【正文】 夾緊液壓缸拉毛或研損檢修拉毛研損部分更換密封圈轉(zhuǎn)塔座落在二層滑板之上，由于壓板和楔鐵配合不牢產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)偏大修理調(diào)整壓板和楔鐵，7刀具不能夾緊風(fēng)泵氣壓不足使風(fēng)泵氣壓在額定范圍刀具卡緊液壓缸漏油更換密封裝置，卡緊液壓缸不漏增壓漏氣關(guān)緊增壓刀具松卡彈簧上的螺母松動(dòng)旋緊螺母8刀具夾緊后不能松開松鎖刀的彈簧壓力過緊調(diào)節(jié)松鎖刀彈簧上的螺母，使其最大載荷不超過額定數(shù)值9刀套不能夾緊刀具檢查刀套上的調(diào)節(jié)螺母順時(shí)針旋轉(zhuǎn)刀套兩端的調(diào)節(jié)螺母，壓緊彈簧，頂緊卡緊銷10刀具從機(jī)械手脫落刀具超重，機(jī)械手卡緊銷損壞刀具不得超重，更換機(jī)械手卡緊銷11機(jī)械手換刀速度過快氣壓太高或節(jié)流閥開口過大保證氣泵的壓力和流量，選轉(zhuǎn)節(jié)流閥至換刀速度合適12換刀時(shí)找不到刀刀位編碼用組合行程開關(guān)、接近開關(guān)等元件損壞、接觸不好或靈敏度降低更換損壞元件4）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障 其故障主要是因流量壓力不足，油溫過高、噪聲、爬行等。 下面以某一數(shù)控銑床用FANUC 6M系統(tǒng)為例，介紹常見故障分析與排除方法。表87數(shù)控系統(tǒng)常見故障處理（FANUC 6M）序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因排除方法1數(shù)控系統(tǒng)不能接通電源電源變壓器無輸入（如熔斷器斷等）檢查電源輸入或輸入單元的熔斷器直流工作電壓（+5V、+24V）的負(fù)載短路檢查各直流工作電壓的負(fù)載是否短路輸入單無已壞更換2 電源接通后，CRT無輝度或無畫面與CRT有關(guān)的電纜接觸不良更換CRT單元輸入電壓（+24V）異常重新連線主機(jī)板上有報(bào)警信號(hào)顯示檢查CRT單元輸入電壓是否+24V無視頻信號(hào)輸入按報(bào)警信息處理CRT單元質(zhì)量不良測試CRT接口板VIDEO信號(hào)，若無信號(hào)則接口板故障，更換3CRT無顯示，但輸入單元報(bào)警燈亮+24V電源負(fù)載短路排除適中現(xiàn)象 連接單元接口板有故障更換已損壞的元器件或接口板4CRT無顯示，機(jī)床不能動(dòng)作，主機(jī)板無報(bào)警指示主機(jī)板有故障更換控制ROM板不良更換5 CRT無顯示，但手動(dòng)或自動(dòng)操作正常系統(tǒng)控制部分能正常進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，僅顯示部分有故障更換CRT控制板6CRT顯示無規(guī)律亮斑、線條或符號(hào)CRT控制板有故障更換主機(jī)板可能有故障更換CRT控制板7CRT只能顯示NOT READY，但能用JOG方式移動(dòng)機(jī)床有報(bào)警號(hào)顯示根據(jù)報(bào)警號(hào)處理磁泡存儲(chǔ)工作不正常按操作說明書對磁泡存儲(chǔ)器進(jìn)行初始化處理后重新輸入系統(tǒng)參數(shù)與PC參數(shù)8CRT顯示位置畫面但機(jī)床不能執(zhí)行JOG方式操作主機(jī)板報(bào)警根據(jù)報(bào)警號(hào)處理磁泡存儲(chǔ)器工作不正常檢查并重新設(shè)定有關(guān)參數(shù)9CRT只能顯示位置畫面多為MDI（手動(dòng)輸入方式）控制板故障更換MDI控制板10 紙帶閱讀機(jī)不能正常輸入信息“紙帶”方式系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有誤檢查并重新設(shè)定紙帶閱讀機(jī)供電不正常檢查紙帶閱讀機(jī)電路板上的電源 紙帶閱讀機(jī)故障或紙帶不符全要求紙帶不能移動(dòng)為閱讀機(jī)故障；紙帶能動(dòng)為系統(tǒng)數(shù)（000~005）有誤；否則紙帶裝反或不合要求主機(jī)板接口部分器件故障更換表8－7 控制系統(tǒng)故障診斷（FANUC 6M）11系統(tǒng)不能自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤檢查診斷號(hào)中的自動(dòng)方式、啟動(dòng)、保持、復(fù)位等信號(hào)與M、S、T等指令狀態(tài)參數(shù)設(shè)置連接單元接收器不良若與連接單元有關(guān)診斷號(hào)參數(shù)不能置“0”時(shí)，更換連接單元序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因排除方法3. 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障的處理進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障報(bào)警現(xiàn)象大約有三種：一是利用軟件診斷程序在CRT上顯示報(bào)警信息；二是利用伺服系統(tǒng)上的硬件（如發(fā)光二極管、保險(xiǎn)絲熔斷等）顯示報(bào)警；三是沒有任何報(bào)警顯示的故障12機(jī)床不能正常返回基準(zhǔn)，且產(chǎn)生90號(hào)報(bào)警脈沖編碼器的每轉(zhuǎn)信號(hào)未輸入檢查脈沖編碼器、連接電纜、抽頭是否斷線返回基準(zhǔn)點(diǎn)的起動(dòng)點(diǎn)離基準(zhǔn)點(diǎn)太近脈沖編碼器已壞13返回基準(zhǔn)點(diǎn)系統(tǒng)顯示NOT READY無報(bào)警基準(zhǔn)點(diǎn)的接觸或減速開關(guān)失靈檢查、修復(fù)或更換14機(jī)床返回的停止位置與基準(zhǔn)點(diǎn)不一致減速擋塊的長度及安裝位置不正確調(diào)整擋塊位置；適當(dāng)增加其長度外界干憂，脈沖編碼器電壓太低，伺服電動(dòng)機(jī)與機(jī)床的聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)屏蔽線接地，脈沖編碼器電纜獨(dú)立以確保其電纜連接可靠，緊固聯(lián)軸節(jié)脈沖編碼器不良或主機(jī)板不良更換脈沖編碼器或主機(jī)板電纜瞬時(shí)斷線、連接器接觸不良，偏置值變化，主機(jī)板或速度控制單元不良焊接電纜接頭，更換不良電路板15手搖脈沖器不能工作系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤檢查診斷號(hào)中機(jī)床互鎖信號(hào)、伺服斷開信號(hào)和方式信號(hào)是否正確伺服系統(tǒng)故障若CRT畫面隨手搖脈沖器變化而機(jī)床不動(dòng)，則為伺服系統(tǒng)故障，排故見后手搖脈沖器或其接口不良檢查主機(jī)板，若正常則為手搖脈沖器或其接口不良，更換1）軟件報(bào)警形式（1）伺服進(jìn)給系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警 這類報(bào)警的起因，大多是速度控制單元方面的故障引起的，或是主控制印刷線路板內(nèi)與位置控制或伺服信號(hào)有關(guān)部分的故障。（2）檢測出錯(cuò)報(bào)警 它是指檢測元件（測速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器）或檢測信號(hào)方面引起的故障。（3）過熱報(bào)警 這里所說的過熱是指伺服單元、變壓器及伺服電動(dòng)機(jī)過熱。 總之，可根據(jù)CRT上顯示的報(bào)警信號(hào)，并閱讀機(jī)床維修說明書中各種報(bào)警信息產(chǎn)生原因的提示進(jìn)行分析判斷，找出故障，將其排除。2）硬件報(bào)警形式（1）大電流報(bào)警 此時(shí)多為速度控制單元上的功率驅(qū)動(dòng)元件（晶閘管模塊或晶體管模塊）損壞。檢查時(shí)切斷電源，用萬用表測量模塊集電極和發(fā)射極之間的阻值，如小于或等于10歐，表明該模塊己損壞。（2）高電壓報(bào)警 這類報(bào)警的原因是由于輸入的交流電源電壓超過了額定值的百分之十，或是電動(dòng)機(jī)絕緣能力下降，或是速度控制單元的印刷線路板不良。（3）電壓過低報(bào)警 大多是由于輸入電壓低于額定值的85%，或是電源連接不良，或是伺服單元的印刷線路板發(fā)生故障。（4）速度反饋線報(bào)警 此類報(bào)警多是由伺服電動(dòng)機(jī)的速度或位置反饋線不良或連接器接觸不良引起的。（5）過載報(bào)警 原因有機(jī)械負(fù)載不正常，可用示波器或電流表測量電機(jī)予以判斷；或是速度控制單元上電動(dòng)機(jī)電流的上限值設(shè)定的太低或永磁電動(dòng)機(jī)上的永磁體脫落，或伺服單元印刷線路板發(fā)生故障。3）無報(bào)警顯示的故障（1）機(jī)床失控 這是由于①伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)檢測元件的反饋信號(hào)接反或元件本身故障造成的；②電機(jī)和位置檢測器間的連接故障；③主控線路板或伺服單元印刷線路板發(fā)生故障。（2）機(jī)床振動(dòng) 原因有：① 與位置有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤；②伺服單元的短路棒或電位器設(shè)定錯(cuò)誤；③ 伺服單元的印刷線路板發(fā)生故障。（3）機(jī)床過沖 原因有：① 伺服系統(tǒng)的速度增益太低，或數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)太??；② 電機(jī)和進(jìn)給絲杠間的剛性太差，如間隙太大或調(diào)速皮帶的張力不良等。（4）機(jī)床移動(dòng)時(shí)噪聲過大 原因可能是：① 電動(dòng)機(jī)換向器表面的粗糙度高或有損傷；② 油液、灰塵等侵入電刷槽或換向器；③電動(dòng)機(jī)有軸向竄動(dòng)。（5）機(jī)床在快速移動(dòng)時(shí)振動(dòng)或沖擊 原因多為伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)的測速發(fā)電機(jī)電刷接觸不良。（6）圓柱度超差 兩軸聯(lián)動(dòng)加工外圓時(shí)圓柱度超差，且加工時(shí)象限梢變化就不一樣，則多是進(jìn)給軸的定位精度太差，需要調(diào)整機(jī)床精度差的軸。如果是在坐標(biāo)軸的45176。方向超差，則多是由于位置增益或檢測增益調(diào)整不好造成的。4. 主軸伺服服系統(tǒng)常見故障的處理1）直流主軸伺服系統(tǒng)故障及診斷（1）主軸不轉(zhuǎn) 引起這一故障的原因有：① 印刷線路板太臟；② 觸發(fā)脈沖電路故障，不產(chǎn)生脈沖；③ 主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線斷線或伺服控制單元的連接不良；④ 高/低擋齒輪切換離合器切換不正常；⑤ 機(jī)床負(fù)載太大；⑥ 機(jī)床未給主軸旋轉(zhuǎn)信號(hào)。（2）主軸電動(dòng)機(jī)振動(dòng)或噪聲太大 這類故障的起因有：① 系統(tǒng)電源缺相或電源電壓不正常；② 主軸控制單元上的電源頻率開關(guān)（50/60HZ切換）設(shè)定錯(cuò)誤；③ 伺服單元上的增益電路和顫抖電路調(diào)整不當(dāng)；④ 電流反饋電路調(diào)整不好；⑤ 電源的相序不對；⑥ 電動(dòng)機(jī)軸承故障；⑦ 主軸齒輪嚙合不好或主軸負(fù)荷太大。（3）主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不正常 造成此故障的原因有：① D/A（數(shù)/模）變換器故障；② 測速發(fā)電機(jī)故障；③ 速度指令錯(cuò)誤；④電動(dòng)機(jī)不良、過負(fù)荷、印刷電路板不良。（4）發(fā)生過流報(bào)警 發(fā)生過流的可能原因有：電流極限設(shè)定錯(cuò)誤，同步脈沖紊亂；主軸電動(dòng)機(jī)電極線圈內(nèi)部短路；+15V電源異常。2） 交流主軸伺服系統(tǒng)故障及診斷（1）電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)或達(dá)不到正常轉(zhuǎn)速 這類故障的原因有：① 速度指令不正常，如有報(bào)警可按報(bào)警內(nèi)容處理；② 主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)（可能與主軸定向控制用的傳感器不良有關(guān)）等。（2）交流輸入電路的保險(xiǎn)絲燒斷 這類故障的原因多是：① 交流電源側(cè)的阻抗太高（例如在電源測用自耦變壓器代替隔離變壓器）；② 交流電源輸入處的浪涌吸收器損壞；③ 電源整流橋損壞；④ 逆變器用的晶體管模塊損壞或控制單元的印刷線路板故障。 （3）再生回路用的保險(xiǎn)絲燒斷 這大多是由于主軸電動(dòng)機(jī)的加速或減速頻率太高引起。（4）電動(dòng)機(jī)過熱 造成過熱的可能原因有：① 負(fù)載過大；② 電動(dòng)機(jī)內(nèi)風(fēng)扇損壞；③ 電動(dòng)機(jī)與控制單元之間連接不良等。（5）主軸電動(dòng)機(jī)有異常噪聲和振動(dòng) 此時(shí)應(yīng)分析：若在減速過程中產(chǎn)生，則故障發(fā)生在再生回路，應(yīng)檢查該回路處的保險(xiǎn)絲是否熔斷及晶體管是否損壞。若在恒速下產(chǎn)生，則應(yīng)先檢查反饋電壓是否正常。22 / 22