【正文】 ，如果k1=0，轉(zhuǎn)換到s1s1：啟動2s定時器，若是按鈕按下時間超出2s，則td=1，則進(jìn)入狀態(tài)s2，電機(jī)1啟動，如果按鈕抬起使k1=1，則轉(zhuǎn)換到狀態(tài)s3。題目34. 過濾水裝置1某過濾水裝置，每隔1分鐘，實現(xiàn)一次濾網(wǎng)沖洗，沖洗時間為1分鐘，在沖洗期間，沖洗水泵M1啟動，同時噴嘴移動電機(jī)每隔10秒正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換1次。試設(shè)計該控制器。（1）原理框圖圖中：k1是啟動按鈕。k2是緊急停止按鈕。td是60s定時器時間到信號。t是60s定時器預(yù)置數(shù)/計時信號MC是噴嘴控制子狀態(tài)機(jī)啟動信號。M1是水泵電機(jī)控制信號。MZ是噴嘴電機(jī)正轉(zhuǎn)信號MF是噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)信號td10是10s定時器時間到信號（2）狀態(tài)圖主狀態(tài)機(jī)：s0：初始狀態(tài)，水泵M1關(guān)、子狀態(tài)機(jī)MC不運(yùn)行；s1：60s計數(shù)器預(yù)置數(shù)；s2水泵電機(jī)運(yùn)行（M1=1），子狀態(tài)機(jī)運(yùn)行（MC=1）；s3：60s計數(shù)器預(yù)置數(shù)；s4：水泵電機(jī)M1運(yùn)行，子狀態(tài)機(jī)停止運(yùn)行（MC=0）子狀態(tài)機(jī)：zs0；噴嘴電機(jī)不轉(zhuǎn)（MZ=0，MF=0），10s計數(shù)器預(yù)置數(shù)；zs1：電機(jī)正轉(zhuǎn)（MZ=1）10s；zs2：10s計數(shù)器預(yù)置數(shù)；zs3：噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)10s題目35. 過濾水裝置2某過濾水裝置，每隔1分鐘，實現(xiàn)一次濾網(wǎng)沖洗，沖洗時間為1分鐘，在沖洗期間，沖洗水泵M1啟動，同時噴嘴電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，并移動噴嘴，當(dāng)噴嘴到達(dá)左擋塊時，電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)噴嘴到達(dá)右擋塊時電機(jī)正轉(zhuǎn)，要求沖洗時間完畢后，電機(jī)停止在右擋塊位置，試設(shè)計該控制器。圖中：k1是啟動按鈕。k2是緊急停止按鈕。td是60s定時器時間到信號。t是60s定時器預(yù)置數(shù)/計時信號MC是噴嘴控制子狀態(tài)機(jī)啟動信號。M1是水泵電機(jī)控制信號。MZ是噴嘴電機(jī)正轉(zhuǎn)信號MF是噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)信號kz是左擋塊信號ky是右擋塊信號主狀態(tài)機(jī)：s0：初始狀態(tài)，水泵M1關(guān)、子狀態(tài)機(jī)MC不運(yùn)行；s1：60s計數(shù)器預(yù)置數(shù)；s2水泵電機(jī)運(yùn)行（M1=1），子狀態(tài)機(jī)運(yùn)行（MC=1）；s3：60s計數(shù)器預(yù)置數(shù)；s4：水泵電機(jī)M1運(yùn)行，子狀態(tài)機(jī)停止運(yùn)行（MC=0）子狀態(tài)機(jī)：zs0；噴嘴電機(jī)不轉(zhuǎn)（MZ=0，MF=0）；zs1：噴嘴電機(jī)正轉(zhuǎn)（MZ=1）當(dāng)左擋塊信號kz為1時，轉(zhuǎn)換到zs2；zs2：噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)右擋塊信號為ky為1時，轉(zhuǎn)換到zs0；題目36. 過濾水裝置3某過濾水裝置，當(dāng)按鈕k1按下后，實現(xiàn)一次濾網(wǎng)沖洗，沖洗時間為1分鐘，在沖洗期間，沖洗水泵M1啟動，同時噴嘴電機(jī)M2正向運(yùn)轉(zhuǎn)，并移動噴嘴，當(dāng)噴嘴到達(dá)左擋塊時，電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)噴嘴到達(dá)右擋塊時電機(jī)正轉(zhuǎn)，在沖洗時間完畢后，電機(jī)可以停止在任何位置，試設(shè)計該控制器。圖中：k1是啟動按鈕。k2是緊急停止按鈕。td是60s定時器時間到信號。t是60s定時器預(yù)置數(shù)/計時信號MC是噴嘴控制子狀態(tài)機(jī)啟動信號。M1是水泵電機(jī)控制信號。MZ是噴嘴電機(jī)正轉(zhuǎn)信號MF是噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)信號kz是左擋塊信號ky是右擋塊信號主狀態(tài)機(jī)：s0：初始狀態(tài)，水泵M1關(guān)、子狀態(tài)機(jī)MC不運(yùn)行；s1：60s計數(shù)器預(yù)置數(shù)；s2水泵電機(jī)運(yùn)行（M1=1），子狀態(tài)機(jī)運(yùn)行（MC=1）；s3：60s計數(shù)器預(yù)置數(shù)；s4：水泵電機(jī)M1運(yùn)行，子狀態(tài)機(jī)停止運(yùn)行（MC=0）子狀態(tài)機(jī)：zs0；噴嘴電機(jī)不轉(zhuǎn)（MZ=0，MF=0）；zs1：噴嘴電機(jī)正轉(zhuǎn)（MZ=1）當(dāng)左擋塊信號kz為1時，轉(zhuǎn)換到zs2；zs2：噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)右擋塊信號為ky為1時，轉(zhuǎn)換到zs0；任何時候MC=0時，返回zs0狀態(tài)。題目37. 機(jī)床啟動某機(jī)床啟動過程時，在啟動按鈕按下后，要求油泵電機(jī)MY啟動10s后，主軸電機(jī)MZ啟動，運(yùn)行60s后，主軸電機(jī)MZ停止5s后，油泵電機(jī)MY停止。試設(shè)計該控制器。（1）原理框圖圖中k1是啟動按鈕。k2是緊急停止按鈕。td是定時器時間到信號。t是定時器預(yù)置數(shù)/計時信號MY是主電機(jī)控制信號。MZ是油泵電機(jī)控制信號。 D[7..0]是定時器預(yù)置數(shù) （2）狀態(tài)機(jī)s0是初始狀態(tài)，按鈕k1=0轉(zhuǎn)換到s1狀態(tài)，任何時候，k2按下都進(jìn)入s0狀態(tài)，在s0狀態(tài)，定時器預(yù)置數(shù)10ss1油泵電機(jī)啟動，10s后轉(zhuǎn)移到s2狀態(tài)s2是預(yù)置數(shù)狀態(tài)，定時器預(yù)置60s，在該狀態(tài)下主電機(jī)開始運(yùn)行s3狀態(tài)時主電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，運(yùn)行60s后，轉(zhuǎn)移到s4狀態(tài)s4狀態(tài)時，主電機(jī)停止運(yùn)行，同時，定時器預(yù)置時間5ss5狀態(tài)時定時5s后，返回狀態(tài)s0，油泵電機(jī)也停止運(yùn)行[題目B38] 自動門控制器某自動門控制器動作為：當(dāng)雷達(dá)檢測到人時，自動門開門（電機(jī)M正轉(zhuǎn)，開始加速，速度分為1，2，3檔，當(dāng)?shù)竭_(dá)為Z1時，開始按照3，2，1減速，在位置Z2時停止運(yùn)轉(zhuǎn)）；當(dāng)雷達(dá)檢測到?jīng)]有人后，延時2s，自動門關(guān)門（電機(jī)M反轉(zhuǎn)，開始加速，速度分為1，2，3檔，當(dāng)?shù)竭_(dá)位置Y1時，按照1減速，到達(dá)位置Y2時停止運(yùn)轉(zhuǎn)），電機(jī)M的減速間隔為200ms，加速間隔為100ms，速度3時轉(zhuǎn)速最高，速度1時轉(zhuǎn)速最低，速度0時表示停止運(yùn)轉(zhuǎn)。自動門在關(guān)門過程中，不論任何位置，只要雷達(dá)檢測到人，就啟動開門動作。（1）自動門示意圖 （2）原理框圖圖中：R是雷達(dá)信號Z1是開門減速位置檢測行程開關(guān)Z2是開門到位檢測行程開關(guān)Y1是關(guān)門減速位置檢測行程開關(guān)Y2是關(guān)門到位檢測行程開關(guān)td2是2s定時器時間到信號MZ電機(jī)正轉(zhuǎn)（開門）信號MF電機(jī)反轉(zhuǎn)（關(guān)門）信號PS電機(jī)加速信號NS電機(jī)減速信號P1是速度等級1的控制信號（3）主狀態(tài)機(jī) s0是關(guān)門狀態(tài)，當(dāng)檢測到雷達(dá)信號后，轉(zhuǎn)移到狀態(tài)s1，開始加速開門（MZ=1，PS=1），到達(dá)位置Z1時，轉(zhuǎn)換到s2狀態(tài)，開始減速，到達(dá)位置Z2時，進(jìn)入到狀態(tài)s3（開門狀態(tài)）。若是雷達(dá)信號R=0，同時延遲2s時間后，進(jìn)入s4加速狀態(tài)，開始關(guān)門；在s4狀態(tài)，若是未到達(dá)Z1位置時，雷達(dá)信號R=1，則轉(zhuǎn)換到狀態(tài)s5，以速度等級1返回開門狀態(tài)s3，若是到達(dá)位置Z1，則進(jìn)入過渡狀態(tài)s6；在s6狀態(tài)，若是雷達(dá)信號R=1，則進(jìn)入開門減速狀態(tài)s2，若是到達(dá)關(guān)門減速位置Y1，則進(jìn)入關(guān)門減速狀態(tài)s7，到達(dá)關(guān)門位置Y2后，進(jìn)入關(guān)門狀態(tài)s0。（4）速度控制子狀態(tài)機(jī)s0是上電后狀態(tài)，該狀態(tài)速度為0，定時器預(yù)置數(shù)100。當(dāng)加速信號PS為1時，進(jìn)入狀態(tài)s1。s1是速度1狀態(tài)，當(dāng)加速信號PS=同時100ms時間到（td=1）時，進(jìn)入狀態(tài)s2。s2是預(yù)置數(shù)100狀態(tài)，隨后自動進(jìn)入狀態(tài)s3。s3是速度2狀態(tài)，當(dāng)加速信號PS=同時100ms時間到（td=1）時，進(jìn)入狀態(tài)s4。s4是速度3狀態(tài)，定時器預(yù)置數(shù)200。當(dāng)減速信號NS=1時，進(jìn)入減速狀態(tài)s5。s5是速度2狀態(tài)，當(dāng)減速信號NS=同時200ms時間到信號td=1時，進(jìn)入狀態(tài)s6。s6是速度1狀態(tài)，當(dāng)PS=0、NS=0時返回速度0狀態(tài)s0。 當(dāng)P1等于1時，可以從任何狀態(tài)進(jìn)入減速1狀態(tài)。[題目B39] 排澇水泵控制裝置某排澇水池向江河排水，水池有3個水位傳感器，LL2和L3，其中，L3=1表示水位最高，L1=1表示水位最低，L2=1表示水位為1/2。當(dāng)水面上升使L1=1時，啟動水泵PM1向外抽水，當(dāng)水位使L2=1時，啟動水泵PM1和PM2向外抽水，當(dāng)L3=1時，啟動水泵PMPM2和PM3向外抽水，當(dāng)水位下降時，水泵以相反的次序關(guān)閉。為了使水泵運(yùn)行時間相同，再一次水位上升時，水泵啟動的次序改動為PM3先啟動，隨后根據(jù)水位上升情況啟動水泵PM2和PM1。試設(shè)計該控制器。（1）原理框圖 圖中：LLL3是水位傳感器信號 PMPMPM3是水泵控制信號 cd是計數(shù)器信號，取值為1或0，2進(jìn)制計數(shù)器可用觸發(fā)器代替。（2）狀態(tài)機(jī)s0是初始狀態(tài)，當(dāng)計數(shù)器信號cd=0、L1=1時進(jìn)入狀態(tài)s1；s1是第1臺水泵工作狀態(tài)，當(dāng)L2=1時進(jìn)入狀態(tài)s2。s2是第2臺水泵工作狀態(tài)，當(dāng)L3=1時進(jìn)入狀態(tài)s3。s3是三臺水泵都動作的狀態(tài)，當(dāng)L3=0時退到s2狀態(tài)；當(dāng)L2=0時，從s2狀態(tài)退回到狀態(tài)s1；當(dāng)L1=0時，從狀態(tài)s1退回到狀態(tài)s0。當(dāng)從狀態(tài)s0進(jìn)入s1時，clk出現(xiàn)上升沿，所以計數(shù)器加1計數(shù)，輸出cd=1。當(dāng)L1再次為1時，由于cd=1，所以從s0狀態(tài)進(jìn)入狀態(tài)s4，首先啟動水泵PM3。[題目B40] 設(shè)計目標(biāo)靶控制器。某手槍射擊中心需要一個目標(biāo)靶控制器，當(dāng)射擊者按下開始按鈕，則目標(biāo)靶顯示5次，每次顯示時間為3s，間隔時間為7s，試設(shè)計該目標(biāo)靶控制器。（1）原理框圖 圖中：k是啟動按鈕。td定時器時間到信號。cd是5進(jìn)制計數(shù)器計滿信號MB是目標(biāo)靶控制信號D[7..0]是定時器預(yù)置數(shù)信號t是定時器置數(shù)/定時信號clk是計數(shù)器計數(shù)信號clr是計數(shù)器清除信號。（2）狀態(tài)機(jī)s0是初始狀態(tài)，計數(shù)器清零，當(dāng)k=0時進(jìn)入狀態(tài)s1。s1設(shè)置定時器預(yù)置數(shù)為3s，進(jìn)入狀態(tài)s2。s2是目標(biāo)靶顯示狀態(tài)，該狀態(tài)時定時器計時，3s時間到后，進(jìn)入狀態(tài)s3。s3狀態(tài)時，目標(biāo)靶停止顯示，設(shè)置定時器預(yù)置數(shù)為7s。s4狀態(tài)時，目標(biāo)靶停止顯示，定時器定時7s后，進(jìn)入狀態(tài)s1，實現(xiàn)下1次目標(biāo)靶顯示；在該狀態(tài)計數(shù)器加1，若是計數(shù)器為5時cd=1，轉(zhuǎn)換到狀態(tài)s0，表示完成了5次目標(biāo)靶顯示。[題目B41] 試設(shè)計奶油攪拌器控制器，其功能如下：若是按下奶油攪拌器自動運(yùn)行按鈕k1，攪拌器（Q1）立刻啟動，運(yùn)行15秒，停止10秒，不斷循環(huán)，直到停止按鈕k3按下。若是按下奶油攪拌器直接運(yùn)行按鈕k2，攪拌器一直運(yùn)轉(zhuǎn)3分鐘后停止。（還可以改為一直運(yùn)行不停止，直到停止按鈕k3按下）。 （1）原理框圖圖中： k1是斷續(xù)攪拌啟動按鈕 k2是連續(xù)攪拌啟動按鈕k3是停止按鈕td是定時時間到信號Q1是攪拌機(jī)控制信號D[7..0]是定時器預(yù)置數(shù)t是定時器預(yù)置/計數(shù)控制信號（2）狀態(tài)圖s0狀態(tài)：初始狀態(tài)，當(dāng)k1=01時，進(jìn)入狀態(tài)s1，當(dāng)k2=0時進(jìn)入狀態(tài)s5，任何狀態(tài)下，只要k3=0，可以進(jìn)入s0狀態(tài)。s1狀態(tài)：定時器預(yù)置數(shù)15s后，自動進(jìn)入狀態(tài)s2。s2狀態(tài)，攪拌機(jī)運(yùn)行15s，當(dāng)定時器時間到后td=1，進(jìn)入狀態(tài)s3。s3狀態(tài)，定時器預(yù)置數(shù)10s后，自動進(jìn)入狀態(tài)s4。s4狀態(tài)，攪拌機(jī)停止運(yùn)行10s后進(jìn)入狀態(tài)s1。在s0狀態(tài)，當(dāng)k2=0時進(jìn)入狀態(tài)s5，抬起后進(jìn)入狀態(tài)s6，這時，攪拌機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)3分鐘后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。49