【正文】 編 程 手 冊(cè) 共 頁 第 1 頁 本手冊(cè)提供的說明，例子和示圖用于 FIDIA 工作站編程和使用。 為了正確使用本手冊(cè)，必須具備 Fidia 數(shù)控的基本操作以及安裝 FIDIA 數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床的基本性能方面的知識(shí)。 Fidia 有權(quán)在不做事先申明的情況下修改其軟件及硬件產(chǎn)品，也將不會(huì)因使用其產(chǎn)品或因所提供技術(shù)文件不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的直接或間接損失負(fù)任何責(zé)任。 本手冊(cè)不能提供予第三者。在未經(jīng) Fidia S . P . A 的書面許可之前，不得整個(gè)或部份地復(fù)制 該手冊(cè)。 編 程 手 冊(cè) 共 頁 第 2 頁 目 錄 簡 介 1． ISOGRAPH 語言：幾何指令 1． 1 概述 1． 2 指令和符號(hào)一覽表 1． 3 注釋的指令 1． 4 寄存器 1． 5 寄存器的賦值 1． 5． 1 %字符 1． 5． 2 十運(yùn)算符 1． 5． 3 一運(yùn)算符 1． 5． 4 *運(yùn)算符 1． 5． 5 /運(yùn)算符 1． 5． 6 Q U A D 運(yùn)算符 1． 5． 7 S Q R T 運(yùn)算符 1． 5． 8 （）字符 1． 5． 9 S I n運(yùn)算符 1． 5． 10 COS 運(yùn)算符 1． 5． 11 Tan 運(yùn)算符 1． 5． 12 A 運(yùn)算符 1． 5． 13 Asn 運(yùn)算符 1． 5． 14 Atn 運(yùn)算符 1． 6 可執(zhí)行指令中寄存器的使用 編 程 手 冊(cè) 共 頁 第 3 頁 1． 7 軌跡定義指令 1． 7． 1 L I N E：直線定義 1． 7． 1． 1 經(jīng)過兩點(diǎn)的直線 1． 7． 1． 2 經(jīng)過一點(diǎn)且與圓相切的直線 1． 7． 1． 3 與兩圓弧相切的直線 1． 7． 1． 4 按編程角度傾斜的直線 1． 7． 1． 5 過一己知點(diǎn)的平行線的定義 1． 7． 1． 6 過一己知距離處的平行線的定義 1． 7． 1． 7 垂直于另一條直線的直線的定義 1． 7． 1． 8 與另一己知直線成一己知角度的直線的定義 1． 7． 1． 9 與另一直線的方向相反的直線的定義 1． 7． 2 倒角指令 1． 7． 3 C I R C L E：圓的定義 1． 7． 3． 1 中心及半徑直接定義的圓 1． 7． 3． 2 隱含中心和顯（直接定義）半徑的圓 1． 7． 3． 3 過兩個(gè)直接定義點(diǎn)的己知半徑的圓 1． 7． 3． 4 過兩個(gè)隱含點(diǎn)（即編號(hào)點(diǎn)）的己知半徑的圓 1． 7． 3． 5 過三個(gè)隱含點(diǎn)的圓 1． 7． 3． 6 與三條隱含直線相切的圓 1． 7． 3． 7 顯定義中心且與某隱含直線相切的圓 1． 7． 3． 8 與另一隱含圓重合但方向相反的圓 1． 7． 3． 9 以前編好的圓的執(zhí)行 1． 7． 3． 10 連接兩個(gè)隱含圓的圓 1． 7． 4 P 指令 編 程 手 冊(cè) 共 頁 第 4 頁 1． 7． 4． 1 點(diǎn)的編號(hào) 1． 7． 4． 2 G O T O P 1． 7． 5 F I L L E T（過渡） 1． 7． 6 指令 1． 7． 7 指令 1． 7． 8 平面上的刀具半徑補(bǔ)償 1． 7． 8． 1 E N T R Y（進(jìn)入）指令 1． 7． 8． 2 E X I T（退出）指令 1． 7． 8． 3 C H E C K 及 FAS 指令 1． 7． 8． 4 ENTRY 及 EXIT 指令的應(yīng)用示例 1． 8 執(zhí)行指令 1． 8． 1 DO TASKTASKRETURN 1． 8． 2 DO POCKETPOCKETEND POCKKT 1． 8． 2． 1 POCKET 及 TASK 指令的應(yīng)用示例 1． 8． 3 HOLEDHDLE 1． 8． 4 CALL 1． 9 修改所定義軌跡的指令 1． 9． 1 軌跡的平移 1． 9． 2 軌跡的旋轉(zhuǎn) 1． 9． 3 比例縮放 2 ISOGRAPH 語言：條件指令與結(jié)構(gòu)指令 2． 1 條件指令 2． 1． 1 FOR— ENDFOR 2． 1． 2 IF— ELSE— ENDIF 編 程 手 冊(cè) 共 頁 第 5 頁 2． 1． 3 WHILE— ENDWHILE 2． 1． 4 REPEAT— UNTIL 2． 2 結(jié)構(gòu)指令 2． 2． 1 GOTO 指令 2． 2． 2 DISLAY 指令（寄存器） 2． 2． 3 DISPLAY 指令（點(diǎn)） 2． 2． 4 DRAW OFF/DRAW ON 指令 3． ISOGRAPH 程序示例 3． 1 幾何 3． 2 平移 — 旋轉(zhuǎn) 3． 3 POCKET 3． 4 三維編程及總結(jié)示例 編 程 手 冊(cè) 共 頁 第 6 頁 簡 介 FIDIA 系統(tǒng)配備有極強(qiáng)的彩色圖形終端，可以提高你的工作能力。在圖形和菜單顯示功能的幫助下，進(jìn)行機(jī)床操作，可以降低對(duì)你的記憶的要求從而提高操作的速度和安全性。 ISOGRAPH 選件可設(shè)計(jì)加工程序，可在可見狀態(tài)下核對(duì)刀具路徑，可進(jìn)行修改及測試而對(duì) FIDIA 系統(tǒng)和機(jī)床的連續(xù)工作不產(chǎn)生干擾。另外，所有零件程序在執(zhí)行以前皆可以很快地對(duì)其做修改。在數(shù)字化操作期間也可以對(duì)一個(gè)文件進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。 本手冊(cè)是準(zhǔn)確的技術(shù)指南，它可使你迅速掌握 ISOGRAPH 編程語言全部功能。 第一章詳細(xì)描述了建立刀具軌跡的 ISOGRAPH 語言的幾何指令：第二章詳細(xì)描述了幫助編寫復(fù)雜零件程序的條件指令的使用條件。這一系列的指令是典型的擴(kuò)展語言：要恰當(dāng)?shù)厥褂眠@些指令需要對(duì)編程技術(shù)及程序結(jié)構(gòu)比較熟悉。第三章是一系列有代表意義的例子，通過學(xué)習(xí)這些例子將使你更快地熟悉 ISOGRAPH 語言。 本手冊(cè)中所描述的功能，只能用 或更高版本的 CNC 軟件時(shí)，才能作用。 我們也借此機(jī)會(huì)告訴大家： FIDIA 定期 在意大利都靈、法國法蘭克福、西班牙畢爾巴鄂、美國芝加哥和法國巴黎的辦事處進(jìn)行培訓(xùn)。某些課程是一般性的介紹，而另外也有專門征對(duì)特殊產(chǎn)品開設(shè)課程。 編 程 手 冊(cè) 共 頁 第 7 頁 第一章 ISOGRAPH 語言：一般指令 1． 1 概述 ISOGRAPH 語言允許可在數(shù)控機(jī)床上執(zhí)行的輪廓和表面的交互式圖形方式定義。它作為一個(gè)選件在同 NC 發(fā)貨時(shí)，即己安裝好。 ISOGRAPH 語言的主要特點(diǎn)是： — 與 ISO 語言 兼容； — 提供有幾何指令； — 允許參數(shù)編程； — 吸收了高級(jí)語言的典型檢查結(jié)構(gòu)； — 可以使用參數(shù)子程序； — 可以執(zhí)行復(fù)雜的循環(huán)。 在一個(gè)程序段的兩個(gè)元素間沒有必要空格，因?yàn)楫?dāng)操作者移到另一程序段時(shí)，將自動(dòng)插入空格。 直線值是用帶小數(shù)點(diǎn)的“毫米”編程，如果需要，在小數(shù)點(diǎn)后最多可帶三位小數(shù)。角度是用帶小數(shù)點(diǎn)的“度”編程，如果需要，同樣可在小數(shù)點(diǎn)后帶三位數(shù)字。 可以裝入存貯中及進(jìn)行編輯的演示文件，是用來描述指令的一些實(shí)用例子。 為了更好地理解演示文件中的指令，可編輯每個(gè)文件，并在 EDITORPAG 頁用 STEP軟件功能鍵分步執(zhí)行（一次一行）。 編 程 手 冊(cè) 共 頁 第 8 頁 1． 2 指令和符號(hào)一覽表 在下面的表中以及后面章節(jié)的句法中，必須有大寫字母，而其它字符則不要求。 除表中的指令以外，也可用 ISO 語言功能，在傳統(tǒng)的 Fidia 數(shù)控系統(tǒng)的編程手冊(cè)中對(duì)此有描述。 ★ 第 4 節(jié) % =…… 第 5 節(jié) 第 6 節(jié) 第 7 節(jié) amp。 LABEL 第 1 節(jié) CALL 第 5 節(jié) CHAMfer 第 2 節(jié) CHECK 第 3 節(jié) Clrcle 第 3 節(jié) C =circle 第 3 節(jié) DHOLE 第 3 節(jié) Dlsply 第 3 節(jié) Dopocket 第 2 節(jié) DoTask 第 1 節(jié) Draw 第 4 節(jié) RLSE 第 2 節(jié) ENDFor 第 1 節(jié) ENDIF 第 2 節(jié) ENDWhile 第 3 節(jié) 編 程 手 冊(cè) 共 頁 第 9 頁 ENTRY 第 1 節(jié) EXIT 第 2 節(jié) FAST 第 3 節(jié) Flllet 第 5 節(jié) FOR 第 1 節(jié) GOTO P 第 2 節(jié) COTOamp。 LABET 第 1 節(jié) Hole 第 3 節(jié) IF 第 2 節(jié) Line 第 1 節(jié) L =line…… 第 1 節(jié) MOVE2D 第 1 節(jié) MOVE3DOFF 第 1 節(jié) MOVE3D 第 1 節(jié) Pocket 第 2 節(jié) P =…… . 第 4 節(jié) RC =circle…… 第 7 節(jié) REPEAT 第 4 節(jié) RETUrn 第 1 節(jié) RL =line…… 第 7 節(jié) ROT2D 第 2 節(jié) ROT2DOFF 第 2 節(jié) 編 程 手 冊(cè) 共 頁 第 10 頁 ROT3D 第 2 節(jié) ROT3D OFF 第 2 節(jié) SCALE