【導(dǎo)讀】本手冊(cè)提供的說(shuō)明，例子和示圖用于FIDIA工作站編程和使用。床的基本性能方面的知識(shí)。或因所提供技術(shù)文件不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的直接或間接損失負(fù)任何責(zé)任。在未經(jīng)FidiaS.P.A的書面許可之前，不得整個(gè)或部份。FIDIA系統(tǒng)配備有極強(qiáng)的彩色圖形終端，可以提高你的工作能力。試而對(duì)FIDIA系統(tǒng)和機(jī)床的連續(xù)工作不產(chǎn)生干擾。以很快地對(duì)其做修改。在數(shù)字化操作期間也可以對(duì)一個(gè)文件進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。本手冊(cè)是準(zhǔn)確的技術(shù)指南，它可使你迅速掌握ISOGRAPH編程語(yǔ)言全部功能。了幫助編寫復(fù)雜零件程序的條件指令的使用條件。第三章是一系列有代表意。義的例子，通過(guò)學(xué)習(xí)這些例子將使你更快地熟悉ISOGRAPH語(yǔ)言。本手冊(cè)中所描述的功能，只能用或更高版本的CNC軟件時(shí)，才能作用。巴鄂、美國(guó)芝加哥和法國(guó)巴黎的辦事處進(jìn)行培訓(xùn)。有專門征對(duì)特殊產(chǎn)品開設(shè)課程。ISOGRAPH語(yǔ)言允許可在數(shù)控機(jī)床上執(zhí)行的輪廓和表面的交互式圖形方式定義。作為一個(gè)選件在同NC發(fā)貨時(shí)，即己安裝好。

　　

【正文】 G02 R40 G02 R20 Exit circ I 1 1． 8 執(zhí)行指令 1． 8． 1 DO TASKTASKRETURN DO TASK 指令所執(zhí)行的子程序 編 程 手 冊(cè) 共 頁(yè) 第 40 頁(yè) 句法： DO TASK name …… …… TASK name …… . …… .. …… .. RETURN 當(dāng)?shù)竭_(dá)“ TASK name”指令時(shí)，執(zhí)行含有“ TASK name”的程序段與含有 RETURN 指令的程序段之間的文件里的指令： 在執(zhí)行了 RETURN 指令后，將繼續(xù)執(zhí)行含有“ DO TASK name”指令的程序段后的程序段。 “ TASK name”和 RETURN 之間的指令由程序自動(dòng)分隔開來(lái)，因而它們只有在被DO TASK 指令調(diào)用時(shí)才執(zhí)行。 DO TASK 指令在子程序中可以指定使用九個(gè)參數(shù)，這就使得同一子程序重復(fù)執(zhí)行，每一次可以修改一個(gè)甚至多個(gè)參數(shù) 。 有參數(shù)的 DO TASK 和 TASK 指令句法： DO TASK name（待賦給參數(shù)的值） DO TASK name（待賦給參數(shù)新的值） …… . …… TASK namr(參數(shù)名 ) …… . …… . 編 程 手 冊(cè) 共 頁(yè) 第 41 頁(yè) RETURN 在 DO TASK 和 TASK 指令中的參數(shù)值和參數(shù)名可用園括弧或方括弧上。 每個(gè)數(shù)值或參數(shù)名字都必須用一個(gè)逗號(hào)使其下一個(gè)隔開。 參數(shù)名的范圍從 1 到 9。 每個(gè)值都對(duì)應(yīng)于一個(gè)相應(yīng)的 參數(shù)（ DO TASK 指令的第一個(gè)值就分配給 TASK 指令 的每一個(gè)參數(shù)，依此類推）數(shù)值與參數(shù)名的排列順序要一致，這一瞇很重要。 1． 8． 2 DO POCKETPOCKETEND POCKET DO POCKET 指令執(zhí)行的凹腔。 DO POCKET name（ TR…… ,HZ…… .,WZ…… .,HS…… ,TH…… ..） …… …… POCKET name …… …… END POCKET TR、 HZ、 WZ、 HS 以及 TH 功能的意思如 下 TR：刀具半徑； HZ：沿 Z 軸釋放折值； WZ：執(zhí)行凹腔時(shí) Z 軸的值； HS：兩次途徑之間的增量值； TH：在掏空凹腔時(shí)待留下的余量； HS 和 TH 功能僅供選擇使用。 如果省略了 HS 功能，工作站會(huì)自動(dòng)計(jì)算出一個(gè)等于刀具半徑的十五分之一適當(dāng)?shù)? 增量值。 編 程 手 冊(cè) 共 頁(yè) 第 42 頁(yè) 如果省略了 TH，則不會(huì)留下加工余量。 到達(dá)“ DO POCKET name”指令后，執(zhí)行含有“ POCKET name”的程 序段與含有“ EMD POCKET”指令的程序段之間的文件的指令。 在執(zhí)行了 END POCKET 指令后，將繼續(xù)執(zhí)行含有“ DO POCKET name”指令的程序段。 在“ POCKET name”和 END POCKET 之間的指令定義必須封閉的輪廓（例如用 指令）。 刀具半徑補(bǔ)償是自動(dòng)進(jìn)行的因而不需編制 G41 或 G24 功能。 當(dāng)?shù)竭_(dá) END POCKET 指令時(shí)，凹腔即被徹底掏空，從凹腔的一個(gè)區(qū)域到另一個(gè)區(qū)域的定位及釋放動(dòng)作由綠色虛線顯示出來(lái)。 “ POCKET name”和 END POCKET 之間的指令是由程序自動(dòng)隔分的，并且只有在由 DO POCKET 指令調(diào)用時(shí)才被執(zhí)行。 例： DO POCKET Key（ TR15 HZ200 WZ50） … .. ….. POCKET Key …… …… END POCKET 以 TR1 HZ200、 WZ50 執(zhí)行名為“ Key”所指的凹腔。 DO POCKET 指令的參數(shù)可用園括號(hào)或方括號(hào)括起來(lái)。 當(dāng)編輯了一個(gè)含有凹腔的 ISRAPH 文件時(shí)，編譯程序在每次途徑后產(chǎn)生一個(gè)帶 G08功能的程序段。用這種方法，途徑與 G08 功能相對(duì)應(yīng)，而增量則與 G09 功能相對(duì)應(yīng)。 編 程 手 冊(cè) 共 頁(yè) 第 43 頁(yè) 這樣就可以在這兩種情況下獲得不同的速度（ G08 和 G09 功能在 ISO 編程手冊(cè)中有描述）。 1． 8． 2． 1 POCKET 和 TASK 指令的使用實(shí)例： 例 1： ※ 1=X start 2=Y start 3=side length ※ 4=n Of sides ※ scale %1=5000 %2=9000 DO TASK POLIGONG ( %0、 %、 7700、 8 ) TASK POLIGONG C （ 4） %23=360/4 %22=41 %12=1 %13=2 %10=3 %11=0 DO POCKET POLI （ TR HZ WZ0、 HS4 ） RETURN POCKET POLI Hole R10 E30 T1 X%01 Y%02 FOR %210 70%22 STEP1 %11=%11+%23 %12=%12+%10 ※ cos%11 編 程 手 冊(cè) 共 頁(yè) 第 44 頁(yè) %13=%13+%19 ※ cos%11 X%12 Y%13 END POCKET 1． 5． 3 HOLE –DHOLE 如果插入在一個(gè) POCKET 中，就兩條指令執(zhí)行鉆孔循環(huán)。 鉆孔在含有朝向工件的下降運(yùn)動(dòng)的從內(nèi)腔的一個(gè)區(qū)到另一個(gè) G83 功能（必須有 D參數(shù)）： 句法： HOL： R… E… .S… F… H… .T… .,… ,… . DHO： R… E… .D… F… .H… .T… .,… .,… .. 功能的含意如下 : R：對(duì)孔的快速定位； E：孔的終點(diǎn)值； D：鉆孔的步距（只對(duì) DHOLE 指令而言）； S：主軸（選擇）； F：進(jìn)給速度（選擇）； H：程編暫停（選擇）； T：刀具號(hào)：最多可編七把刀，且至少必須有一把刀。 每新編一把 刀都對(duì)應(yīng)一個(gè)與以前的孔有同樣技術(shù)參數(shù)的新孔。 例： HOLE R20 E50 F1000 H30 用 8 號(hào)刀和 12 號(hào)刀鉆兩個(gè)孔。 1． 8． 4 CALL 這條指令執(zhí)行所批示的文件，文件必須存在工作站的內(nèi)存中。 句法： CALL file name（文件名） 編 程 手 冊(cè) 共 頁(yè) 第 45 頁(yè) 這條指令不能調(diào)用編程它的文件。 例： CALL 執(zhí)行一個(gè)名為 的文件。 1． 9 修改己定義軌跡的指令 1． 9． 1 軌跡的平移 一條編程軌跡可以進(jìn)行一定量的 2D 或 3D 平移。 2D 平移： 含有 MOVE2D 指令的程序和含有 MOVE2DOFF 指令的程序行之間的所有元素（直線、圓、線段、圓弧）都在加工平面上進(jìn)行平移。 句法：使平移有效的指令： MOVE2D X Y X、 Y決定沿軸的平移值。它們分別與加工面的橫、縱坐標(biāo)對(duì)應(yīng)（加工平面由ISO 的 G1 G18 和 G19 功能來(lái)選擇）。如果省略了 X或 Y的值，則會(huì)自動(dòng)置零。 取消上一條 MOVE2D 指令的指令： MOVE2DOFF 例： MOVE2D X100 Y200 … .. … .. MOVE2DOFF 3D 平移： 在 MOVE3D 與 MOVE3DOFF 之間只有有限的要素才能進(jìn)行平移（即直線和圓不能平移，而只有線段和圓弧才能平移）。 句法：使平移有效的指令： MOVE3D X Y Z X、 Y、 Z是沿各軸的平移值。如果省略了這些值，將會(huì)對(duì)它自動(dòng)置為零。 解除上一條 MOVE3D 指令的指令 編 程 手 冊(cè) 共 頁(yè) 第 46 頁(yè) MOVE3DOFF 例： MOVE3D X100 Y200 Z300 …… .… ... MOVE3DOFF 在二維和三維空間上軌跡的例子： 例： FOR%01 T0 100 STEP50 MOVE20 X% 01 Y10 Line X15 ang90 I 1 Line X25 ang18 0 I 1 Line X25 ang90 I 1 Line X15 ang0 I 1 Line X15 ang90 I 1 Line X10 Y10 ang60 I 1 Line X10 Y10 ang60 I 1 Line X15 ang90 I 1 Line X0 Y30 ang110 I 1 Line X0 Y30 ang250 I 1 ENDFOR MOVE2DOFF 例： FOR%01=0 T020 STEP5 MOVE3D X10 Y10 Z%01 Line X15 ang90 I 1 Line Y25 ang180 I 1 編 程 手 冊(cè) 共 頁(yè) 第 47 頁(yè) Line X25 ang90 I 1 Line X15 ang0 I 1 Line X15 ang90 I 1 Line X10 Y10 ang60 I 1 Line X10 Y10 ang60 I 1 Line X15 ang90 I 1 Line X0 Y30 ang110 I 1 Line X0 Y30 ang250 I 1 ENDFOR MOVE3DOFF 1． 9． 2 軌跡的旋轉(zhuǎn) 一條編程軌跡可以沿己知點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一給定角度。 旋轉(zhuǎn)有以下這兩種： 2D 和 3D。