【正文】 夾緊液壓缸拉毛或研損檢修拉毛研損部分更換密封圈轉(zhuǎn)塔座落在二層滑板之上，由于壓板和楔鐵配合不牢產(chǎn)生運動偏大修理調(diào)整壓板和楔鐵，7刀具不能夾緊風(fēng)泵氣壓不足使風(fēng)泵氣壓在額定范圍刀具卡緊液壓缸漏油更換密封裝置，卡緊液壓缸不漏增壓漏氣關(guān)緊增壓刀具松卡彈簧上的螺母松動旋緊螺母8刀具夾緊后不能松開松鎖刀的彈簧壓力過緊調(diào)節(jié)松鎖刀彈簧上的螺母，使其最大載荷不超過額定數(shù)值9刀套不能夾緊刀具檢查刀套上的調(diào)節(jié)螺母順時針旋轉(zhuǎn)刀套兩端的調(diào)節(jié)螺母，壓緊彈簧，頂緊卡緊銷10刀具從機械手脫落刀具超重，機械手卡緊銷損壞刀具不得超重，更換機械手卡緊銷11機械手換刀速度過快氣壓太高或節(jié)流閥開口過大保證氣泵的壓力和流量，選轉(zhuǎn)節(jié)流閥至換刀速度合適12換刀時找不到刀刀位編碼用組合行程開關(guān)、接近開關(guān)等元件損壞、接觸不好或靈敏度降低更換損壞元件4）液壓傳動系統(tǒng)故障 其故障主要是因流量壓力不足，油溫過高、噪聲、爬行等。 下面以某一數(shù)控銑床用FANUC 6M系統(tǒng)為例，介紹常見故障分析與排除方法。表87數(shù)控系統(tǒng)常見故障處理（FANUC 6M）序號故障現(xiàn)象故障原因排除方法1數(shù)控系統(tǒng)不能接通電源電源變壓器無輸入（如熔斷器斷等）檢查電源輸入或輸入單元的熔斷器直流工作電壓（+5V、+24V）的負載短路檢查各直流工作電壓的負載是否短路輸入單無已壞更換2 電源接通后，CRT無輝度或無畫面與CRT有關(guān)的電纜接觸不良更換CRT單元輸入電壓（+24V）異常重新連線主機板上有報警信號顯示檢查CRT單元輸入電壓是否+24V無視頻信號輸入按報警信息處理CRT單元質(zhì)量不良測試CRT接口板VIDEO信號，若無信號則接口板故障，更換3CRT無顯示，但輸入單元報警燈亮+24V電源負載短路排除適中現(xiàn)象 連接單元接口板有故障更換已損壞的元器件或接口板4CRT無顯示，機床不能動作，主機板無報警指示主機板有故障更換控制ROM板不良更換5 CRT無顯示，但手動或自動操作正常系統(tǒng)控制部分能正常進行插補運算，僅顯示部分有故障更換CRT控制板6CRT顯示無規(guī)律亮斑、線條或符號CRT控制板有故障更換主機板可能有故障更換CRT控制板7CRT只能顯示NOT READY，但能用JOG方式移動機床有報警號顯示根據(jù)報警號處理磁泡存儲工作不正常按操作說明書對磁泡存儲器進行初始化處理后重新輸入系統(tǒng)參數(shù)與PC參數(shù)8CRT顯示位置畫面但機床不能執(zhí)行JOG方式操作主機板報警根據(jù)報警號處理磁泡存儲器工作不正常檢查并重新設(shè)定有關(guān)參數(shù)9CRT只能顯示位置畫面多為MDI（手動輸入方式）控制板故障更換MDI控制板10 紙帶閱讀機不能正常輸入信息“紙帶”方式系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有誤檢查并重新設(shè)定紙帶閱讀機供電不正常檢查紙帶閱讀機電路板上的電源 紙帶閱讀機故障或紙帶不符全要求紙帶不能移動為閱讀機故障；紙帶能動為系統(tǒng)數(shù)（000~005）有誤；否則紙帶裝反或不合要求主機板接口部分器件故障更換表8－7 控制系統(tǒng)故障診斷（FANUC 6M）11系統(tǒng)不能自動運轉(zhuǎn)系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)設(shè)置錯誤檢查診斷號中的自動方式、啟動、保持、復(fù)位等信號與M、S、T等指令狀態(tài)參數(shù)設(shè)置連接單元接收器不良若與連接單元有關(guān)診斷號參數(shù)不能置“0”時，更換連接單元序號故障現(xiàn)象故障原因排除方法3. 進給伺服系統(tǒng)故障的處理進給伺服系統(tǒng)的故障報警現(xiàn)象大約有三種：一是利用軟件診斷程序在CRT上顯示報警信息；二是利用伺服系統(tǒng)上的硬件（如發(fā)光二極管、保險絲熔斷等）顯示報警；三是沒有任何報警顯示的故障12機床不能正常返回基準(zhǔn)，且產(chǎn)生90號報警脈沖編碼器的每轉(zhuǎn)信號未輸入檢查脈沖編碼器、連接電纜、抽頭是否斷線返回基準(zhǔn)點的起動點離基準(zhǔn)點太近脈沖編碼器已壞13返回基準(zhǔn)點系統(tǒng)顯示NOT READY無報警基準(zhǔn)點的接觸或減速開關(guān)失靈檢查、修復(fù)或更換14機床返回的停止位置與基準(zhǔn)點不一致減速擋塊的長度及安裝位置不正確調(diào)整擋塊位置；適當(dāng)增加其長度外界干憂，脈沖編碼器電壓太低，伺服電動機與機床的聯(lián)軸節(jié)松動屏蔽線接地，脈沖編碼器電纜獨立以確保其電纜連接可靠，緊固聯(lián)軸節(jié)脈沖編碼器不良或主機板不良更換脈沖編碼器或主機板電纜瞬時斷線、連接器接觸不良，偏置值變化，主機板或速度控制單元不良焊接電纜接頭，更換不良電路板15手搖脈沖器不能工作系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤檢查診斷號中機床互鎖信號、伺服斷開信號和方式信號是否正確伺服系統(tǒng)故障若CRT畫面隨手搖脈沖器變化而機床不動，則為伺服系統(tǒng)故障，排故見后手搖脈沖器或其接口不良檢查主機板，若正常則為手搖脈沖器或其接口不良，更換1）軟件報警形式（1）伺服進給系統(tǒng)出錯報警 這類報警的起因，大多是速度控制單元方面的故障引起的，或是主控制印刷線路板內(nèi)與位置控制或伺服信號有關(guān)部分的故障。（2）檢測出錯報警 它是指檢測元件（測速發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器）或檢測信號方面引起的故障。（3）過熱報警 這里所說的過熱是指伺服單元、變壓器及伺服電動機過熱。 總之，可根據(jù)CRT上顯示的報警信號，并閱讀機床維修說明書中各種報警信息產(chǎn)生原因的提示進行分析判斷，找出故障，將其排除。2）硬件報警形式（1）大電流報警 此時多為速度控制單元上的功率驅(qū)動元件（晶閘管模塊或晶體管模塊）損壞。檢查時切斷電源，用萬用表測量模塊集電極和發(fā)射極之間的阻值，如小于或等于10歐，表明該模塊己損壞。（2）高電壓報警 這類報警的原因是由于輸入的交流電源電壓超過了額定值的百分之十，或是電動機絕緣能力下降，或是速度控制單元的印刷線路板不良。（3）電壓過低報警 大多是由于輸入電壓低于額定值的85%，或是電源連接不良，或是伺服單元的印刷線路板發(fā)生故障。（4）速度反饋線報警 此類報警多是由伺服電動機的速度或位置反饋線不良或連接器接觸不良引起的。（5）過載報警 原因有機械負載不正常，可用示波器或電流表測量電機予以判斷；或是速度控制單元上電動機電流的上限值設(shè)定的太低或永磁電動機上的永磁體脫落，或伺服單元印刷線路板發(fā)生故障。3）無報警顯示的故障（1）機床失控 這是由于①伺服電動機內(nèi)檢測元件的反饋信號接反或元件本身故障造成的；②電機和位置檢測器間的連接故障；③主控線路板或伺服單元印刷線路板發(fā)生故障。（2）機床振動 原因有：① 與位置有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯誤；②伺服單元的短路棒或電位器設(shè)定錯誤；③ 伺服單元的印刷線路板發(fā)生故障。（3）機床過沖 原因有：① 伺服系統(tǒng)的速度增益太低，或數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的快速移動時間常數(shù)太??；② 電機和進給絲杠間的剛性太差，如間隙太大或調(diào)速皮帶的張力不良等。（4）機床移動時噪聲過大 原因可能是：① 電動機換向器表面的粗糙度高或有損傷；② 油液、灰塵等侵入電刷槽或換向器；③電動機有軸向竄動。（5）機床在快速移動時振動或沖擊 原因多為伺服電動機內(nèi)的測速發(fā)電機電刷接觸不良。（6）圓柱度超差 兩軸聯(lián)動加工外圓時圓柱度超差，且加工時象限梢變化就不一樣，則多是進給軸的定位精度太差，需要調(diào)整機床精度差的軸。如果是在坐標(biāo)軸的45176。方向超差，則多是由于位置增益或檢測增益調(diào)整不好造成的。4. 主軸伺服服系統(tǒng)常見故障的處理1）直流主軸伺服系統(tǒng)故障及診斷（1）主軸不轉(zhuǎn) 引起這一故障的原因有：① 印刷線路板太臟；② 觸發(fā)脈沖電路故障，不產(chǎn)生脈沖；③ 主軸電動機動力線斷線或伺服控制單元的連接不良；④ 高/低擋齒輪切換離合器切換不正常；⑤ 機床負載太大；⑥ 機床未給主軸旋轉(zhuǎn)信號。（2）主軸電動機振動或噪聲太大 這類故障的起因有：① 系統(tǒng)電源缺相或電源電壓不正常；② 主軸控制單元上的電源頻率開關(guān)（50/60HZ切換）設(shè)定錯誤；③ 伺服單元上的增益電路和顫抖電路調(diào)整不當(dāng)；④ 電流反饋電路調(diào)整不好；⑤ 電源的相序不對；⑥ 電動機軸承故障；⑦ 主軸齒輪嚙合不好或主軸負荷太大。（3）主軸電動機轉(zhuǎn)速不正常 造成此故障的原因有：① D/A（數(shù)/模）變換器故障；② 測速發(fā)電機故障；③ 速度指令錯誤；④電動機不良、過負荷、印刷電路板不良。（4）發(fā)生過流報警 發(fā)生過流的可能原因有：電流極限設(shè)定錯誤，同步脈沖紊亂；主軸電動機電極線圈內(nèi)部短路；+15V電源異常。2） 交流主軸伺服系統(tǒng)故障及診斷（1）電動機不轉(zhuǎn)或達不到正常轉(zhuǎn)速 這類故障的原因有：① 速度指令不正常，如有報警可按報警內(nèi)容處理；② 主軸電動機不能起動（可能與主軸定向控制用的傳感器不良有關(guān)）等。（2）交流輸入電路的保險絲燒斷 這類故障的原因多是：① 交流電源側(cè)的阻抗太高（例如在電源測用自耦變壓器代替隔離變壓器）；② 交流電源輸入處的浪涌吸收器損壞；③ 電源整流橋損壞；④ 逆變器用的晶體管模塊損壞或控制單元的印刷線路板故障。 （3）再生回路用的保險絲燒斷 這大多是由于主軸電動機的加速或減速頻率太高引起。（4）電動機過熱 造成過熱的可能原因有：① 負載過大；② 電動機內(nèi)風(fēng)扇損壞；③ 電動機與控制單元之間連接不良等。（5）主軸電動機有異常噪聲和振動 此時應(yīng)分析：若在減速過程中產(chǎn)生，則故障發(fā)生在再生回路，應(yīng)檢查該回路處的保險絲是否熔斷及晶體管是否損壞。若在恒速下產(chǎn)生，則應(yīng)先檢查反饋電壓是否正常。22 / 22