。 15 +A 編碼器 A 相輸出 按照編碼器分頻比設(shè)定（ Pn44）的設(shè)定輸出編碼器脈沖。 線性驅(qū)動器輸出（相當于 RS422） 16 A 17 +B 編碼器 B 相輸出 18 B 19 +Z 編碼器 Z 相輸出 20 Z 21 Z Z 相輸出 輸出編碼器的 Z 相。（ 1 脈沖 / 轉(zhuǎn)） 集電極開路輸出。 22 +CW/ PULS/FA 反轉(zhuǎn)脈沖 / 進給脈沖 / 90176。相位差信號 （ A 相） 位置指令用的脈沖串輸入端子。 線性驅(qū)動器輸入時：最大響應(yīng)頻率 500kpps 開路集電極輸入時：最大響應(yīng)頻率 200kpps 可以從反轉(zhuǎn)脈沖 / 正轉(zhuǎn)脈沖（ CW/CCW）、進給脈沖 / 方向信號（ PULS/SIGN）、 90176。相位差（ A/B 相）信號（ FA/FB）中進行選擇。（根據(jù) Pn42 的設(shè)定） 23 CW/ PULS/FA 24 +CCW/ SIGN/FB 正轉(zhuǎn)脈沖 / 方向信號 / 90176。相位差信號 （ B 相） 25 CCW/ SIGN/FB 位置指令脈沖輸入接線規(guī)則 37 （ 4） 伺服設(shè)置軟件的使用 將 CXONE 軟件光盤 放入光驅(qū)，計算機將會自動運行安裝程序 。 按 向?qū)崾荆宦钒聪隆鞠乱徊健?。 在安裝過程中去掉不用的軟件保留 CXDrive,節(jié)省安裝空間和安裝時 間。 安裝完成 再安裝 軟件 CXDrive , 按 向?qū)崾?，一路按下【下一步?， 完成軟件升級。 CXDrive 軟件后， 打開 CXDrive 軟件 ,新建 一個工程 . 選擇伺服型號、功率、電源類型以及設(shè)置與 PC 機的通信方式。 38 驅(qū)動器 與 PC 機，打開伺服電源，點擊圖標“ ”在線工作。 ，點擊圖標 ，將修改好的參數(shù)下載到伺服驅(qū)動器中。 （ 5）伺服參數(shù)設(shè)置 序 號 參數(shù)代號 設(shè)置值 說明 1 Pn10 10 位置控制回路響應(yīng) 2 Pn11 500 速度回路響應(yīng) 3 Pn20 200 慣量比 4 Pn41 1 指令脈沖轉(zhuǎn)動方向 5 Pn42 3 指令脈沖模式 6 Pn46 190 第一電子齒輪分子 （ 6）報警顯示 序號 報警顯示 異常內(nèi)容 發(fā)生異常時的狀況 1 11 電源電壓不足 在運行指令（ RUN）的輸入中，主電路 DC 電壓降到規(guī)定值以下 2 12 過電壓 主電路 DC 電壓異常的高。 3 14 過電流 過電流流過 IGBT。電機動力線的接地、短路 4 15 內(nèi) 部電阻器過熱 驅(qū)動器內(nèi)部的電阻器異常發(fā)熱 5 16 過載 大幅度超出額定轉(zhuǎn)矩運行了幾秒或者幾十秒 6 18 再生過載 再生能量超出了 電阻器的處理能力 7 21 編碼器斷線檢出 編碼器線