【導(dǎo)讀】本手冊提供的說明，例子和示圖用于FIDIA工作站編程和使用。床的基本性能方面的知識。或因所提供技術(shù)文件不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的直接或間接損失負(fù)任何責(zé)任。在未經(jīng)FidiaS.P.A的書面許可之前，不得整個或部份。FIDIA系統(tǒng)配備有極強的彩色圖形終端，可以提高你的工作能力。試而對FIDIA系統(tǒng)和機床的連續(xù)工作不產(chǎn)生干擾。以很快地對其做修改。在數(shù)字化操作期間也可以對一個文件進行實時顯示。本手冊是準(zhǔn)確的技術(shù)指南，它可使你迅速掌握ISOGRAPH編程語言全部功能。了幫助編寫復(fù)雜零件程序的條件指令的使用條件。第三章是一系列有代表意。義的例子，通過學(xué)習(xí)這些例子將使你更快地熟悉ISOGRAPH語言。本手冊中所描述的功能，只能用或更高版本的CNC軟件時，才能作用。巴鄂、美國芝加哥和法國巴黎的辦事處進行培訓(xùn)。有專門征對特殊產(chǎn)品開設(shè)課程。ISOGRAPH語言允許可在數(shù)控機床上執(zhí)行的輪廓和表面的交互式圖形方式定義。作為一個選件在同NC發(fā)貨時，即己安裝好。

　　

【正文】 G02 R40 G02 R20 Exit circ I 1 1． 8 執(zhí)行指令 1． 8． 1 DO TASKTASKRETURN DO TASK 指令所執(zhí)行的子程序 編 程 手 冊 共 頁 第 40 頁 句法： DO TASK name …… …… TASK name …… . …… .. …… .. RETURN 當(dāng)?shù)竭_(dá)“ TASK name”指令時，執(zhí)行含有“ TASK name”的程序段與含有 RETURN 指令的程序段之間的文件里的指令： 在執(zhí)行了 RETURN 指令后，將繼續(xù)執(zhí)行含有“ DO TASK name”指令的程序段后的程序段。 “ TASK name”和 RETURN 之間的指令由程序自動分隔開來，因而它們只有在被DO TASK 指令調(diào)用時才執(zhí)行。 DO TASK 指令在子程序中可以指定使用九個參數(shù)，這就使得同一子程序重復(fù)執(zhí)行，每一次可以修改一個甚至多個參數(shù) 。 有參數(shù)的 DO TASK 和 TASK 指令句法： DO TASK name（待賦給參數(shù)的值） DO TASK name（待賦給參數(shù)新的值） …… . …… TASK namr(參數(shù)名 ) …… . …… . 編 程 手 冊 共 頁 第 41 頁 RETURN 在 DO TASK 和 TASK 指令中的參數(shù)值和參數(shù)名可用園括弧或方括弧上。 每個數(shù)值或參數(shù)名字都必須用一個逗號使其下一個隔開。 參數(shù)名的范圍從 1 到 9。 每個值都對應(yīng)于一個相應(yīng)的 參數(shù)（ DO TASK 指令的第一個值就分配給 TASK 指令 的每一個參數(shù)，依此類推）數(shù)值與參數(shù)名的排列順序要一致，這一瞇很重要。 1． 8． 2 DO POCKETPOCKETEND POCKET DO POCKET 指令執(zhí)行的凹腔。 DO POCKET name（ TR…… ,HZ…… .,WZ…… .,HS…… ,TH…… ..） …… …… POCKET name …… …… END POCKET TR、 HZ、 WZ、 HS 以及 TH 功能的意思如 下 TR：刀具半徑； HZ：沿 Z 軸釋放折值； WZ：執(zhí)行凹腔時 Z 軸的值； HS：兩次途徑之間的增量值； TH：在掏空凹腔時待留下的余量； HS 和 TH 功能僅供選擇使用。 如果省略了 HS 功能，工作站會自動計算出一個等于刀具半徑的十五分之一適當(dāng)?shù)? 增量值。 編 程 手 冊 共 頁 第 42 頁 如果省略了 TH，則不會留下加工余量。 到達(dá)“ DO POCKET name”指令后，執(zhí)行含有“ POCKET name”的程 序段與含有“ EMD POCKET”指令的程序段之間的文件的指令。 在執(zhí)行了 END POCKET 指令后，將繼續(xù)執(zhí)行含有“ DO POCKET name”指令的程序段。 在“ POCKET name”和 END POCKET 之間的指令定義必須封閉的輪廓（例如用 指令）。 刀具半徑補償是自動進行的因而不需編制 G41 或 G24 功能。 當(dāng)?shù)竭_(dá) END POCKET 指令時，凹腔即被徹底掏空，從凹腔的一個區(qū)域到另一個區(qū)域的定位及釋放動作由綠色虛線顯示出來。 “ POCKET name”和 END POCKET 之間的指令是由程序自動隔分的，并且只有在由 DO POCKET 指令調(diào)用時才被執(zhí)行。 例： DO POCKET Key（ TR15 HZ200 WZ50） … .. ….. POCKET Key …… …… END POCKET 以 TR1 HZ200、 WZ50 執(zhí)行名為“ Key”所指的凹腔。 DO POCKET 指令的參數(shù)可用園括號或方括號括起來。 當(dāng)編輯了一個含有凹腔的 ISRAPH 文件時，編譯程序在每次途徑后產(chǎn)生一個帶 G08功能的程序段。用這種方法，途徑與 G08 功能相對應(yīng)，而增量則與 G09 功能相對應(yīng)。 編 程 手 冊 共 頁 第 43 頁 這樣就可以在這兩種情況下獲得不同的速度（ G08 和 G09 功能在 ISO 編程手冊中有描述）。 1． 8． 2． 1 POCKET 和 TASK 指令的使用實例： 例 1： ※ 1=X start 2=Y start 3=side length ※ 4=n Of sides ※ scale %1=5000 %2=9000 DO TASK POLIGONG ( %0、 %、 7700、 8 ) TASK POLIGONG C （ 4） %23=360/4 %22=41 %12=1 %13=2 %10=3 %11=0 DO POCKET POLI （ TR HZ WZ0、 HS4 ） RETURN POCKET POLI Hole R10 E30 T1 X%01 Y%02 FOR %210 70%22 STEP1 %11=%11+%23 %12=%12+%10 ※ cos%11 編 程 手 冊 共 頁 第 44 頁 %13=%13+%19 ※ cos%11 X%12 Y%13 END POCKET 1． 5． 3 HOLE –DHOLE 如果插入在一個 POCKET 中，就兩條指令執(zhí)行鉆孔循環(huán)。 鉆孔在含有朝向工件的下降運動的從內(nèi)腔的一個區(qū)到另一個 G83 功能（必須有 D參數(shù)）： 句法： HOL： R… E… .S… F… H… .T… .,… ,… . DHO： R… E… .D… F… .H… .T… .,… .,… .. 功能的含意如下 : R：對孔的快速定位； E：孔的終點值； D：鉆孔的步距（只對 DHOLE 指令而言）； S：主軸（選擇）； F：進給速度（選擇）； H：程編暫停（選擇）； T：刀具號：最多可編七把刀，且至少必須有一把刀。 每新編一把 刀都對應(yīng)一個與以前的孔有同樣技術(shù)參數(shù)的新孔。 例： HOLE R20 E50 F1000 H30 用 8 號刀和 12 號刀鉆兩個孔。 1． 8． 4 CALL 這條指令執(zhí)行所批示的文件，文件必須存在工作站的內(nèi)存中。 句法： CALL file name（文件名） 編 程 手 冊 共 頁 第 45 頁 這條指令不能調(diào)用編程它的文件。 例： CALL 執(zhí)行一個名為 的文件。 1． 9 修改己定義軌跡的指令 1． 9． 1 軌跡的平移 一條編程軌跡可以進行一定量的 2D 或 3D 平移。 2D 平移： 含有 MOVE2D 指令的程序和含有 MOVE2DOFF 指令的程序行之間的所有元素（直線、圓、線段、圓?。┒荚诩庸て矫嫔线M行平移。 句法：使平移有效的指令： MOVE2D X Y X、 Y決定沿軸的平移值。它們分別與加工面的橫、縱坐標(biāo)對應(yīng)（加工平面由ISO 的 G1 G18 和 G19 功能來選擇）。如果省略了 X或 Y的值，則會自動置零。 取消上一條 MOVE2D 指令的指令： MOVE2DOFF 例： MOVE2D X100 Y200 … .. … .. MOVE2DOFF 3D 平移： 在 MOVE3D 與 MOVE3DOFF 之間只有有限的要素才能進行平移（即直線和圓不能平移，而只有線段和圓弧才能平移）。 句法：使平移有效的指令： MOVE3D X Y Z X、 Y、 Z是沿各軸的平移值。如果省略了這些值，將會對它自動置為零。 解除上一條 MOVE3D 指令的指令 編 程 手 冊 共 頁 第 46 頁 MOVE3DOFF 例： MOVE3D X100 Y200 Z300 …… .… ... MOVE3DOFF 在二維和三維空間上軌跡的例子： 例： FOR%01 T0 100 STEP50 MOVE20 X% 01 Y10 Line X15 ang90 I 1 Line X25 ang18 0 I 1 Line X25 ang90 I 1 Line X15 ang0 I 1 Line X15 ang90 I 1 Line X10 Y10 ang60 I 1 Line X10 Y10 ang60 I 1 Line X15 ang90 I 1 Line X0 Y30 ang110 I 1 Line X0 Y30 ang250 I 1 ENDFOR MOVE2DOFF 例： FOR%01=0 T020 STEP5 MOVE3D X10 Y10 Z%01 Line X15 ang90 I 1 Line Y25 ang180 I 1 編 程 手 冊 共 頁 第 47 頁 Line X25 ang90 I 1 Line X15 ang0 I 1 Line X15 ang90 I 1 Line X10 Y10 ang60 I 1 Line X10 Y10 ang60 I 1 Line X15 ang90 I 1 Line X0 Y30 ang110 I 1 Line X0 Y30 ang250 I 1 ENDFOR MOVE3DOFF 1． 9． 2 軌跡的旋轉(zhuǎn) 一條編程軌跡可以沿己知點旋轉(zhuǎn)一給定角度。 旋轉(zhuǎn)有以下這兩種： 2D 和 3D。