【正文】 . 編 程 手 冊 共 頁 第 41 頁 RETURN 在 DO TASK 和 TASK 指令中的參數(shù)值和參數(shù)名可用園括弧或方括弧上。不過在多數(shù)情況下，沒有必要做這個檢測。 編 程 手 冊 共 頁 第 36 頁 — QCIRC： 與 — CIRC 相同，但為四分之一圓弧。 Entry norm left X20 Y10 X60 Y80 在第一個要素即從點（ X20 T10）到點（ X60 Y80）的直線處與輪廓相觸。 — QCIRC： 與 — CIRC 相同，但是是以四分之一圓弧進刀。 直線與圓之間的連結(jié)例子 例 1：過渡半徑 R3 通過一個半徑為 3mm的圓來執(zhí)行一個連結(jié)。 從第一個要素到第二個要素的方向就為圓的方向。 這兩個字符選擇與前一個幾何元素相交的點。 句法： L =Line L 例： L01=Line X10 Y25； X10 Y40 Line – L 01 1． 7． 2 倒角指令 利用這條插在兩條“ LINE”指令之間的指令，可以倒角 LINE 指令定義的兩條直線的尖角，這是由與兩條直線相交的第三條直線完成的。 L =PAR L P I 例： L02=line X0 Y0 ； X30 Y40 P01=X20 Y50 Line PAR L02 P01 I1 （ 2） 通 過一個直接定義點的直線。 Line X Y Angle I — 點為原來編號點。 （ 1） 圓弧皆為以前的編號圓弧。 Line PXYI 例： P2=X20 Y35 Line P2 X450 I1 ④第一點為 直接定義的點，第二點為以前己編號的點（隱含點） Line X Y P I 例： P2=X55 Y75 Line x450 Y123. 432 P2 I2 編 程 手 冊 共 頁 第 20 頁 ⑤第一點為程序中的上一個點 ,第二點為以前己編號的點。 — 如果上一個幾何元素為一個點，那就把它認為是直線的第一個定義點： — 如果上一個幾何元素為一圓弧，則選取方向與圓弧方向相同的與圓弧相切的直線。 P1=X Y15 L2=X Y0、 ang60 ROT2DA45 RL1=PARL2 P1 ROT2D OFF 可執(zhí)行要素的句法為： Llne…… 編 程 手 冊 共 頁 第 17 頁 Clrde…… GOTO P 可執(zhí)行的要素是直接成為軌跡上的一段，并會產(chǎn)生交點計算。 — blue（蘭），表示機床不能執(zhí)行的無邊界的元素（諸如直線、射線和圓）； — red（紅），表示可以由機床執(zhí)行的有確定界限的要素（如線段和圓?。?； — green（綠），表示其定義指令為光標所指指令的要素。 如： G02125。 1． 5． 12 acs 運算符 對所給數(shù)值進行 acs 運算（反余弦）。 1． 5． 8 （）字符 園括號可以按照基本算術(shù)（四則運算）的規(guī)則進行使用。 1． 5． 4 ★ 運算符 計算前后兩個值的乘積。 1． 5 寄存 器的賦值 1． 5． 1 %字符 將某一個值賦給寄存器。 如果半徑值為負。 “ ”是 0~9 之間的數(shù)字。 “ ”是 0~63 之間數(shù)字。角度是用帶小數(shù)點的“度”編程，如果需要，同樣可在小數(shù)點后帶三位數(shù)字。 本手冊中所描述的功能，只能用 或更高版本的 CNC 軟件時，才能作用。在圖形和菜單顯示功能的幫助下，進行機床操作，可以降低對你的記憶的要求從而提高操作的速度和安全性。 為了正確使用本手冊，必須具備 Fidia 數(shù)控的基本操作以及安裝 FIDIA 數(shù)控系統(tǒng)的機床的基本性能方面的知識。在數(shù)字化操作期間也可以對一個文件進行實時顯示。 編 程 手 冊 共 頁 第 7 頁 第一章 ISOGRAPH 語言：一般指令 1． 1 概述 ISOGRAPH 語言允許可在數(shù)控機床上執(zhí)行的輪廓和表面的交互式圖形方式定義。 編 程 手 冊 共 頁 第 8 頁 1． 2 指令和符號一覽表 在下面的表中以及后面章節(jié)的句法中，必須有大寫字母，而其它字符則不要求。 C 預(yù)先定義并己編號的圓的名字。 X、 Y 分別代表加工平面的橫、縱坐標（加工平面是用 ISO 語言的 G1 G1 G19 功能來選定的）。 I 字符 i1 或 i2 一般用來選擇與前一個幾何元素 的交點。 %7=Sin18 計算 Sin18 的值并將值賦給寄存器 %7。 如： %6=1/ tan% 10 即把 1 和寄存器 %10 的正切值相除的結(jié)果送入寄存器 %6。 編 程 手 冊 共 頁 第 14 頁 1． 5． 9 Sin 運算符 計算其后的值的正弦。 如 ： %6=asn%10 編 程 手 冊 共 頁 第 15 頁 把寄存器 %10 的值進行 asn 運算賦給寄存器 %6。它用交互模式定義成有方向性的幾何元素（直線及圓?。┑挠袡C結(jié)合。 編號要素有以下類型的語法。 Line L I Circle C I 執(zhí)行一個相對要素的句法為： Line L I Circle C I 執(zhí)行一個相對要素的句法為： Line RL I CIRcle RC I 注意：一編號要素必須在使用它們的行之前的指令中定義，否則，將會產(chǎn)生錯誤。 編 程 手 冊 共 頁 第 19 頁 在表 I 各欄中，數(shù)據(jù) P（編號點）可被 XY的數(shù)據(jù)（明確設(shè)定的點）代替。 句法： ① 點和圓弧皆為以前的編號點和圓弧。 Line I J R I J R I 例： Line I0 J0 r 20； I55 J10 r12 I2 （ 4） 第一個圓弧為程序中的上一個圓弧，第二個圓弧為以前的編號圓弧。 — 圓弧由中心點和半徑直接定義。 例： L02=Line X10 Y20； X30 Y45 Line PAR 02 X100 Y200 I1 1． 7． 1． 7 垂直于另一（己知）直線的直線 事先定義的一條編號存貯的直線，即可定義一條垂直于第一條直線且通過某己知點的新的直線。 對于這兩個距離，負號不關(guān)緊要（不產(chǎn)生影響）。 1． 7． 3． 1 中心和半徑皆為直接定義的圓弧 句法： Circle I J R I 例： Circle I –60 P0 R20 I 1 1． 7． 3． 2 中心點是編號點而半徑是直接定義的圓弧 句法： Circle P R I 1． 7． 3． 3 通過兩個直接定義點，且半徑是己知的圓弧 句法： Circle X Y ： X Y R I 1． 7． 3． 4 通過兩個編入目錄的點，且己知半徑的圓。加工一個 CUSP（斷點）的例子。 前一條軌跡的最后一點將通過直線插補（ G01）與新軌跡的第一點相連。 LEFT： 使編程軌跡右刀具半徑補償有效。 EXIT 指令對用ISOGRAH 語言和 ISO 語言定義的軌跡都起作用。 TANG： 以在起點處與前一幾何要素相切的線段釋放。 每個 CHECK 和 FAST 指令都是模態(tài)的，也就 是說它們對下一個軌跡仍起作用，直到達到編制有相反指令的行為止。 每個值都對應(yīng)于一個相應(yīng)的 參數(shù)（ DO TASK 指令的第一個值就分配給 TASK 指令 的每一個參數(shù)，依此類推）數(shù)值與參數(shù)名的排列順序要一致，這一瞇很重要。 刀具半徑補償是自動進行的因而不需編制 G41 或 G24 功能。 1． 8． 2． 1 POCKET 和 TASK 指令的使用實例： 例 1： ※ 1=X start 2=Y start 3=side length ※ 4=n Of sides ※ scale %1=5000 %2=9000 DO TASK POLIGONG ( %0、 %、 7700、 8 ) TASK POLIGONG C （ 4） %23=360/4 %22=41 %12=1 %13=2 %10=3 %11=0 DO POCKET POLI （ TR HZ WZ0、 HS4 ） RETURN POCKET POLI Hole R10 E30 T1 X%01 Y%02 FOR %210 70%22 STEP1 %11=%11+%23 %12=%12+%10 ※ cos%11 編 程 手 冊 共 頁 第 44 頁 %13=%13+%19 ※ cos%11 X%12 Y%13 END POCKET 1． 5． 3 HOLE –DHOLE 如果插入在一個 POCKET 中，就兩條指令執(zhí)行鉆孔循環(huán)。 2D 平移： 含有 MOVE2D 指令的程序和含有 MOVE2DOFF 指令的程序行之間的所有元素（直線、圓、線段、圓?。┒荚诩庸て矫嫔线M行平移。 旋轉(zhuǎn)有以下這兩種： 2D 和 3D。 取消上一條 MOVE2D 指令的指令： MOVE2DOFF 例： MOVE2D X100 Y200 … .. … .. MOVE2DOFF 3D 平移： 在 MOVE3D 與 MOVE3DOFF 之間只有有限的要素才能進行平移（即直線和圓不能平移，而只有線段和圓弧才能平移）。 1． 8． 4 CALL 這條指令執(zhí)行所批示的文件，文件必須存在工作站的內(nèi)存中。 DO POCKET 指令的參數(shù)可用園括號或方括號括起來。 編 程 手 冊 共 頁 第 42 頁 如果省略了 TH，則不會留下加工余量。 DO TASK 指令在子程序中可以指定使用九個參數(shù)，這就使得同一子程序重復(fù)執(zhí)行，每一次可以修改一個甚至多個參數(shù) 。 如果檢查出其中一個交點，將出現(xiàn)一個故障信息。 CIRC： 與 — CIRC 相同，只是半圓的方向為逆時針。 Entry circ left TR20